[發(fā)明專利]排線控制系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810463273.8
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108689227B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 吳永崗;張力歡;劉軍華;賀雪彥;馬力華;張金波;張彥敏;劉子陽;彭建崗;姜彥賓
• 申請（專利權）人: 河北翼辰實業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 13120 石家莊國為知識產(chǎn)權事務所
• 代理人: 謝茵

本發(fā)明適用于排線控制技術領域，提供了一種排線控制系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括：收線控制裝置，獲取當前第一線位置脈沖信息；排線控制裝置，獲取當前第二線位置脈沖信息；主控制裝置，根據(jù)第一線位置脈沖信息確定收線控制裝置的第一線位置和排線控制裝置的第一排線速度信息，根據(jù)第二線位置脈沖信息確定排線控制裝置的第二線位置，判斷第一線位置和第二線位置的關系是否滿足第一預設條件并得到第一判斷結果，根據(jù)第一判斷結果和第一排線速度信息向排線控制裝置發(fā)送第一速度控制指令；排線控制裝置根據(jù)第一速度控制指令調(diào)整當前的排線速度。本發(fā)明排線同步性好，排線換向穩(wěn)定，杜絕了檢測擺桿的干擾問題，大大減小了排線誤差，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

技術領域

本發(fā)明屬于排線控制技術領域，尤其涉及一種排線控制系統(tǒng)和方法。

背景技術

目前，國內(nèi)焊絲精密層繞機排線方式主要有兩種方式：機械凸輪式排線控制方式和擺桿式排線控制方式。

其中，機械凸輪式排線控制方式，排線器靠在心形凸輪外周上，由彈簧加壓，大齒輪和心形凸輪的軸是通過有鍵槽的軸端上裝的帶輪或手輪轉(zhuǎn)動，同時，排線心形凸輪的曲線是按繞線盤長度設計的，排線桿的來回等速運動，當在兩端換向時速度發(fā)生突變，換向沖擊大，且通過心形凸輪的軸位置和排線器位置動作偏差角度進行控制排線速度，所以需要檢測擺桿，但排線容易壓絲。

擺桿式偏差排線控制方式，優(yōu)點是對焊絲直徑及焊絲盤寬度偏差有一定的容許度，可以根據(jù)擺桿偏差自動調(diào)整排線速度，缺點是當收線速度達到一定速度后，由于焊絲跳動造成排線速度異常，出現(xiàn)亂絲現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了排線控制系統(tǒng)和方法，以解決現(xiàn)有技術中排線換向沖擊大，擺桿干擾使排線易出現(xiàn)壓絲，以及排線達到一定速度易出現(xiàn)亂絲的問題。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種排線控制系統(tǒng)，包括：主控制裝置、收線控制裝置和排線控制裝置；

所述收線控制裝置，用于獲取當前第一線位置脈沖信息并發(fā)送給所述主控制裝置；

所述排線控制裝置，用于獲取當前第二線位置脈沖信息并發(fā)送給所述主控制裝置；

所述主控制裝置，用于根據(jù)所述第一線位置脈沖信息確定所述收線控制裝置的第一線位置和所述排線控制裝置的第一排線速度信息，根據(jù)所述第二線位置脈沖信息確定所述排線控制裝置的第二線位置，判斷所述第一線位置和所述第二線位置的關系是否滿足第一預設條件并得到第一判斷結果，根據(jù)所述第一判斷結果和所述第一排線速度信息向所述排線控制裝置發(fā)送第一速度控制指令；

所述排線控制裝置，還用于根據(jù)所述第一速度控制指令調(diào)整當前的排線速度。

可選的，所述主控制裝置包括：可編程邏輯控制器和PID(ProportionIntegration Differentiation，比例-積分-微分)控制器；

所述主控制裝置具體用于：

所述可編程邏輯控制器根據(jù)所述第一線位置脈沖信息確定所述收線控制裝置的第一線位置和所述排線控制裝置的第一排線速度信息，根據(jù)所述第二線位置脈沖信息確定所述排線控制裝置的第二線位置，還根據(jù)所述第一線位置和所述第二線位置得到滯后位置信息，并將所述滯后位置信息和所述第一排線速度信息發(fā)送給所述PID控制器；

所述PID控制器判斷所述滯后位置信息是否滿足所述第一預設條件并得到第一判斷結果，根據(jù)所述第一判斷結果和所述第一排線速度信息向所述排線控制裝置發(fā)送第一速度控制指令。

可選的，所述收線控制裝置包括：主軸、收線盤和第一旋轉(zhuǎn)編碼器；

所述收線盤設置在所述主軸上，所述第一旋轉(zhuǎn)編碼器與所述收線盤連接；