[發(fā)明專利]用于執(zhí)行緊急降落和著陸的系統(tǒng)和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810460271.3 | 申請日： | 2018-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN109131908A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | W·博斯沃思;D·R·延森;M·里根 | 申請（專利權(quán)）人： | 極光飛行科學公司 |
| 主分類號： | B64D45/00 | 分類號： | B64D45/00;B64D45/04 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升;張穎 |
| 地址： | 美國弗*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機組自動化 著陸 飛行器狀態(tài) 飛行器 降落 非侵入式 期望狀態(tài) 視覺技術(shù) 物理狀態(tài) 預測模型 矢量 高保真 飛機 感知 機器人 傳遞 監(jiān)測 期望 申請 健康 | ||
1.一種用于飛行器中的機組自動化系統(tǒng)(100)，所述機組自動化系統(tǒng)(100)包括：
核心平臺(102)；
人機界面(126)，其與所述核心平臺(102)可操作地耦連以提供機組成員與所述機組自動化系統(tǒng)(100)之間的界面；
機組健康監(jiān)測系統(tǒng)(160)，其與所述核心平臺(102)可操作地耦連以監(jiān)測所述機組成員的一個或多個健康參數(shù)；
飛行器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(112)，其與所述核心平臺(102)耦連以確定飛行狀況數(shù)據(jù)；以及
致動系統(tǒng)(108)，其與所述核心平臺(102)可操作地耦連以基于響應于來自所述核心平臺(102)的命令而致動所述飛行器的一個或多個飛行控件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述人機界面(126)被配置為顯示所述機組成員的所述一個或多個健康參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述機組健康監(jiān)測系統(tǒng)(160)被配置為監(jiān)測多個機組成員的一個或多個健康參數(shù)，其中所述人機界面(126)被配置為顯示所述多個機組成員中的每個機組成員的所述一個或多個健康參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述一個或多個健康參數(shù)包括所述機組成員的生理狀態(tài)和行為狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述機組自動化系統(tǒng)(100)被配置為與具有自動著陸基礎(chǔ)設(shè)施的飛行器耦連以控制所述飛行器的所述主要飛行控件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述機組自動化系統(tǒng)(100)被配置為執(zhí)行自動著陸過程(800)以使所述飛行器著陸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述致動系統(tǒng)(108)被配置為在自動著陸過程期間控制所述飛行器的輔助飛行控件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述自動著陸過程(800)在所述機組成員喪失能力時啟動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中至少部分基于所述一個或多個健康參數(shù)來確定所述機組成員的喪失能力。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述機組健康監(jiān)測系統(tǒng)(160)使用與所述機組成員相關(guān)聯(lián)的一個或多個生命傳感器來收集所述機組成員的所述一個或多個健康參數(shù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述一個或多個生命傳感器是可穿戴傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述飛行器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(112)包括用于視覺監(jiān)測所述機組成員的感知系統(tǒng)(106)，其中所述機組健康監(jiān)測系統(tǒng)(160)使用所述感知系統(tǒng)確定所述機組成員的行為狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求5、6、7或8所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述機組自動化系統(tǒng)(100)被配置為當確定所述機組成員喪失能力時，執(zhí)行自動著陸過程(800)以使所述飛行器著陸。
14.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述人機界面(126)被配置為在自動著陸過程期間以任務列表的形式經(jīng)由觸摸屏顯示器顯示多個任務，其中所述多個任務中的每個任務在所述自動著陸過程(800)期間至少部分基于經(jīng)由所述觸摸屏顯示器的飛行員輸入或者所述機組自動化系統(tǒng)(100)的操作而被標記為完成或未完成。
15.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13或14所述的機組自動化系統(tǒng)(100)，其中所述飛行器狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(112)是用于視覺監(jiān)測所述飛行器的一個或多個駕駛艙儀表以生成所述飛行狀況數(shù)據(jù)的感知系統(tǒng)(106)。
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