[發明專利]小包裝中藥藥柜自動吸藥滑落式機構

有效

• 申請號: 201810469664.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108814139B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 宋永端;沈志熙;賈曉娟;韓旭;陳瀟;李雪嬌;李聃
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: A47F1/10
• 分類號: A47F1/10
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

1.一種小包裝中藥藥柜自動吸藥滑落式機構，包括盒體機構和用于取出小包裝中藥的取藥機構，其特征在于：還包括用于將取出的小包裝中藥排出的斜面排藥機構；

所述盒體機構包括用于存放小包裝中藥的矩形盒體、用于將小包裝中藥從矩形盒體后端推向矩形盒體前端的推藥板、設置在矩形盒體一側用于驅動推藥板沿矩形盒體前后方向移動的平移驅動機構、設置在矩形盒體后部用于控制推藥板向后移動極限位置的第一碰撞開關以及設置在矩形盒體前部用于控制推藥板向前移動極限位置的第二碰撞開關；

所述取藥機構包括豎直固定在矩形盒體前端兩側的立柱、設置在立柱上部的升降驅動機構、由升降驅動機構驅動做上下移動的升降臺、設置在立柱上對升降臺上下移動方向進行導向的升降導向機構、豎直連接在升降臺上的真空吸嘴、固定設置在立柱上的真空泵、連接真空泵和真空吸嘴的氣管、設置在氣管上對氣路進行通斷控制的電控氣閥、設置在立柱上部用于控制升降臺向上移動極限位置的第三碰撞開關以及檢測真空吸嘴是否抓取到小包裝中藥的傳感器；

所述斜面排藥機構包括設置在矩形盒體邊部的支架、傾斜布置的滑板、設置在支架上對滑板的直線傾斜運動進行導向的斜移導向機構、設置在支架上驅動滑板移動的滑板驅動機構、設置在支架上控制滑板直線傾斜向下移動極限位置的第四碰撞開關以及設置在支架上控制滑板直線傾斜向上移動極限位置的第五碰撞開關，所述傾斜布置的滑板與水平面的夾角大于小包裝中藥在滑板上的安息角，所述滑板用于將從真空吸嘴上掉落的小包裝中藥從矩形盒體前端排出。

2.根據權利要求1所述的小包裝中藥藥柜自動吸藥滑落式機構，其特征在于：所述平移驅動機構包括與推藥板螺紋連接的絲杠和驅動絲杠的第一減速電機；所述升降驅動機構包括第二減速電機、設置在第二減速電機的動力輸出軸上的第一線盤、繞在第一線盤上且一端與升降臺固定連接的第一拉繩；所述滑板驅動機構包括第三減速電機、設置在第三減速電機的動力輸出軸上的第二線盤、繞在第二線盤上且一端與滑板固定連接的第二拉繩。

3.根據權利要求1所述的小包裝中藥藥柜自動吸藥滑落式機構，其特征在于：所述真空吸嘴為兩個以上，且相鄰兩個真空吸嘴之間的距離大于或等于小包裝中藥的寬度。

4.根據權利要求1所述的小包裝中藥藥柜自動吸藥滑落式機構，其特征在于：所述升降導向機構為與升降臺邊部的前側面和后側面滑動配合的A導向板，所述斜移導向機構為與滑板邊部的頂面和底面滑動配合的B導向板。