[發明專利]紅外線室內定位裝置

有效

• 申請號: 201810466342.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108646219B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 汪小河;李健創;楊雯;周力科;王國彬
• 申請（專利權）人: 深圳市彬訊科技有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種紅外線室內定位裝置，其特征在于，包括：

第一紅外線收發模塊組，包括用于在第一方向上間隔設置的多個紅外線收發模塊；

第二紅外線收發模塊組，包括用于在不同于所述第一方向的第二方向上間隔設置的多個紅外線收發模塊；

控制模塊，連接所述第一紅外線收發模塊組和所述第二紅外線收發模塊組中的各個紅外線收發模塊，用于根據各個所述紅外線收發模塊接收到的信號強度和所述紅外線收發模塊間的距離進行室內定位，具體為：以所述第一方向、所述第二方向建立坐標系，根據所述間隔確定所述第一紅外線收發模塊組中各個所述紅外線收發模塊在所述第一方向上的坐標，根據所述間隔確定所述第二紅外線收發模塊組中各個所述紅外線收發模塊在所述第二方向上的坐標，根據所述第一方向上具有最強接收信號強度的紅外線收發模塊的坐標、所述第二方向上具有最強接收信號強度的紅外線收發模塊的坐標進行定位。

2.根據權利要求1所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，所述第一紅外線收發模塊組中的多個紅外線收發模塊以第一預定間隔設置；所述第二紅外線收發模塊組中的多個紅外線收發模塊以第二預定間隔設置。

3.根據權利要求1所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，所述多個紅外線收發模塊設置在固定帶上。

4.根據權利要求3所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，各個所述紅外線收發模塊可拆卸地設置在所述固定帶上。

5.根據權利要求1所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，各個所述紅外線收發模塊設置有開關以開啟或關閉紅外線的發送和接收。

6.根據權利要求1所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，所述第一紅外線收發模塊組設置在室內的第一側壁上；所述第二紅外線收發模塊組設置在與所述第一側壁相鄰的第二側壁上。

7.根據權利要求6所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，還包括：

第三紅外線收發模塊組，包括多個紅外線收發模塊，設置在與所述第一側壁相對的第三側壁上；

第四紅外線收發模塊組，包括多個紅外線收發模塊，設置在與所述第二側壁相對的第四側壁上。

8.根據權利要求7所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，所述第三紅外線收發模塊組的多個紅外線收發模塊以第一預定間隔排列，并且所述第一紅外線收發模塊組和所述第三紅外線收發模塊組中各個紅外線收發模塊一一正對設置；所述第四紅外線收發模塊組的多個紅外線收發模塊以第二預定間隔排列，并且所述第二紅外線收發模塊組和第四紅外線收發模塊組中各個紅外線收發模塊一一正對設置。

9.根據權利要求8所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，在所述第一紅外線收發模塊組和第三紅外線收發模塊組的兩個模塊組之間以及第二紅外線收發模塊組和第四紅外線收發模塊組的兩個模塊組之間存在障礙物的相對位置，兩個模塊組上一一正對設置有效的所述紅外線收發模塊；在不存在障礙物的相對位置，僅在其中一組模塊上設置有效的所述紅外線收發模塊。

10.根據權利要求1所述的紅外線室內定位裝置，其特征在于，所述第一紅外線收發模塊組和所述第二紅外線收發模塊組的紅外線發射方向相互垂直。