[發(fā)明專利]一種用于農(nóng)業(yè)果園的果實采摘推車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810459110.2
• 申請日: 2018-05-15
• 公開（公告）號: CN108781747A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上官盛華
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省復(fù)新農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 姜慶梅

本發(fā)明公開了一種用于農(nóng)業(yè)果園的果實采摘推車，包括底座、機(jī)架、傳動座、夾持裝置和支撐裝置，所述底座的上平面安裝有支撐架，所述支撐架分別位于傳動座的左右兩側(cè)，所述傳動座的左右側(cè)壁上均安裝有支撐桿，所述支撐桿的外端均安裝有滑塊，所述支撐架上均設(shè)有限位槽，所述滑塊卡合在限位槽內(nèi)，所述傳動座內(nèi)橫向穿設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿上安裝有銜接座，所述銜接座內(nèi)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿穿設(shè)在螺紋孔內(nèi)并且與螺紋孔的內(nèi)螺紋相嚙合。本發(fā)明通過螺紋傳動機(jī)構(gòu)帶動夾持裝置在水平方向運(yùn)動，從而對水平位置均微調(diào)整，保持果實夾持時的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，具體是一種用于農(nóng)業(yè)果園的果實采摘推車。

背景技術(shù)

長期以來，在農(nóng)場中對果實的采摘都是難以解決的問題，特別是一些較高的果樹，在用普通的剪刀對果實進(jìn)行采摘時，需要利用梯子來采摘較高的果實，甚至?xí)郎蠘淙ゲ烧麑崳@樣不僅十分麻煩，也給采摘人們帶來了危險，但是，即使采用了梯子或者爬上樹，仍然有些較高較遠(yuǎn)位置的果實無法被采摘到，這樣會導(dǎo)致很多較高樹枝上的果實成熟自落或者腐爛，給農(nóng)場帶來了一定的經(jīng)濟(jì)損失；重要的是對于菠蘿等等帶刺的果實，確實不方便人員進(jìn)行采摘，因此設(shè)計一款簡易可行的自動果實采摘裝置是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于農(nóng)業(yè)果園的果實采摘推車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于農(nóng)業(yè)果園的果實采摘推車，包括底座、機(jī)架、傳動座、夾持裝置和支撐裝置，所述機(jī)架安裝在底座的上平面，所述機(jī)架的底板上安裝有限位套，所述限位套內(nèi)穿設(shè)有活動板，所述機(jī)架的內(nèi)腔安裝有固定座，所述固定座上安裝有傳動齒輪，所述活動板的后側(cè)壁上設(shè)傳動齒條，所述傳動齒輪與傳動齒條相嚙合，所述活動板的前端安裝有連接座，所述傳動座安裝在連接座的頂端，所述底座的上平面安裝有支撐架，所述支撐架分別位于傳動座的左右兩側(cè)，所述傳動座的左右側(cè)壁上均安裝有支撐桿，所述支撐桿的外端均安裝有滑塊，所述支撐架上均設(shè)有限位槽，所述滑塊卡合在限位槽內(nèi)，所述傳動座內(nèi)橫向穿設(shè)有螺紋桿，所述螺紋桿上安裝有銜接座，所述銜接座內(nèi)設(shè)有螺紋孔，所述螺紋桿穿設(shè)在螺紋孔內(nèi)并且與螺紋孔的內(nèi)螺紋相嚙合，所述傳動座的左右兩側(cè)均設(shè)有滑軌，所述銜接座左右兩端均通過連接桿安裝有滑輪，所述滑輪嵌合在相應(yīng)的滑軌內(nèi)，所述夾持裝置包括有底架，所述底架通過固定架固定在銜接座上平面。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述底架的底平面的中間位置安裝有液壓缸，所述液壓缸的頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的頂端安裝有連接板，所述底架的前后兩端均安裝有鉗型架，所述鉗型架均通過活動軸安裝在底架上，所述連接板的前后兩端通過活動栓安裝有拉桿，所述鉗型架上均設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)均安裝有滑輪，前后兩側(cè)的拉桿的頂端分別與相應(yīng)的滑輪相連接，所述鉗型架的頂端均安裝有固定夾，所述固定夾的底平面上均設(shè)有摩擦軟墊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述機(jī)架的左右側(cè)壁上設(shè)有限位軌道，所述活動板的左右側(cè)壁上安裝有限位塊，所述左右兩側(cè)的限位塊分別卡合在相應(yīng)的限位軌道內(nèi)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定座的側(cè)壁上安裝有傳動電機(jī)，所述傳動齒輪通過傳動軸與傳動電機(jī)相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述傳動座的前端安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述螺紋桿與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器相連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述底架設(shè)有多處活動軸軸孔，可以組裝調(diào)節(jié)鉗型架與底架安裝位置。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述摩擦軟墊的表層采用多重高分子纖維材料，摩擦軟墊的里層采用柔性軟膠。