[發明專利]一種高光譜自動水果無損檢測分揀裝置

在審

• 申請號: 201810465264.2
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108372133A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 黎靜;張一帆;薛龍;何梁;劉木華;陳金印;陳明;陳楚英
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

本發明公開了一種高光譜自動水果無損檢測分揀裝置，它包括水果輸送裝置、光譜信息采集系統、水果分揀裝置和計算機，水果通過水果輸送裝置傳輸，通過光譜信息采集系統對水果的全方位光譜信息采集，將采集到的數據發送給計算機，根據系統對水果等級的判斷，開啟水果分揀裝置完成分選。通過水果輸送裝置輸送、采集水果的彩色圖像，對采集的多/高光譜數據進行處理，對表面缺陷和內部進行分析，判斷水果的優劣，采集多/高光譜圖像后，使水果移動到水果分揀裝置的滑動臺上，再根據系統對水果等級的判斷，開啟相應的分選扇葉，以完成分選，速度快，分選效率高。

技術領域

本發明涉及一種水果分揀裝置，尤其涉及一種高光譜自動水果無損檢測分揀裝置。該裝置可用于對臍橙、翠冠梨、獼猴桃等水果進行采后的實時無損檢測、分級及分選。

背景技術

為了提高水果的生產價值，對其品質進行檢測分揀是必不可少的，無損檢測則成為發展的重中之重，但目前國內的無損檢測技術，自動化程度較低，尤其在光譜無損檢測方面，人為參與程度較高，浪費大量的時間，人力物力。因此迫切需要一種基于高光譜無損檢測的自動化檢測設備來解決這一問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種高光譜自動水果無損檢測分揀裝置。

本發明提供的一種高光譜自動水果無損檢測分揀裝置，它包括水果輸送裝置、光譜信息采集系統、水果分揀裝置和計算機，水果通過水果輸送裝置傳輸，通過光譜信息采集系統對水果的全方位光譜信息采集，將采集到的數據發送給計算機，根據系統對水果等級的判斷，開啟水果分揀裝置完成分選。

進一步的，所述水果輸送裝置包括傳送帶、步進電機、鏈輪鏈條及彩色相機，所述傳送帶一側下方安裝有電機安裝架，所述電機安裝架內安裝有步進電機，所述步進電機通過鏈輪鏈條帶動傳送帶旋轉，所述傳送帶的兩側設置有標定標尺，所述標定標尺的上方設置有彩色相機。水果輸送裝置用于輸送水果。

進一步的，所述傳送帶的前后兩側分別安裝有光電傳感器A和光電傳感器B。

進一步的，所述光譜信息采集系統包括機架、高光譜相機、線光源、旋轉臺和絲桿，所述機架內上方安裝有高光譜相機，所述高光譜相機上方設置有絲桿，所述高光譜相機通過連接板固定在絲桿上，所述高光譜相機的下方設置有線光源，所述旋轉臺設置在水果分揀裝置的傳送帶后端，所述旋轉臺對準水果分揀裝置。

進一步的，所述水果分揀裝置包括滑動臺和選件裝置，所述選件裝置安裝在滑動臺的后端，所述滑動臺的前端安裝有光電傳感器C，所述滑動臺的后方設置有步進電機，所述選件裝置包括一級分選龍門、二級分選龍門、各級限位板、各級分選電機和分選扇葉，各級分選電機控制分選扇葉的分選角度，各級限位板上安裝有限位開關，所述限位開關用于限制分選扇葉的分選角度。水果分揀裝置可對水果進行分選。

進一步的，所述一級分選龍門的后方設置有一級分選龍門支架，所述二級分選龍門的后方設置有二級分選龍門支架，所述一級分選龍門和二級分選龍門上分別安裝有一級分選電機和二級分選電機，所述一級分選龍門前方左右側設置一級限位板，二級分選龍門下方安裝有二級限位板。

進一步的，所述二級限位板包括二級限位板A和二級限位板B，所述二級分選龍門支架下方固定有大分隔板和兩小分隔板，兩小分隔板位于大分隔板的兩側，所述二級限位板B位于大分隔板前端的二級分選龍門下方，所述二級限位板A位于二級分選龍門的兩端。

進一步的，所述一級限位板上開有限位銷孔和限位槽，所述限位銷孔通過螺桿與機架連接，所述限位槽用于固定螺栓來固定一級限位板的相對位置。

進一步的，左右側的一級限位板、二級限位板A、二級限位板B均安裝有限位開關，所述分選扇葉為限位門A、限位門B、限位門C。