[發明專利]一種口腔CBCT重建后體數據牙弓線快速自動提取方法

有效

• 申請號: 201810463863.0
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108711177B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 楊爍;贠照強;馮前進
• 申請（專利權）人: 南方醫科大學口腔醫院
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T5/40;G06T7/136
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

一種口腔CBCT重建后體數據牙弓線快速自動提取方法共有十五個步驟。本發明可以快速提取牙弓線，通過將三維體數據降維到二維的橫斷面最大密度投影的方法，將三維數據處理，變換到二維圖像處理過程中來，從而減少了不同層面的處理過程，極大的提高了牙弓線提取的速度。同時本發明提供方法提取的牙弓線具有較高的精度，通過不同曲率上采用不同的采樣間隔，從而在曲率變換比較大的地方加大采樣間隔，而在曲率比較小的地方采用平均采樣間隔，從而保證了牙弓線較高的精度。

技術領域

本發明涉及口腔CBCT重建圖像的后處理技術領域，特別涉及一種口腔CBCT重建后體數據牙弓線快速自動提取方法。

背景技術

目前臨床中主要有兩種牙科全景圖像生成方法：牙科全景X射線攝影方法和口腔CBCT重建后得到體數據的方法。

牙科全景X射線攝影方法主要采用X攝像和平板探測器以一種特殊的軌跡進行運動，在運動過程中采集特定位置的圖像，并最終將采集到的序列圖像組合成牙科全景圖像，該圖像是有設備直接采集獲取，對人體具有一定的輻射，該方法缺點是只能獲取牙齒的二維投影數據，無法獲取牙齒三維空間的形態學信息。

口腔CBCT重建后得到體數據的方法，能夠方便醫生在三維空間中分析牙齒的形態學結構，并獲取相關的信息，也可以由重建體數據生成牙齒的全景圖像，這樣對像就可少做X線全景掃描，從而減少輻射劑量，這種方式就需要由重建體數據從而生成牙科全景圖像，而生成牙科全景圖像中的一個重要步驟就是牙弓線的提取。目前牙弓線的提取方法主要在三維空間中進行閾值分割，然后提取骨骼結構，進而生成牙弓線，現有方法在三維空間中進行計算，生成的速度比較慢，同時在構建牙弓線的過程中沒有考慮到曲率對采樣點的影響，因此牙弓線的生成精度不高。

因此針對現有技術不足，提供一種口腔CBCT重建后體數據牙弓線快速自動提取方法以解決現有技術不足甚為必要。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種口腔CBCT重建后體數據牙弓線快速自動提取方法。該口腔CBCT重建后體數據牙弓線快速自動提取方法具有提高提取牙弓線的速度和提高牙弓線特征點的提取精度的優點。

本發明的上述目的通過以下技術措施實現：

提供一種口腔CBCT重建后體數據牙弓線快速自動提取方法,包括步驟有：

步驟一，獲取口腔CBCT重建后體數據，生成最大密度投影圖像；

步驟二，對步驟一的最大密度投影圖像構建高斯濾波核，得到二維高斯濾波圖像；

步驟三，統計步驟二的二維高斯濾波圖像得到灰度直方圖；

步驟四，對步驟三的灰度直方圖進行濾波處理，獲取光滑的直方圖數據，并按由大到小方向，獲得光滑后直方圖的第一個峰值；

步驟五，對步驟四的第一個峰值擬合，獲取牙齒分割的閾值；

步驟六，采用步驟五的牙齒分割的閾值，對步驟二的二維高斯濾波圖像分割，得到分割后的牙齒圖像；

步驟七，對步驟六的分割后的牙齒圖像進行剔除方法處理，得到牙齒具體空間位置，并將牙齒具體空間位置對應到精細后分割牙齒圖像；

步驟八，按步驟七的精細后分割牙齒圖像的坐標位置遍歷整個體數據，得到橫斷面的最大密度投影圖像；

步驟九，統計步驟八的橫斷面的最大密度投影圖像的直方圖，并得到最大密度投影圖像進行閾值分割，得到閾值分割最大密度投影圖像；

步驟十，將步驟九的閾值分割最大密度投影圖像進行剔除方法處理，得到牙齒具體的空間位置，并將牙齒具體空間位置對應到精細后的閾值分割最大密度投影圖像得到精細后閾值分割最大密度投影圖像；

步驟十一，對步驟十得到的精細后閾值分割最大密度投影圖像處理覆蓋到填充后的圖像；