[發(fā)明專利]節(jié)能與安全的電梯機械原理的創(chuàng)新設(shè)計

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810459093.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110467085A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁國務(wù);丁東
• 申請（專利權(quán)）人: 丁國務(wù);丁東
• 主分類號: B66B7/06
• 分類號: B66B7/06;B66B11/04;B66B17/12;B66B5/16
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• 代理人: 暫無信息

1.一種屬于電梯的機械原理的創(chuàng)新設(shè)計發(fā)明，具體涉及垂直電梯運行的節(jié)能和安全，其特征在于包括：曳引輪(1)，曳引鋼絲繩(2)，轎廂側(cè)重量傳感器(3)，轎廂(4)，對重側(cè)重量傳感器(5)，對重架(6)，閉環(huán)下端拉力傳感器(7)，曳引主機(8)，閉環(huán)曳引鋼絲繩(9)，閉環(huán)上端拉力傳感器(10)，單側(cè)拉力再平衡裝置(11)，曳引制動輪(12)，柔性拉力桿(13)，拉力臂(14)，閉環(huán)上端柔性拉力桿(15)，力矩輪(16)，固定軸套(17)，力矩轉(zhuǎn)動軸(18)，閉環(huán)下端柔性拉力桿(19)；其中，對重側(cè)重量傳感器(5)設(shè)置于電梯的對重架(6)上端，用于測量對重的重量；轎廂側(cè)重量傳感器(3)設(shè)置于電梯的轎廂(4)上端，用于測量轎廂的重量；閉環(huán)上端拉力傳感器(10)設(shè)置于對重架(6)上端，用于測量閉環(huán)曳引鋼絲繩(9)與對重架(6)上端的拉力；閉環(huán)下端拉力傳感器(7)設(shè)置于對重架(6)下端，用于測量閉環(huán)曳引鋼絲繩(9)與對重架(6)下端的拉力；

所述開環(huán)運動機構(gòu)(以下簡稱“開環(huán)”)由曳引鋼絲繩(2)的兩端分別連接轎廂拉力傳感器(3)、轎廂(4)和對重拉力傳感器(5)、對重架(6)且懸掛在曳引輪(1)上連接而組成；閉環(huán)運動機構(gòu)(以下簡稱“閉環(huán)”)由曳引鋼絲繩(9)連接對重架(6)的上端和閉環(huán)上端拉力傳感器(10)，繞過曳引主機(8)，進而繞過曳引制動輪(12)后連接閉環(huán)下端拉力傳感器(7)和對重架(6)下端部連接而組成；

所述開環(huán)的運動由對重架(6)來牽引轎廂(4)上下，閉環(huán)的運動由曳引主機(8)的曳引輪旋轉(zhuǎn)帶動閉環(huán)鋼絲繩(9)牽引對重架(6)上下，是閉環(huán)帶動開環(huán)；

所述閉環(huán)組合內(nèi)的曳引鋼絲繩(9)對曳引主機(8)和曳引制動輪(12)是有合適的漲緊力，壓力傳導(dǎo)在兩個曳引輪上，在曳引主機(8)的旋轉(zhuǎn)下，由摩擦力帶動對重架(6)作上、下運動，對應(yīng)的轎廂(4)在牽引力的作用下進行反相的垂直運動；

所述從閉環(huán)組合看，閉環(huán)內(nèi)曳引鋼絲繩(9)與曳引主機(8)的曳引輪和曳引制動輪(12)的包角和呈360度；

所述控制系統(tǒng)，用于控制電梯運行節(jié)能和安全的裝置的動作；

其中，所述控制系統(tǒng)，具體如下：

電梯上行：

A、空載轎廂在基站，對重在頂層。轎廂側(cè)重量等于對重側(cè)重量。電梯接受向上召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環(huán)曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向下，牽引轎廂4向上。

B、半載轎廂在基站，對重在頂層。轎廂側(cè)重量超過對重側(cè)50％的額定重量。轎廂內(nèi)載重產(chǎn)生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側(cè)拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側(cè)鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結(jié)果。電梯接受向上召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環(huán)曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向下，牽引轎廂4向上。位能發(fā)生變化只能通過守恒的動能來實現(xiàn)提升，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

C、滿載轎廂在基站，對重在頂層。轎廂側(cè)重量超過對重側(cè)100％的額定重量。轎廂內(nèi)載重產(chǎn)生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側(cè)拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側(cè)鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結(jié)果。電梯接受向上召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環(huán)曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向下，牽引轎廂4向上。位能發(fā)生變化只能通過守恒的動能來實現(xiàn)提升，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

電梯下行：

A、空載轎廂在頂層，對重在基站。轎廂側(cè)重量等于對重側(cè)重量。電梯接受向下召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環(huán)曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向上，牽引轎廂向下。

B、半載轎廂在頂層，對重在基站。轎廂側(cè)重量超過對重側(cè)50％的額定重量。轎廂內(nèi)載重產(chǎn)生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側(cè)拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側(cè)鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結(jié)果。電梯接受向下召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環(huán)曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向上，牽引轎廂4向下。當轎廂4內(nèi)有效載荷增加，拖動系統(tǒng)存在位能負荷下放時，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

C、滿載轎廂在頂層，對重在基站。轎廂側(cè)重量超過對重側(cè)100％的額定重量。轎廂內(nèi)載重產(chǎn)生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側(cè)拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側(cè)鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結(jié)果。電梯接受向下召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環(huán)曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向上，牽引轎廂4向下。當轎廂4內(nèi)有效載荷增加，拖動系統(tǒng)存在位能負荷下放時，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

上述過程中，單側(cè)拉力再平衡裝置實施聯(lián)動產(chǎn)生受力平衡轉(zhuǎn)為正壓力的作用，轎廂側(cè)重量、對重側(cè)重量的大小由各自對應(yīng)的重量傳感器測得，并由控制系統(tǒng)計算其重量數(shù)據(jù)后依照判斷發(fā)出動作指令，同時，控制系統(tǒng)判斷轎廂位置，發(fā)出制動或曳引驅(qū)動指令。