[發明專利]基于伽馬過程線性回歸的逆合成孔徑雷達成像方法有效
| 申請號: | 201810465728.X | 申請日: | 2018-05-16 |
| 公開(公告)號: | CN108646247B | 公開(公告)日: | 2020-04-07 |
| 發明(設計)人: | 白雪茹;張毓;李小勇;劉思琦;周峰 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品華 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 過程 線性 回歸 合成孔徑雷達 成像 方法 | ||
1.一種基于伽馬過程線性回歸的逆合成孔徑雷達成像方法,其特征在于,對每個距離單元的權向量建立伽馬過程-高斯層級模型,對噪聲向量建立伽馬-高斯層級模型,利用最大后驗-期望最大MAP-EM算法,計算每個距離單元的權向量;該方法的具體步驟包括如下:
(1)接收缺損回波:
通過逆合成孔徑雷達向運動目標發射線性調頻信號,并獲取噪聲環境下所發射線性調頻信號的Nr×Na的缺損回波矩陣,其中,Nr表示缺損回波的距離單元數,Na表示缺損回波的方位單元數;
(2)生成實轉置回波矩陣:
(2a)利用解線頻調方法,對缺損回波矩陣進行解線頻調,得到解線頻調后的矩陣;
(2b)刪除解線頻調后的矩陣中缺損距離單元的列向量,得到Nr×Nd的有效回波矩陣,其中,Nd表示刪除缺損列向量后的有效方位單元數;
(2c)對有效回波矩陣沿距離向做傅里葉變換,得到距離向脈沖壓縮后的矩陣;
(2d)對距離向脈沖壓縮后的矩陣進行轉置操作,得到復轉置回波矩陣;
(2e)利用公式構造維數為2Nd×Nr的實轉置回波矩陣,其中,Re(·)表示取實部操作,Im(·)表示取虛部操作,Sc表示復轉置回波矩陣;
(3)構造實傅里葉字典:
(3a)以為元素,構造維數為Na×Na的復傅里葉字典,其中,e(·)表示以自然常數為底的指數操作,j表示虛數單位,π表示圓周率,m表示復傅里葉字典行的序號,n表示復傅里葉字典列的序號,行序號m與列序號n的取值范圍均為[-Na/2,Na/2-1];
(3b)刪除復傅里葉字典中缺損回波矩陣的缺損列序號所對應的行,得到維數為Nd×Na的有效傅里葉字典;
(3c)利用公式構造實傅里葉字典,其中,Φe表示有效傅里葉字典;
(4)按照下式,構建每個距離單元的信號模型:
Sf=Φωf+ε
其中,Sf表示實轉置回波矩陣的第f個列向量,Φ表示實傅里葉字典,ωf表示第f個距離單元的權向量,ε表示噪聲向量;
(5)按照下式,對每個距離單元的權向量建立伽馬過程-高斯層級模型:
p(ωf)=N(0,Σ)
其中,p(ωf)表示第f個距離單元的權向量ωf的概率密度,N(0,Σ)表示均值為0、協方差矩陣為Σ的高斯分布的概率密度,所述協方差矩陣Σ中每個對角線元素的先驗分布如下:
p(ηj)=Gam(P,1)
其中,p(ηj)表示協方差矩陣Σ中第j個對角線元素ηj的概率密度,Gam(P,1)表示參數為P和1的伽馬分布的概率密度,P表示協方差矩陣Σ中每個對角線元素的超參數;
(6)按照下式,對噪聲向量建立伽馬-高斯層級模型:
p(εi)=N(0,α-1)
其中,p(εi)表示噪聲向量第i個元素εi的概率密度,N(0,α-1)表示均值為0、精度為α的高斯分布的概率密度,所述精度α的先驗分布如下:
p(α)=Gam(a,b)
其中,p(α)表示精度α的概率密度,Gam(a,b)表示參數為a和b的伽馬分布的概率密度,a表示精度α的形狀參數,b表示精度α的尺度參數;
(7)利用最大后驗-期望最大MAP-EM算法,計算每個距離單元的權向量:
(7a)將當前距離單元序號設置為1;
(7b)將當前迭代次數設置為1;
(7c)利用參數計算公式,計算當前迭代次數的當前距離單元的權向量;
(7d)判斷當前迭代次數是否大于1,若是,則執行步驟(7e);否則,將當前迭代次數加1后執行步驟(7c);
(7e)判斷是否小于終止閾值η=10-5,若是,則執行步驟(7f);否則,執行步驟(7c),其中,表示第k次迭代后第q個距離單元的權向量,q表示當前距離單元的序號,||·||2表示2范數操作;
(7f)判斷當前距離單元序號是否等于Nr,若是,則執行步驟(8);否則,將當前距離單元序號加1后執行步驟(7b);
(8)生成復權值矩陣:
(8a)將每個距離單元的權向量按列拼成權值矩陣;
(8b)生成復權值矩陣,所述復權值矩陣的實部為權值矩陣中的第1,…,Na行,復權值矩陣的虛部為權值矩陣中的第Na+1,…,2Na行;
(9)二維高分辨成像:
對復權值矩陣進行轉置操作,得到二維高分辨逆合成孔徑雷達ISAR成像結果。
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