[發(fā)明專利]柑桔采摘器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810462198.3
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108522010A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 肖文兵;顧曄
• 申請（專利權）人: 江西機電職業(yè)技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 黃新平

一種柑桔采摘器，包括伸縮桿、刀片、刀架，其特征在于，刀架上設有抱箍及卡箍，伸縮桿的一端與卡箍固定連接，抱箍與導通管固定連接，導通管上下端均開口，導通管的下開口通過彈性收集絲網與收集桶相連，導通管的上開口端側面開有切割槽口，刀架上的固定刀刃設在導通管的切割槽口處，刀片安裝在刀架上，刀片與固定刀刃構成剪刀，刀片的一端與拉簧連接，拉簧的另一端固定在刀架上的彈簧孔上，裝在伸縮桿上的剎把通過拉線與刀片相連，剎把可以控制刀片的運動。本發(fā)明的柑桔采摘器結構簡單、操作方便，輕便好攜帶，采摘高處的柑桔干脆利落，柑桔通過絲網入筐，連續(xù)采摘，省時又省力，可提高果農的工作效率，降低果農的勞動強度。

技術領域

本發(fā)明涉及一種柑桔采摘器。

背景技術

桔子的采摘可分機械裝置采摘、機器人采摘、用輔助工具人工采摘。大型柑桔機械采摘車機械化采摘10分鐘可收獲兩畝地；柑桔采摘機器人具有機器視覺功能，能夠尋找發(fā)現(xiàn)柑桔的位置，從柑桔的大小、顏色、形狀判斷柑桔是否成熟，靈活的機械手將柑桔摘下來并分類，柑桔采摘機器人每分鐘摘柑桔60個。兩者采摘效率都比較高，但結構復雜、生產使用成本太高，家庭難以推廣使用。

目前我國柑桔采摘機械化、智能化水平不高，絕大部分以人工采摘為主，雖然機械化、智能化采摘是農機發(fā)展的方向，但小型輔助人工采摘機械裝置或工具創(chuàng)新發(fā)展也是非常重要的。人工采摘，果農使用帶彈簧短頭的剪刀，桔梗要剪平，輕采輕放，避免機械損傷，每分鐘只能摘8個左右，采摘量很大，人工非常辛苦，高處的桔子還要站在梯子上剪，不方便又不安全，效率比較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是提供一種結構新穎、使用方便、采摘效率高的柑桔采摘器。

本發(fā)明的柑桔采摘器，包括伸縮桿、刀片、刀架，其特征在于，刀架上設有抱箍及卡箍，伸縮桿的一端與卡箍固定連接，抱箍與導通管固定連接，導通管上下端均開口，導通管的下開口通過彈性收集絲網與收集桶相連，導通管的上開口端側面開有切割槽口，刀架上的固定刀刃設在導通管的切割槽口處，刀片安裝在刀架上，刀片與固定刀刃構成剪刀，刀片的一端與拉簧連接，拉簧的另一端固定在刀架上的彈簧孔上，裝在伸縮桿上的剎把通過拉線與刀片相連，剎把可以控制刀片的運動。

本發(fā)明的柑桔采摘器的工作過程為，導通管伸向并引導柑桔到導通管，柑桔柄沿切割槽口進入剪刀，操作剎把進行剪切，柑桔落入導通管，并通過彈性收集絲網引導落入收集桶，剪切刀片復位進行下一個柑桔采摘。刀架上的導桿用于分撥相鄰的柑桔或撥開細枝葉，將柑桔隔離開后，引導柑桔進入導通管，可方便采摘，提高采摘效率。

本發(fā)明的柑桔采摘器結構簡單、操作方便，輕便好攜帶，采摘高處的柑桔干脆利落，柑桔通過絲網入筐，連續(xù)采摘，省時又省力，可提高果農的工作效率，降低果農的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的導通管結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的刀架結構示意圖；

1、伸縮桿，2、剎把，3、收集桶，4、彈性收集絲網、5、拉線，6、導通管，61、切割槽口，7、拉簧，8、刀片、9、刀架，91、抱箍，92、刀片安裝孔，93、固定刀刃，94、導桿，95、彈簧孔，96、卡箍。

具體實施方式

一種柑桔采摘器，包括伸縮桿1、刀片8、刀架9，其特征在于，刀架9上設有抱箍91及卡箍96，伸縮桿1的一端與卡箍96固定連接，抱箍91與導通管6固定連接，導通管6上下端均開口，導通管6的下開口通過彈性收集絲網4與收集桶3相連，導通管6的上開口端側面開有切割槽口61，刀架9上的固定刀刃93設在導通管6的切割槽口61處，刀片8安裝在刀架9上，刀片8與固定刀刃93構成剪刀，刀片8的一端與拉簧7連接，拉簧7的另一端固定在刀架9上的彈簧孔95上，裝在伸縮桿1上的剎把2通過拉線5與刀片8相連。