[發明專利]空間細胞機器人自重構轉動關節模塊

在審

• 申請號: 201810459614.4
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108372499A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 戴野;張瀚博;張惠兵;魏文強;于新達
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.空間細胞機器人自重構轉動關節模塊，上旋轉殼體（6）主要安裝傳動零件，電機（8）通過與電機支架（9）連接安裝在上旋轉殼體（6）中；蝸桿（12）的兩端連接滾動軸承（10）后固定在軸承支座（11）上，蝸桿（12）固定后其中的一端通過平鍵與大齒輪（16）相連；電機（8）的輸出軸與小齒輪（15）相連，小齒輪（15）通過與大齒輪（16）的嚙合，帶動蝸桿（12）進行旋轉；蝸輪（13）固定在旋轉軸（14）上，旋轉軸（14）安裝在上旋轉殼體（6）中，旋轉軸（14）與連接轉盤（17）相連，連接轉盤（17）通過螺栓（18）連接在下旋轉殼體中，并用緊固螺栓（19）緊固，進而將上旋轉殼體（6）和下旋轉殼體（7）連接在一起，蝸桿（12）帶動蝸輪（13）旋轉的同時可以帶動下旋轉殼體（7）轉動；其特征在于：折疊板（3）連接在模塊的左右兩側，當折疊板（3）處于打開狀態時，連接端面（1）可以通過連接螺栓（2）與折疊板（3）相連接，連接端面（1）連接不同的機器人模塊后，可以實現機器人模塊180?的擺動；蓋板（4）通過螺釘（5）連接在上旋轉殼體（6）和下旋轉殼體（7）的端面上，并與連接端面（1）相連接，當折疊板（3）處于折疊狀態時，可以實現機器人模塊360?的旋轉運動。