[發(fā)明專利]電磁式自動糾偏膠帶輸送機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810463039.5
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108438808B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 徐曉曉;駱建營;趙延博;李昌杰;徐帥;孫豐鑫;高鵬
• 申請（專利權）人: 兗礦能源集團股份有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G39/16
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 韓富強

本發(fā)明涉及一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機。現(xiàn)有帶式輸送機糾偏機構容易受潮濕、多塵的環(huán)境影響。為此，本電磁式自動糾偏膠帶輸送機包括膠帶、輥筒、驅動輥筒、膠帶運輸機主控電路、兩個糾偏輥、兩個電磁防跑偏開關和糾偏伺服電機，每個電磁防跑偏開關包括基塊、常開型干簧管開關和永磁體，糾偏輥的芯軸下端分別鉸接在基塊上，且每個芯軸下部連有一個向外突出的C型臂，永磁體分別對應固定在基塊上，每個C型臂上部設有向內的短枝，常開型干簧管開關就固定該短枝上，每個C型臂下端向內彎折，其末端分別鉸接在一橫桿上，橫桿、C形臂及其上的糾偏輥和機架構成一個平行四邊形機構。本發(fā)明可靠性高，使用壽命長，適合各種煤礦礦井使用。

技術領域

本發(fā)明涉及一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機。

背景技術

皮帶跑偏是輸煤系統(tǒng)皮帶機最常見的故障，皮帶跑偏不僅對皮帶機本身損傷極大，而且存在安全隱患、影響生產(chǎn)效率、污染環(huán)境等。以往采用微動開關式的防跑偏開關，無法適應煤礦井下潮濕的環(huán)境，經(jīng)常誤動作或失效。

2011年01月05日授權公告的、公開號為CN?201694636?U的中國實用新型公開了一種帶式輸送機跑偏開關，其特征是在殼體內主軸上連接有可調式第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪，以及與第一凸輪、第二凸輪和第三凸輪相對應的第一行程開關、第二行程開關和第三行程開關，在殼體內安裝有跑偏開關控制電路。該裝置利用凸輪和行程開關組成跑偏監(jiān)測機構監(jiān)測跑偏，結構復雜，且容易受到井下潮濕、多塵環(huán)境的干擾。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是如何克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種電磁式自動糾偏膠帶輸送機。

為解決上述技術問題，本電磁式自動糾偏膠帶輸送機包括膠帶、輥筒、驅動輥筒、膠帶運輸機主控電路和兩個糾偏輥，兩個糾偏輥分別設置在膠帶兩側，每個糾偏輥分別包括芯軸和輥筒，所述膠帶繞過輥筒、驅動輥筒后，圍成環(huán)形，膠帶運輸機主控電路包括PLC控制器和帶式輸送機輸送帶張緊控制電路，帶式輸送機輸送帶張緊控制電路與PLC控制器的信號輸出端相連，其特征在于：其還包括兩個電磁防跑偏開關和糾偏伺服電機，每個電磁防跑偏開關包括基塊、常開型干簧管開關和永磁體，所述基塊固定在配用機架兩側，兩個糾偏輥的芯軸下端分別鉸接在基塊上，且每個芯軸下部連有一個向外突出的C型臂，所述永磁體分別對應固定在基塊的側壁上，每個C型臂上部設有向內的短枝，所述常開型干簧管開關就固定在該短枝上，每個C型臂下端向內彎折，其末端分別鉸接在一橫桿上，所述橫桿、C型臂及其上的糾偏輥和機架構成一個平行四邊形機構，兩個常開型干簧管開關一端相互并聯(lián)后接地，另一端分別與PLC控制器的信號輸入端相連，所述輥筒或驅動輥筒的芯軸一端固連在一個豎軸上，并通過該豎軸鉸接固定，該輥筒或驅動輥筒的芯軸另一端穿設在一個滑塊上，該滑塊設置在一個中空滑軌內，所述滑塊上固連有一個絲杠，該絲杠穿過中空滑軌一端的通孔，絲杠上套設有錐形絲母，錐形絲母上設有傘齒，并配有一個與之相互嚙合的傘齒輪，該傘齒輪由糾偏伺服電機驅動，所述糾偏伺服電機與帶式輸送機輸送帶張緊控制電路電連接，并受其控制。

如此設計，采用干簧管作為感應元件，可以有效克服潮濕、多塵環(huán)境的干擾，采用平行四邊形機構，使得當膠帶復位時，兩個糾偏輥也可以在重力作用下復位，方便、簡單。

作為優(yōu)化，所述橫桿中部還套有配重輥。如此設計，便于平行四邊形機構在重力作用下復位。

本發(fā)明電磁式自動糾偏膠帶輸送機采用干簧管與磁鐵構成的機械結構，動作范圍可以隨意調整，對于環(huán)境因素要求較低，可靠性高，使用壽命長，適合各種煤礦礦井使用。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明電磁式自動糾偏膠帶輸送機作進一步說明：

圖1是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機的正常狀態(tài)下的結構示意圖；

圖2是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機的糾偏狀態(tài)下的結構示意圖；

圖3是本電磁式自動糾偏膠帶輸送機輥筒或驅動輥筒、滑塊、中空滑軌、絲杠、錐形絲母、傘齒輪及糾偏伺服電機的結構示意圖；