[發明專利]一種用于畦壟的三七撿拾裝置

有效

• 申請號: 201810459132.9
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108476744B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 楊啟良;王煥昌;楊瑩;劉冰;趙凇儀;唐建楷
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于畦壟的三七撿拾裝置，屬于農產品加工技術領域。該用于畦壟的三七撿拾裝置，包括行走機構和撿拾機構；所述行走機構包括車把、車把連接部、車把座、軸承座Ⅰ、心軸、后輪、車架、主動齒輪、電機Ⅱ、前輪、從動輪齒、傳動軸、軸承座Ⅱ和輸出軸Ⅱ；所述撿拾機構包括轉軸Ⅰ、電機Ⅰ、輸出軸Ⅰ、帶輪Ⅰ、皮帶Ⅰ、帶輪Ⅱ、皮帶Ⅱ、帶輪Ⅲ、轉軸Ⅱ和撿拾器，撿拾器包括若干彈性桿和彈性桿支座。該裝置工作效率高，操作簡單，大大的節省了人力，降低了生產成本，造價低廉，可以滿足三七收獲后撿拾的要求。

技術領域

本發明涉及一種用于畦壟的三七撿拾裝置，屬于農產品加工技術領域。

背景技術

云南文山是我國三七的主產地，三七在生長過程中對環境和地形等要求都比較苛刻，一般種植在坡度12-15度的山坡上，在這樣的地形條件下，對三七的管理就顯得頗為困難。目前，為提高三七收獲的效率，對三七收獲裝置的研究越來越多，常見的三七收獲裝置多采用淺犁的方式將三七從土壤里翻耕出地面，這樣就需要以人工撿取的方式將三七集中到一起，這種方式效率低，需要消耗大量的人工，而且容易造成遺漏。

目前對三七撿拾裝置的研究還相對較少。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題及不足，本發明提供一種用于畦壟的三七撿拾裝置。該裝置工作效率高，操作簡單，大大的節省了人力，降低了生產成本，造價低廉，可以滿足三七收獲后撿拾的要求。本發明通過以下技術方案實現。

一種用于畦壟的三七撿拾裝置，包括行走機構和撿拾機構；

所述行走機構包括車把、車把連接部、車把座、軸承座Ⅰ、心軸、后輪、車架、主動齒輪、電機Ⅱ、前輪、從動輪齒、傳動軸、軸承座Ⅱ和輸出軸Ⅱ，車架為三七撿拾裝置支撐裝置，車把通過車把連接部連接到車把座中間位置，車把座安裝在車架兩側，車架前端設有軸承座Ⅰ，軸承座Ⅰ兩端通過軸承穿過心軸，心軸兩端端部設有前輪，車架后端下部設有軸承座Ⅱ，軸承座Ⅱ內部穿過傳動軸，傳動軸中間位置安裝從動輪齒，傳動軸兩端端部各安裝有后輪，從動輪齒與從動輪齒頂部的主動齒輪嚙合，主動齒輪通過輸出軸Ⅱ連接電機Ⅱ，電機Ⅱ安裝在車架后部；

所述撿拾機構包括轉軸Ⅰ、電機Ⅰ、輸出軸Ⅰ、帶輪Ⅰ、皮帶Ⅰ、帶輪Ⅱ、皮帶Ⅱ、帶輪Ⅲ、轉軸Ⅱ和撿拾器，撿拾器包括若干彈性桿和彈性桿支座，電機Ⅰ安裝在行走機構中車架前部，電機Ⅰ通過輸出軸Ⅰ連接帶輪Ⅰ，帶輪Ⅰ通過皮帶Ⅰ連接帶輪Ⅱ，帶輪Ⅱ通過皮帶Ⅱ連接帶輪Ⅲ，帶輪Ⅰ、帶輪Ⅲ分別連接轉軸Ⅱ、轉軸Ⅰ，轉軸Ⅰ、轉軸Ⅱ分別橫置安裝在車架內部空心位置，轉軸Ⅰ、轉軸Ⅱ上設有撿拾器，撿拾器由若干弧形彈性桿和弧形彈性桿端部閉合連接的彈性桿支座組成且撿拾器為有縫隙的橢圓籠狀撿拾器。

所述弧形彈性桿材料為65Mn彈簧鋼，彈性桿支座材料為球墨鑄鐵。

所述轉軸Ⅰ上安裝設有兩個撿拾器，轉軸Ⅱ上安裝設有一個撿拾器。

該用于畦壟的三七撿拾裝置的工作原理為：

采用淺犁三七收獲裝置將三七壟中的三七從土壤里翻耕到三七壟頂部地面上，將該用于畦壟的三七撿拾裝置中前輪、后輪放置到壟溝里，先開啟電機Ⅰ，輸出軸Ⅰ開始轉動，帶動帶輪Ⅰ轉動，通過皮帶Ⅰ將動力傳送給帶輪Ⅱ，帶輪Ⅱ通過皮帶Ⅱ將動力傳送給帶輪Ⅲ，帶輪Ⅲ的轉動將帶動轉軸Ⅰ開始轉動，轉轉軸Ⅰ上的撿拾器開始工作，帶輪Ⅱ的轉動將帶動轉軸Ⅱ開始轉動，轉軸Ⅱ上的撿拾器開始工作，三七壟頂部地面的三七通過轉動的撿拾器，撐大弧形彈性桿進入到撿拾器中，然后啟動電機電機Ⅱ，輸出軸Ⅱ開始轉動，帶動主動齒輪轉動，通過輪齒的嚙合，從動輪齒開始轉動，從而帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動后輪向前運動，將部分三七撿拾到撿拾器中，還將剩余的三七堆積到一處，待工作完畢，先關閉電機Ⅱ，然后再關閉電機Ⅰ，將撿拾器內的三七取出即可。