[發明專利]一種無人機螺旋槳上的新型噴灑結構

在審

• 申請號: 201810465490.0
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108583899A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 潘玉鵬;田曉慶;王海洋;周曉明;杜林烽;王凱;林晨;潘華辰;劉雷
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

本發明公開了一種可加載于無人機螺旋槳上的新型噴灑結構，具體是在螺旋槳上的槳葉稍末端布置有錐形噴嘴，待噴灑的藥液經過加壓裝置導入螺旋槳內部的空腔，并借助螺旋槳離心力傳遞到槳葉的噴嘴處。本發明既提高了噴霧顆粒的穿透力，增加了噴霧粒子的打靶準確性，又使得噴霧噴灑均勻、噴幅寬度增加，具有高效便捷、節約成本、環境適應性強的優點，適用于新興植保無人機，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本發明屬于現代農業技術領域，尤其涉及一種無人機螺旋槳上的新型噴灑結構。

背景技術

農藥噴灑是植物防治病蟲害的有效措施，我國是一個農業大國，生態、安全、高效的精準農業是現階段以至未來的發展方向。隨著農業結構的轉變與調整，新型植保無人機技術的發展及應用對推進未來我國農業現代化進程具有重要意義，相對于傳統的航空噴灑，新型植保無人機能夠迅速高效的完成農藥噴灑，可遠距離遙控操作，同時不受地理因素限制。現階段新型植保無人機也存在著部分不足之處，如無人機搭載的噴嘴需連接在噴霧桿上。這種將噴嘴搭載于噴霧桿上的方式存在著設備使用效果差、對靶性能不佳、流場干擾嚴重、藥液沉積難以控制和易出現漏噴或重復噴灑現象等問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足而提供一種無人機螺旋槳上的新型噴灑裝置。

本發明是在螺旋槳上的槳葉稍末端布置有錐形噴嘴，待噴灑的藥液經過加壓裝置導入至螺旋槳內部的空腔，并借助螺旋槳離心力傳遞到槳葉的噴嘴處。

進一步說，與螺旋槳槳葉中軸線垂直方向上開有橫截面積為S的內孔，1mm²≤S≤100 mm²，內孔壁面與內孔中軸線的夾角為α，0°≤α≤10°，以便所噴灑農藥的輸送。

進一步說，所述噴嘴包含5-10個成圓形排列的錐形噴孔，錐形噴孔的下底面直徑為D，0.05mm≤D≤1 mm,錐形噴孔上表面的直徑為d ，0.1D≤d≤D。

進一步說，所述的加壓裝置位于無人機機腹處的藥液搭載裝置下方，通過控制系統控制，所輸出藥液的壓力可根據風力狀況、螺旋槳轉速、飛行高度及作物特征進行調整。

進一步說，錐形噴嘴的中心位置裝有紅外感應裝置，當噴嘴面積60%以上對準無人機機身時，該錐形噴嘴關閉，藥液噴灑停止。

本發明將噴嘴安裝在螺旋槳槳葉上，提高了噴灑精準度，有效避免了重復或漏噴現象，增加了農藥霧滴穿透力的同時使得農藥噴霧均勻、噴幅寬度增加，提高了無人機噴灑效率。具有結構簡單、安裝便捷、合理高效的優點。

附圖說明

圖1：本發明螺旋槳裝置應用于無人機的整體圖；

圖2：本發明螺旋槳裝置的縱向剖視圖；

圖3：本發明螺旋槳裝置的橫向剖視圖；

圖4：本發明螺旋槳裝置的噴嘴整體圖；

圖5：本發明螺旋槳裝置的噴嘴剖視圖；

圖中：1、無人機機體；2、控制器；3、藥箱；4、小型水泵；5、電池組；6、輸藥軟管；7、連接桿；8、螺旋槳；9、紅外感應裝置；10、錐形壓力噴嘴；11、螺旋槳內孔；12、內孔進口；13、內孔出口；14、錐形噴孔；15、內孔中軸線。

具體實施方式