[發明專利]一種實時測量玻璃模具間隙的機構

在審

• 申請號: 201810465513.8
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108515653A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 周民杰
• 申請（專利權）人: 丹陽市雷登智能科技有限公司
• 主分類號: B29C39/44
• 分類號: B29C39/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于鏡片生產設備領域，特別涉及一種實時測量玻璃模具間隙的機構。一種實時測量玻璃模具間隙的機構，其包括固定板，固定板上設有真空吸盤機構，真空吸盤機構對玻璃模具吸附并驅動其旋轉；反射式三菱鏡和撕封機構安裝在固定板上且位于真空吸盤機構側邊，撕封機構用于對玻璃模具側面的膠帶的端部進行抓取，帶動膠帶從鏡片模具上分離形成一個沒有膠帶覆蓋的開口；還包括連接在固定板上且位于真空吸盤機構水平側邊的視覺系統，視覺系統正對面設有光源。本發明改變了現有技術中模具間隙測量方式，提高了整個澆注系統的生產效率和質量。

技術領域

本發明屬于鏡片生產設備領域，特別涉及一種實時測量玻璃模具間隙的機構。

背景技術

鏡片制造主要分基片、加硬、鍍膜三大模塊，其中數基片生產步驟最多且復雜，充填是將配置好經過預聚合達到一定粘度的原料采用人工方法注入已組裝好的模具中，并且需要對注入口進行密封，確保質量符合要求，而現行的手工充填對工人的技術要求高且效率低下，合格率低。

玻璃模具包括模具A和模具B，以及纏繞在模具A和模具B周面上的膠帶，膠帶纏繞周面一圈并延長有貼合部；玻璃模具側面間隙大小不一，即使同一玻璃模具不同軸位的側面間隙大小也不一，所以想要將充填嘴準確插入模具間隙，就必須做到對玻璃模具間隙做到實時測量。

中國發明專利申請：201510731655.0，發明名稱：一種鏡片模具充填機；上述文件中也是采用視覺系統測量玻璃模具間隙，但其存在以下缺點：視覺測量部分僅僅提到采用視覺對玻璃模具間隙測量，但由于玻璃模具側面有三組手臂夾緊裝置遮擋部分背景光，導致不能做到對玻璃模具間隙的實時測量；

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明為一種實時測量玻璃模具間隙的機構，在玻璃模具被真空吸盤機構吸附并撕開一定長度膠帶后采用反射式三菱鏡壓附玻璃模具側面，由于反射式三菱鏡特性，在視覺系統特定區域內僅會將玻璃模具成像，這樣便做到了玻璃模具間隙在充填過程中的實時測量。

本發明的技術方案如下：

一種實時測量玻璃模具間隙的機構，其包括固定板，其特征在于：

固定板上設有真空吸盤機構，真空吸盤機構對玻璃模具吸附并驅動其旋轉；

反射式三菱鏡，反射式三菱鏡安裝在固定板上且位于真空吸盤機構側邊，成一定角度壓附于玻璃模具側面的膠帶；

撕封機構安裝在固定板上且位于真空吸盤機構側邊與反射式三菱鏡成一定角度，撕封機構用于對玻璃模具側面的膠帶的端部進行抓取，然后帶動膠帶從鏡片模具上分離形成一個沒有膠帶覆蓋的開口，并且在單體充填完成后與反射式三菱鏡配合使撕開的膠帶重新貼回，完成封口；

還包括連接在固定板上且位于真空吸盤機構水平側邊的視覺系統，視覺系統正對面設有光源。

進一步地，所述的反射式三菱鏡是在普通三菱鏡其中一個面鍍以反射膜，當反射式三菱鏡壓附于玻璃模具側面時，光源射出的光經過反射式三菱鏡反射后將光線經過玻璃模具直接射入視覺系統，反射式三菱鏡反射面補充光源，使得反射式三菱鏡壓附于玻璃模具邊緣時，視覺系統特定區域內不會呈現陰影，即視覺系統特定區域內僅將玻璃模具成像，根據模具成像便可實時測量模具間隙位置。

進一步地，所述的撕封機構包括安裝在固定板上的底板，底板上設有滑動組件，所述底板上還設有驅動滑動組件運動的撕封氣缸，滑動組件上設有用于對膠帶端部進行夾取的夾取組件。

進一步地，所述的玻璃模具是用膠帶將模具A和模具B同軸放置并保持一定距離后纏繞而形成的一個組合體。

進一步地，所述的反射式三菱鏡安裝于導桿氣缸上，導桿氣缸帶動反射式三菱鏡壓附玻璃模具和離開玻璃模具。

進一步地，所述視覺系統、真空吸盤機構和光源水平一字排列，真空吸盤機構位于視覺系統和光源中間。