[發(fā)明專(zhuān)利]浮標(biāo)作業(yè)機(jī)械臂及其使用方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810468525.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108656081A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李文華;龍培基;劉東;林珊穎;韓鳳翚;陳海泉;孫玉清 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 大連海事大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 大連東方專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21212 | 代理人： | 趙淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116026 遼*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 浮標(biāo) 回轉(zhuǎn)盤(pán) 支撐柱 作業(yè)機(jī)械臂 固定基座 伸縮機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)柱 回轉(zhuǎn) 馬達(dá) 支撐柱頂部 安裝空間 浮標(biāo)位置 工作效率 焊接固定 夾持裝置 螺栓固定 整體更換 轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) 機(jī)械臂 驅(qū)動(dòng)軸 液壓夾 維修 船體 轉(zhuǎn)動(dòng) 探測(cè) 雷達(dá) 支撐 | ||
1.一種浮標(biāo)作業(yè)機(jī)械臂，其特征在于包括回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)和夾持裝置；
所述回轉(zhuǎn)伸縮機(jī)構(gòu)包括固定基座、支撐柱、回轉(zhuǎn)盤(pán)、回轉(zhuǎn)柱和機(jī)械臂；
所述固定基座通過(guò)螺栓固定于船體上，所述固定基座上部設(shè)置有用于支撐的支撐柱，所述支撐柱頂部通過(guò)回轉(zhuǎn)盤(pán)安裝有回轉(zhuǎn)柱，所述支撐柱上部的安裝空間內(nèi)設(shè)置有馬達(dá)I，所述馬達(dá)I的驅(qū)動(dòng)軸同所述回轉(zhuǎn)盤(pán)焊接固定，使所述馬達(dá)I轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，能夠帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)及回轉(zhuǎn)柱相對(duì)所述支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述機(jī)械臂包括機(jī)械臂I和機(jī)械臂II，所述回轉(zhuǎn)柱頂部鉸接有機(jī)械臂I，所述機(jī)械臂I前端鉸接有機(jī)械臂II，所述回轉(zhuǎn)柱和機(jī)械臂I之間設(shè)置有液壓油缸I，所述機(jī)械臂I和機(jī)械臂II之間設(shè)置有液壓油缸II；
所述夾持裝置包括液壓夾持手和小型位置探測(cè)雷達(dá)；
所述液壓夾持手鉸接于所述機(jī)械臂II前端，所述機(jī)械臂II前端設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述液壓夾持手轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)II，所述小型位置探測(cè)雷達(dá)焊接固定于所述液壓夾持手上；
所述液壓夾持手包括上夾持本體、下夾持本體和液壓油缸III，所述上夾持本體和下夾持本體通過(guò)端部鉸接連接，所述液壓油缸III的兩端分別同所述上夾持本體和下夾持本體鉸接，使所述液壓油缸III能夠通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述液壓夾持手的開(kāi)合動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮標(biāo)作業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：
所述液壓油缸I的缸體固定端同所述回轉(zhuǎn)柱鉸接，伸縮桿前端同所述機(jī)械臂I鉸接，使所述液壓油缸I能夠通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂I的俯仰運(yùn)動(dòng)；
所述液壓油缸II的缸體固定端同所述機(jī)械臂I鉸接，伸縮桿前端同所述機(jī)械臂II鉸接，使所述液壓油缸II能夠通過(guò)伸縮運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂II的俯仰運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的浮標(biāo)作業(yè)機(jī)械臂，其特征在于：
所述馬達(dá)II焊接在機(jī)械臂II上，所述馬達(dá)II的驅(qū)動(dòng)軸同所述液壓夾持手焊接固定。
4.一種上述權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的浮標(biāo)作業(yè)機(jī)械臂的使用方法，其特征在于包括以下步驟：
S1、通過(guò)馬達(dá)I驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)和回轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)械臂正對(duì)著浮標(biāo)方向；
S2、液壓夾持手上的小型位置探測(cè)雷達(dá)探測(cè)海中浮標(biāo)的位置，驅(qū)動(dòng)液壓油缸I和液壓油缸II，使得機(jī)械臂伸縮到浮標(biāo)位置；
S3、夾持裝置上的馬達(dá)II驅(qū)動(dòng)液壓夾持手，使得液壓夾持手轉(zhuǎn)到合適角度；
S4、液壓夾持手上的液壓油缸III驅(qū)動(dòng)上夾持本體和下夾持本體，使得液壓夾持手夾緊需要更換的零部件；
S5、液壓油缸I和液壓油缸II驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂收縮，把夾持的零部件收回船上。
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