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[發明專利]可移動半自動式蔬果采集車在審

專利信息
申請號: 201810465366.4 申請日: 2018-05-16
公開(公告)號: CN108432453A 公開(公告)日: 2018-08-24
發明(設計)人: 馬冬梅;戴臻豪;李宗霖;馬晗;李偉;蔣益興;陳佳波;董譯文 申請(專利權)人: 常州大學
主分類號: A01D45/00 分類號: A01D45/00;B65D25/02;B65D85/34
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 213164 *** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 蔬果 傳輸裝置 存儲裝置 分流裝置 采摘 半自動式 分裝裝置 夾持裝置 行走車架 可移動 剪切 剪斷 采集 根莖 一次性 劃傷 夾持 省力 鋒利 葉子 裝滿 果實 流出 儲存 運輸
【權利要求書】:

1.一種可移動半自動式蔬果采集車,其特征在于:包括:

行走車架(1);

剪切夾持裝置,所述剪切夾持裝置設置在所述行走車架(1)上,用于夾持蔬果并剪斷蔬果根莖;

傳輸裝置,所述傳輸裝置設置在所述行走車架(1)上,用于輸送蔬果;

分流裝置,所述分流裝置位于傳輸裝置的尾端,用于分別向傳輸裝置的兩側輸送蔬果;

分裝裝置,所述分裝裝置位于分流裝置的兩側,用于接收并分裝分流裝置中流出的蔬果;

存儲裝置,所述存儲裝置位于傳輸裝置的兩側,用于接收并存儲分裝裝置中流出的蔬果。

2.如權利要求1所述的可移動半自動式蔬果采集車,其特征在于:所述剪切夾持裝置包括操作桿(2)和第一電機(3),所述第一電機(3)固定安裝在所述行走車架(1)上,所述操作桿(2)一端可拆卸安裝有護臂(4),中間固定安裝有控制把手,另一端固定安裝有夾持組件和剪切組件,所述控制把手控制夾持組件的夾緊與放松,所述第一電機(3)控制剪切組件的切割運動,所述剪切組件與所述夾持組件呈角度設置。

3.如權利要求2所述的可移動半自動式蔬果采集車,其特征在于:所述夾持組件包括夾持固定板(5),所述夾持固定板(5)固定安裝在所述操作桿(2)上,所述夾持固定板(5)上開設有夾持開口(5-1),所述夾持固定板(5)上轉動安裝有夾持板(6),所述夾持板(6)的一端通過鋼絲繩(7)與控制把手連接,所述夾持板(6)的轉動控制夾持開口(5-1)的開口大小。

4.如權利要求3所述的可移動半自動式蔬果采集車,其特征在于:所述控制把手包括固定桿(8),所述固定桿(8)上固定安裝有第一開關,所述第一開關與第一電機(3)電連接,所述固定桿(8)垂直固定安裝在所述操作桿(2)上,所述固定桿(8)上轉動安裝有剎車柄(9),所述剎車柄(9)一端與夾持板(6)上的鋼絲繩(7)固定連接。

5.如權利要求3所述的可移動半自動式蔬果采集車,其特征在于:所述剪切組件包括剪切固定板(10),所述剪切固定板(10)固定安裝在所述操作桿(2)上,所述剪切固定板的上表面(10)與所述夾持固定板的下表面(5)之間的夾角為銳角,所述剪切固定板(10)上開設有剪切開口(10-1),所述剪切開口(10-1)與所述夾持開口(5-1)對應設置,所述剪切固定板(10)上轉動安裝有剪切剪刀(11),所述剪切剪刀(11)的一端通過鋼絲繩(7)與第一電機(3)連接,所述第一電機(3)控制鋼絲繩(7)的收卷,鋼絲繩(7)控制剪切剪刀(11)的轉動。

6.如權利要求1所述的可移動半自動式蔬果采集車,其特征在于:所述傳輸裝置為皮帶傳輸機(12),所述皮帶傳輸機(12)設置在行走車架(1)上,所述皮帶傳輸機(12)的首端固定安裝有防落擋板(13),所述皮帶傳輸機(12)的皮帶上垂直固定安裝有若干間隔片(14),若干所述間隔片(14)平行且間隔設置。

7.如權利要求1所述的可移動半自動式蔬果采集車,其特征在于:所述分流裝置包括第一導向板(15)和第二導向板(16),所述第一導向板(15)和所述第二導向板(16)分別固定安裝在所述行走車架(1)上,所述第一導向板(15)和第二導向板(16)通過連接板(17)固定連接,所述第一導向板(15)與所述第二導向板(16)呈倒V型設置,所述連接板(17)上轉動安裝有分流板(18),所述第一導向板(15)和第二導向板(16)上垂直固定安裝有支撐板(19),所述支撐板(19)上固定安裝有第一限位桿(20)和第二限位桿(21),所述分流板(18)在第一限位桿(20)和第二限位桿(21)之間轉動,當分流板(18)與第二限位桿(21)相切時,分流板(18)與第一導向板(15)組成供蔬果向一側滑落的導向斜面;當分流板(18)與第一限位桿(20)相切時,分流板(18)與第二導向板(16)組成供蔬果向另一側滑落的導向斜面。

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