[發明專利]一種基于旅行時間分布規律的路段車輛數估計方法有效
| 申請號： | 201810466904.1 | 申請日： | 2018-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN108629982B | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發明（設計）人： | 余志;鄒兵;何兆成;栗波;陳開穎 | 申請（專利權）人： | 中山大學 |
| 主分類號： | G08G1/065 | 分類號： | G08G1/065 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人： | 林瑞云 |
| 地址： | 510275 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 旅行 時間 分布 規律 路段 車輛 估計 方法 | ||
1.一種基于旅行時間分布規律的路段車輛數估計方法，其特征在于，包括預先建立不同轉向和時段的旅行時間分布模型和路段在線車輛數實時估計兩大步驟；
預先建立不同轉向和時段的旅行時間分布模型的三個步驟包括：
S11.提取路段m任意一個歷史周同天的旅行時間樣本集合Tm；
S12.將Tm按照路段m下游交叉口轉向車道的不同和采集時間的不同進行樣本分類得到不同轉向和時段的旅行時間樣本集合；
S13.利用不同轉向和時段的旅行時間樣本集合建立歷史周同天不同轉向和時段的旅行時間分布模型；
路段在線車輛數實時估計的三個步驟包括：
S21.實時采集路段m下游身份檢測設備的數據；
S22.基于不同轉向和時段的旅行時間分布模型估計相應的轉向車道和時段內檢測到的車輛行駛路段m所用的旅行時間，通過實時檢測數據中車輛離開路段m的時刻和估計的旅行時間計算其進入路段的時刻從而獲得路段m的所有車輛進入和離開路段的時刻集合其中m表示路段m，x表示第x車輛，j表示下游身份檢測設備j；
S23.通過車輛進入和離開路段的時刻判斷時刻t該車輛是否在路段m，即判斷是否滿足若滿足則對車輛數加1，否則不記錄，從而累加計算得到時刻t路段m上在線的車輛數。
2.根據權利要求1所述的基于旅行時間分布規律的路段車輛數估計方法，其特征在于，S12的具體步驟包括：
對于特定路段m，將Tm按照其對應到掉頭、左轉、直行、右轉的不同轉向車道組，進行分類，獲得路段下游交叉口不同轉向的路段旅行時間樣本集合，從路段旅行時間樣本集合Tm中將路段m的下游出口轉向n的路段旅行時間樣本集合記為其中n表示轉向，取值1、2、3分別代表掉頭和左轉、直行、右轉；
將按照其在路段m下游交叉口轉向車道檢測的時間所對應的正常高峰時段、平峰時段、深夜時段進行分類，不同轉向的旅行時間樣本集合根據不同檢測時間進行分類得到不同轉向和時段的旅行時間樣本集合。
3.根據權利要求1所述的基于旅行時間分布規律的路段車輛數估計方法，其特征在于，S13的具體步驟為：
通過K-S檢驗對不同轉向和時段的旅行時間樣本集合進行至少兩種或以上分布的擬合檢驗，選擇擬合優度最佳的分布進行模型的建立和參數估計。
4.根據權利要求1所述的基于旅行時間分布規律的路段車輛數估計方法，其特征在于，S22的具體步驟包括：
對于特定路段m，由身份檢測設備實時數據獲得該路段下游身份檢測設備j檢測的第x編號車輛檢測時刻通過身份檢測設備檢測車道編號和檢測時刻，將對應到其特定下游出口轉向n和檢測時刻所屬的該天第p個時段，利用轉向n和時段p內擬合的旅行時間分布模型計算旅行時間變量的均值作為該車輛通過路段m的旅行時間，記為
利用計算該車輛進入路段m的估計時刻并獲得經過路段m的第x編號車輛個體進入路段和離開路段的時間集合依此方式共獲得s個車輛進入和離開路段m的時刻集合Zm，則
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