[發(fā)明專利]一種智能信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810465901.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN108417057B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈楨深;莊梓旭;趙鵬博;奚伯齊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 閆冬;吳航

本發(fā)明旨在提供一種智能信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)，包括行人監(jiān)測(cè)裝置，車輛監(jiān)測(cè)裝置，指示裝置和運(yùn)算裝置，所述運(yùn)算裝置包括通信模塊，情況分類模塊，配時(shí)決策模塊，結(jié)果評(píng)價(jià)模塊和配時(shí)優(yōu)化模塊和渠化建議模塊，所述情況分類模塊將多個(gè)交通通行影響因素進(jìn)行分類，并將分類傳輸給所述配時(shí)決策模塊，通過配時(shí)決策模塊發(fā)出配時(shí)策略，并通過指示裝置引導(dǎo)人車合理通過道路交叉口，并識(shí)別不合理的車道渠化方案，給出合理建議。本發(fā)明考慮的交通通行影響因素更為全面，使交通配時(shí)策略更為合理，可以在保證行人優(yōu)先通行的基礎(chǔ)之上，有效地減緩交通擁堵，并在道路交叉口車道渠化方案不合理時(shí)提出預(yù)警與建議。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

道路交叉口是產(chǎn)生交通事故和交通擁堵的主要地點(diǎn)，而道路交叉口的主要控制方法即使用交通信號(hào)燈調(diào)控。不合理的交通信號(hào)燈配時(shí)容易造成車輛排隊(duì)過長引發(fā)行人過街等待時(shí)間過長，車輛搶行通過路口，行人未完全通過時(shí)就放行車輛，加劇人車的路權(quán)爭(zhēng)端，埋下安全隱患。現(xiàn)有技術(shù)中，有采用固定配時(shí)的交通信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)，也有考慮車輛優(yōu)先、行人優(yōu)先或者車輛和行人的綜合來調(diào)整的信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)，但這些裝置都過于局限，其設(shè)計(jì)時(shí)考慮的因素太少，且無法解決由于交通量變化導(dǎo)致車道渠化不合理造成的延誤，導(dǎo)致每種裝置只在特定的時(shí)間或者場(chǎng)合使用，如果涉及到非特定的時(shí)間或者場(chǎng)合，往往導(dǎo)致不必要的交通浪費(fèi)或者交通擁堵。

因此亟需提供一種智能交通信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)，綜合考慮行人等待數(shù)量、行人等待時(shí)間、車輛等待數(shù)量、車道數(shù)量、渠化策略、各個(gè)車道等待車輛數(shù)量、等待車輛停駛時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間日期、天氣氣溫情況等多種交通通行影響因素，給予行人通行更合理的頻率和/或時(shí)間，保證在行人優(yōu)先通行的基礎(chǔ)上，以最大程度地減小交通擁堵現(xiàn)象的發(fā)生概率。

鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

發(fā)明專利內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種智能交通信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)，根據(jù)不同的交通通行影響因素的分類來調(diào)整信號(hào)燈配時(shí)的策略，實(shí)時(shí)對(duì)交通通行進(jìn)行控制：一方面，給予行人通行更高的關(guān)注度，進(jìn)而分配給行人合理的通行時(shí)間，保證在行人優(yōu)先通行的基礎(chǔ)上，減小交通擁堵現(xiàn)象發(fā)生的概率；另一方面，長期監(jiān)測(cè)交叉口車道渠化合理程度，在交叉口進(jìn)口不同方向的交通量不均時(shí)，及時(shí)有效的對(duì)不合理的車輛渠化方案提出預(yù)警和改善建議，進(jìn)一步減少由于車道分配不合理導(dǎo)致的交通擁堵現(xiàn)象。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能信號(hào)燈配時(shí)系統(tǒng)，包括行人監(jiān)測(cè)裝置，車輛監(jiān)測(cè)裝置和運(yùn)算裝置；

所述行人監(jiān)測(cè)裝置包括行人監(jiān)測(cè)攝像頭和行人信息分析模塊，所述行人信息分析模塊與所述行人監(jiān)測(cè)攝像頭通信連接，所述行人監(jiān)測(cè)攝像頭持續(xù)捕獲行人視頻，所述行人信息分析模塊持續(xù)從行人視頻中提取等待過街行人數(shù)量和行人等待時(shí)間信息；

所述車輛監(jiān)測(cè)裝置包括車輛監(jiān)測(cè)攝像頭和車輛信息分析模塊，所述車輛信息分析模塊與所述車輛監(jiān)測(cè)攝像頭通信連接，所述車輛監(jiān)測(cè)攝像頭持續(xù)捕獲車輛視頻，所述車輛信息分析模塊持續(xù)從車輛視頻中提取車道數(shù)量、各個(gè)車道等待車輛數(shù)量和等待車輛停駛時(shí)間信息；

所述運(yùn)算裝置，包括通信模塊，存儲(chǔ)模塊、情況分類模塊，配時(shí)決策模塊，結(jié)果評(píng)價(jià)模塊和配時(shí)優(yōu)化模塊；

所述情況分類模塊與所述行人信息分析模塊和所述車輛信息分析模塊通信連接，所述情況分類模塊持續(xù)接收所述行人信息分析模塊和所述車輛信息分析模塊提供的信息，并對(duì)行人等待數(shù)量、行人等待時(shí)間、車輛等待數(shù)量、車道數(shù)量、各向車道等待車輛數(shù)量、各車道等待車輛平均停駛時(shí)間、當(dāng)前時(shí)間、天氣和節(jié)假日因素進(jìn)行非線性模型的核映射分類；

所述配時(shí)決策模塊與所述行人信息分析模塊、所述車輛信息分析模塊和所述情況分類模塊通信連接，實(shí)時(shí)根據(jù)所述情況分類模塊提供分類發(fā)出配時(shí)策略，分配車輛或者行人通行時(shí)間；