[發明專利]一種兩瓣式保溫管道裝配的自動組裝機構

有效

• 申請號: 201810460909.3
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108637624B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 艾莉
• 申請（專利權）人: 蕪湖君如保溫材料有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩瓣式保溫管道裝配的自動組裝機構，其特征在于：包括有用于傳送管道的傳送裝置(1)、用于承托其中一瓣管道的承托裝置(2)、用于將兩瓣管道裝配在一起的裝配機構(3)和控制裝置，所述傳送裝置(1)包括有供管道排列的排列組件(4)和用于驅動排列組件(4)移動的驅動組件，所述承托裝置(2)包括有用于承托管道的承托組件(6)和用于將排列組件(4)上的管道推送到承托組件(6)上的推送組件(7)，所述裝配機構(3)包括有用于夾持管道的夾持組件(8)和用于驅動夾持組件(8)在三維空間內移動的移動機構(9)，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件，所述排列組件(4)包括有水平設置的排列板(41)和若干個供管道倒扣的排列桿(42)，所述排列板(41)為矩形結構，所有排列桿(42)的長度方向與排列板(41)的寬度方向平行，所有排列桿(42)的排列方向平行于排列板(41)的長度方向，所述承托組件(6)包括有第一承托板(61)、與第一承托板(61)邊緣鉸接的第二承托板(62)、旋轉組件和用于將其中一瓣管道限制在第一承托板(61)上的第一限位組件(63)，所述第一承托板(61)和第二承托板(62)均為矩形結構且其長度方向均與排列桿(42)的長度方向平行，所述第一承托板(61)和第二承托板(62)均沿著自身長度方向設置有半圓柱型的通槽，第一承托板(61)通過鉸接軸鉸接，所述鉸接軸的軸線與第一承托板(61)的長度方向平行，所述旋轉組件包括有旋轉氣缸(64)，所述旋轉氣缸(64)的末端與第一承托板(61)底部鉸接，所述旋轉氣缸(64)的輸出端與第二承托板(62)底部中段鉸接，第一限位組件(63)包括有第一步進電機(631)、第一雙向絲桿(632)和兩個分別設置在第一承托板(61)的長度方向上兩端的第一氣夾(633)，兩個第一氣夾(633)分別通過第一滑塊與第一雙向絲桿(632)傳動配合，所述第一步進電機(631)的輸出軸與第一雙向絲桿(632)固定連接，第一雙向絲桿(632)的中心線與排列桿(42)的軸線平行，所述夾持組件(8)包括有第二步進電機(81)、第二雙向絲桿(82)和兩個分別設置在第二承托板(62)的長度方向上兩端的第二氣夾(83)，兩個第二氣夾(83)分別通過第二滑塊與第二雙向絲桿(82)傳動配合，所述第二步進電機(81)的輸出軸與第二雙向絲桿(82)固定連接，第二雙向絲桿(82)的中心線與排列桿(42)的軸線平行。

2.根據權利要求1所述的一種兩瓣式保溫管道裝配的自動組裝機構，其特征在于：所述驅動組件設置在排列板(41)下方，所述驅動組件包括有供排列板(41)滑動的第一滑道(43)、齒條(51)和內嚙合不完全齒輪組件，所述第一滑道(43)的長度方向和齒條(51)的長度方向均與排列板(41)的長度方向平行，內嚙合不完全齒輪組件包括有齒盤(52)和驅動電機(53)，所述齒盤(52)與齒條(51)嚙合，所述驅動電機(53)的輸出端設置有驅動頭(54)，所述齒盤(52)內設置有用于容納驅動頭(54)的通孔，所述驅動頭(54)與通孔內側貼合且轉動配合。

3.根據權利要求2所述的一種兩瓣式保溫管道裝配的自動組裝機構，其特征在于：所述推送組件(7)包括有第一旋轉電機(71)、推動板(72)和第一導向桿(73)，所述第一旋轉電機(71)的輸出軸通過第一絲桿與推動板(72)傳動配合，推動板(72)與第一導向桿(73)滑動配合，所述第一旋轉電機(71)的輸出方向、第一導向桿(73)和推動板(72)的所在平面均與排列桿(42)的長度方向平行。

4.根據權利要求3所述的一種兩瓣式保溫管道裝配的自動組裝機構，其特征在于：所述移動機構(9)包括有用于驅動夾持組件(8)在垂直排列桿(42)軸線方向上移動的驅動電缸(91)和用于驅動驅動電缸(91)與夾持組件(8)升降的升降液壓缸(92)。

5.根據權利要求4所述的一種兩瓣式保溫管道裝配的自動組裝機構，其特征在于：所述傳感器組件包括有設置在第二承托板(62)在自身方向上一端的接近傳感器(10)，所述接近傳感器(10)與控制器電性連接。