[發明專利]一種雙目識別駕駛員狀態檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201810469799.7
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108423004A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 胡淵;冉猛;霍克
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利汽車研究院有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 康正德;薛峰

1.一種雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，包括：

雙目攝像頭，配置成檢測駕駛員的圖像信息和深度信息；

控制器，配置成對所述圖像信息和所述深度信息進行3D建模，獲取所述駕駛員的狀態信息；和

整車控制裝置，配置成根據所述狀態信息控制車輛動作。

2.根據權利要求1所述的雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，

所述整車控制裝置包括：

初始數據存儲單元，配置成存儲所述駕駛員的初始狀態信息；

控制單元，配置成對所述狀態信息與所述初始狀態信息進行比較，并根據比較結果控制車輛動作；

其中，所述動作包括提示動作和/或控制動作，所述提示動作為根據所述比較結果提示所述駕駛員做出相應動作，所述控制動作為直接根據所述比較結果控制所述車輛做出相應動作。

3.根據權利要求2所述的雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，

所述狀態信息包括疲勞信息，所述初始狀態信息包括初始疲勞信息；

所述控制單元還配置成比較所述疲勞信息和所述初始疲勞信息以判斷所述駕駛員是否疲勞駕駛，若所述駕駛員疲勞駕駛，則提示所述駕駛員需要休息。

4.根據權利要求3所述的雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，

還包括：

車輛抬頭顯示，與所述整車控制裝置連接，配置成在所述控制單元判斷所述駕駛員疲勞時，將疲勞駕駛提示信息顯示于所述駕駛員前方的擋風玻璃處，以提示所述駕駛員需要休息。

5.根據權利要求3所述的雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，

還包括：

導航系統，與所述整車控制裝置連接，用于在所述控制單元判斷所述駕駛員疲勞時，提示所述駕駛員需要休息，并自動導航到最近休息點。

6.根據權利要求2所述的雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，

所述狀態信息還包括身份信息，所述初始狀態信息還包括初始身份信息；

所述控制單元還配置成判斷所述身份信息與初始身份信息是否匹配，若匹配，則在所述駕駛員嘗試啟動所述車輛時控制發動機啟動，若不匹配，則在所述駕駛員嘗試啟動所述車輛時控制發動機不啟動。

7.根據權利要求2所述的雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，

所述狀態信息還包括手勢信息，所述初始狀態信息還包括初始手勢信息；

所述控制單元還配置成確定與所述手勢信息匹配的所述初始手勢信息，并控制所述車輛做出與所述手勢信息匹配的所述初始手勢信息對應的動作。

8.根據權利要求2所述的雙目識別駕駛員狀態檢測系統，其特征在于，

所述狀態信息還包括眼神信息，所述初始狀態信息還包括初始眼神信息；

所述控制單元還配置成根據所述眼神信息判斷所述駕駛員是否注視車輛前方時，若所述駕駛員未注視車輛前方，則提示所述駕駛員注視車輛前方。

9.一種雙目識別駕駛員狀態檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過雙目攝像頭檢測駕駛員的圖像信息與深度信息；

將所述圖像信息與所述深度信息進行3D建模，獲取所述駕駛員的狀態信息；

根據所述狀態信息控制車輛動作。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，

根據比較結果控制車輛動作前還包括：

存儲所述駕駛員的初始狀態信息；

將所述狀態信息與所述初始狀態信息進行比較；

其中，所述動作包括提示動作和/或控制動作，所述提示動作為根據所述比較結果提示所述駕駛員做出相應動作，所述控制動作為直接根據所述比較結果控制所述車輛做出相應動作。