[發(fā)明專利]一種基于三軸坐標(biāo)系的平行度校準(zhǔn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810463969.0
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108645367B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方正明
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山華恒焊接股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22;B23K7/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 秦蕾

1.一種基于三軸坐標(biāo)系的平行度校準(zhǔn)方法，用于校準(zhǔn)焊接機(jī)頭的端面和工件的焊接面在空間內(nèi)的平行度，所述焊接機(jī)頭固定于操作架上，所述焊接機(jī)頭的端面上活動(dòng)連接有電極，其特征在于，所述方法包括：

以所述操作架為基準(zhǔn)建立三軸坐標(biāo)系，并將焊接機(jī)頭的延伸方向設(shè)置為z軸；

將工件放置于焊接機(jī)頭的z軸方向上，并確保焊接機(jī)頭沿z軸向工件移動(dòng)后電極會(huì)與工件相接觸；

控制焊接機(jī)頭沿z軸向工件移動(dòng)，直至電極與工件相接觸；

確認(rèn)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z1；

控制焊接機(jī)頭沿x軸移動(dòng)固定距離x1，并確保移動(dòng)后的焊接機(jī)頭沿z軸向工件移動(dòng)后電極會(huì)與工件相接觸；

控制焊接機(jī)頭再次沿z軸向工件移動(dòng)，直至電極與工件相接觸；

確認(rèn)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z2；

計(jì)算焊接機(jī)頭在z軸方向上的位移與固定距離x1的比值tanθ，獲得焊接機(jī)頭的端面與工件的焊接面在x-z平面上的角度θ；

控制焊接機(jī)頭或工件在x-z平面上旋轉(zhuǎn)角度θ以使焊接機(jī)頭的端面與工件的焊接面在x-z平面上相平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述“將工件放置于焊接機(jī)頭的z軸方向上”步驟之前包括：

在工件上接入高電平或低電平，在焊接機(jī)頭的電極上接入低電平或高電平。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述“確認(rèn)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z1”包括：

記錄此時(shí)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z1；

保持焊接機(jī)頭不動(dòng)，將電極向遠(yuǎn)離工件的方向移動(dòng)d1距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述“計(jì)算焊接機(jī)頭在z軸上移動(dòng)的距離與在x軸上移動(dòng)的距離的比值tanθ”包括：

若z1＞0、z2≥0，則

若z1＜0、z2≤0，則

若z1≥0，z2＜0，則

若z1≤0，z2＞0，則

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，

當(dāng)tanθ＞0時(shí)，則θ＞0，則將所述焊接機(jī)頭靠近工件的一端向遠(yuǎn)離z1的方向在x-z平面上旋轉(zhuǎn)|θ|角度；

當(dāng)tanθ＜0時(shí)，則θ＜0，則將所述焊接機(jī)頭靠近工件的一端向遠(yuǎn)離z2的方向在x-z平面上旋轉(zhuǎn)|θ|角度；

當(dāng)tanθ＝0時(shí)，則θ＝0，則焊接機(jī)頭在x-z平面上與工件已經(jīng)保持平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述焊接機(jī)頭上設(shè)置有用于移動(dòng)電極的步進(jìn)電機(jī)，所述操作架上設(shè)置有用于移動(dòng)焊接機(jī)頭的伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述“確認(rèn)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z1”包括：

伺服電機(jī)停止工作；

記錄此時(shí)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z1；

步進(jìn)電機(jī)控制電極向遠(yuǎn)離工件的方向移動(dòng)d1距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述“確認(rèn)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z1”步驟和“將焊接機(jī)頭沿x軸移動(dòng)固定距離x1”步驟之間還包括：

將焊接機(jī)頭向遠(yuǎn)離工件的方向沿z軸移動(dòng)d2距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行度校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述“確認(rèn)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z2”步驟包括：

記錄此時(shí)焊接機(jī)頭在z軸上的位置z2；

將高電平斷開。