[發(fā)明專利]一種噴桿相對作物冠層高度實時測量系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810463968.6 | 申請日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN108489432B | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李晉陽;徐晶;魏新華;孫宏偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | G01B17/00 | 分類號： | G01B17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 噴桿 作物冠層 超聲測距傳感器 實時測量系統(tǒng) 超聲波測距傳感器 采集 抗干擾處理 抗干擾分析 噴桿噴霧機 采集數(shù)據(jù) 動態(tài)調(diào)節(jié) 技術(shù)基礎 技術(shù)瓶頸 田間作業(yè) 準確監(jiān)測 標定 顛簸 轉(zhuǎn)換 平衡 | ||
1.一種噴桿相對作物冠層高度實時測量系統(tǒng)，包括噴桿(1)、傳感單元(2)和控制單元(3)，其特征在于：在噴桿兩端各設置有一個傳感單元(2)，一個傳感單元包括傳感單元支撐架和傳感器組(23)，所述傳感器組由兩個中心線呈一定角度的超聲測距傳感器組成，具體為噴桿的一端為傳感單元中的超聲測距傳感器A(14)與超聲測距傳感器B(16)，噴桿的另一端為超聲測距傳感器C(19)與超聲測距傳感器D(20),傳感單元(2)和控制單元(3)相連接，用于采集傳感單元的信號，并計算出噴桿相對作物冠層高度的實時距離；
所述的傳感單元(2)由傳感單元支撐架固定在噴桿上，傳感單元支撐架包括傳感器固定架(4)、傳感器安裝高度調(diào)節(jié)與鎖緊螺母A(5)、傳感器安裝角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)、鎖緊螺母B(7)；
所述傳感器固定架(4)為T字形,T字形的兩端均通過鎖緊螺母B(7)與傳感器安裝角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)相連，傳感器安裝角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)能夠圍繞鎖緊螺母B(7)相對傳感器固定架(4)T字形的一端轉(zhuǎn)動，傳感器安裝角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)上設置有傳感器安裝孔，通過鎖緊螺母A(5)將超聲測距傳感器固定在傳感器安裝孔內(nèi)，且超聲測距傳感器能夠在傳感器安裝孔內(nèi)上下調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴桿相對作物冠層高度實時測量系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳感器固定架(4)共有兩個，由厚度為4mm的304不銹鋼板制成，一端加工有中心距為40mm、直徑為10mm的兩個安裝孔(24)，用于將傳感單元(2)通過螺栓固定到噴桿(1)上；另一方面，傳感器固定架(4)另一端加工有中心距為70mm、直徑為10mm的兩個安裝孔，用于將傳感器安裝角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)與傳感器固定架(4)螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴桿相對作物冠層高度實時測量系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳感器安裝角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)共有4個，均呈“∟”型折彎，折彎一端開有直徑為30mm的傳感器安裝孔，用于安裝超聲測距傳感器A(14)、超聲測距傳感器B(16)、超聲測距傳感器C(19)和超聲測距傳感器D(20)；折彎另一端開有直徑為10mm的孔，用于與傳感器固定架上直徑為10mm的安裝孔進行螺栓連接，調(diào)節(jié)兩超聲測距傳感器的角度時，將鎖緊螺母B(7)松開，然后旋轉(zhuǎn)傳感器安裝角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)，調(diào)整到目標角度后，再用鎖緊螺母B(7)鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴桿相對作物冠層高度實時測量系統(tǒng)，其特征在于：所述的控制單元(3)包括控制器(8)、模擬量采集模塊(9)、超聲測距傳感器A(14)、超聲測距傳感器B(16)、超聲測距傳感器C(19)、超聲測距傳感器D(20)、U盤(12)、觸摸屏(11)、DC升壓模塊(21)和12V DC電源(22)；
控制器(8)和模擬量采集模塊(9)為并行通訊，控制器(8)的RS485接口(10)和觸摸屏(11)相連，觸摸屏(11)和U盤(12)相連，12V DC電源(22)通過DC升壓模塊(21)給控制器(8)和模擬量采集模塊(9)供電，模擬量采集模塊(9)的4個A/D轉(zhuǎn)換接口分別和超聲測距傳感器相連。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇大學，未經(jīng)江蘇大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810463968.6/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
