[發(fā)明專利]一種多車型白車身共線柔性焊接裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810469221.1 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN108637514A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝有浩;倪受春;王崢;萬舉曄 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽獵豹汽車有限公司;滁州學(xué)院 |
| 主分類號： | B23K31/02 | 分類號： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑行 存放機構(gòu) 支撐機構(gòu) 定位夾具平臺 定位臺 多車型 共線 柔性焊接裝置 白車身 滑動 焊裝生產(chǎn)線 汽車白車身 定位精準(zhǔn) 機械結(jié)構(gòu) 快速切換 自動化 | ||
1.一種多車型白車身共線柔性焊接裝置，其特征在于，包括定位夾具平臺(1)、存放機構(gòu)(2)、滑行支撐機構(gòu)(3)和滑行定位臺(4)，滑行定位臺(4)滑動地安裝在滑行支撐機構(gòu)(3)上，存放機構(gòu)(2)與滑行支撐機構(gòu)(3)連接，并分布在滑行支撐機構(gòu)的兩側(cè)，在滑行定位臺(4)上設(shè)有定位夾具平臺(1)，定位夾具平臺(1)在滑行定位臺(4)與存放機構(gòu)(2)之間滑動；
所述定位夾具平臺(1)，包括一對平行設(shè)置的進出滑軌(5)和在滑行定位臺(4)上定位的第一定位塊(6)和第二定位塊(7)；
所述存放機構(gòu)(2)包括平行設(shè)置的導(dǎo)軌支撐輪(21)和導(dǎo)向輪(22)、庫底座上方輸送裝置(23)，氣缸夾持結(jié)構(gòu)(24)；定位夾具平臺(1)在導(dǎo)軌支撐輪(21)和導(dǎo)向輪(22)軌道行駛；
所述滑行定位臺(4)包括高度定位滾輪(41)、方向定位滾輪(42)和用于定位鎖緊定位夾具平臺的自鎖氣缸(43)，還包括提供動力的驅(qū)動裝置(44)和動力切換機構(gòu)(45)；
所述高度定位滾輪(41)與定位夾具平臺(1)的第一定位塊(6)實現(xiàn)高度方向上的定位，移動方向定位滾輪(42)與定位夾具平臺(1)的第二定位塊(7)形成配合，完成定位夾具平臺(1)與滑行定位臺(4)在沿滑移方向上的定位；
所述焊接工位上安裝固定有旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)焊接機構(gòu)包括帶有焊鉗(51)的負(fù)載機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，負(fù)載機構(gòu)連接線性調(diào)節(jié)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將電機(56)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為回轉(zhuǎn)運動，線性調(diào)節(jié)機構(gòu)中電機(56)通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿(63)相連,絲桿上的螺母通過工作平板(64)與用于導(dǎo)向的直線的導(dǎo)軌(62)上的滑塊相連,通過電機(56)轉(zhuǎn)動帶動絲桿(63)轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)絲桿(63)上的螺母沿絲桿(63)作軸向運動,進而由螺母推動工作平板(64)及滑塊沿著直線導(dǎo)軌(63)作線性運動,最終實現(xiàn)將電機(56)的回轉(zhuǎn)運動變成沿直線導(dǎo)軌(63)的線性運動，通過回轉(zhuǎn)運動和線性運動的組合實現(xiàn)機械行程內(nèi)三維空間焊點的焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多車型白車身共線柔性焊接裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承(51)、固定于回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈上的減速機固定板(53)，固定于減速機固定板(53)上的減速機(54)和開關(guān)固定板(55)，與減速機(54)輸入軸相連的電機(56)，與減速機(54)輸出軸相連的小齒輪(57)，固定于開關(guān)固定板(58)上的組合式行程開關(guān)(59)，固定于回轉(zhuǎn)支承外圈上的限位塊固定板(52)，與限位塊固定板(52)相連的限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多車型白車身共線柔性焊接裝置，其特征在于，線性調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定底座(61)，安裝在固定底座(61)上的導(dǎo)軌(62)和滾珠絲桿(63)，與滾珠絲桿的螺母固定的工作平板(64)，固定于工作平板(64)上的開關(guān)固定板(55)，固定于開關(guān)固定板(55)上的組合式行程開關(guān)(59)，安裝在固定底座(61)上的限位塊，與工作平板(64)相連的導(dǎo)軌(62)上的滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多車型白車身共線柔性焊接裝置，其特征在于，負(fù)載機構(gòu)包括固定于工作平板(64)上的固定基座(71)，固定于固定基座(71)上的變壓器(72)和多位置氣缸(73)，固定于多位置氣缸(73)上的焊鉗固定板(74)，固定于焊鉗固定板(74)上的焊鉗(51)，固定于焊鉗鉗臂上的軟連接或空冷電纜或水冷電纜，變壓器(72)與焊鉗鉗臂通過軟連接或空冷電纜或水冷電纜相連。
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