[發明專利]節能與安全的電梯機械原理的創新設計

在審

• 申請號: 201810459093.2
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110467085A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 丁國務;丁東
• 申請（專利權）人: 丁國務;丁東
• 主分類號: B66B7/06
• 分類號: B66B7/06;B66B11/04;B66B17/12;B66B5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種屬于電梯的機械原理的創新設計發明，具體涉及垂直電梯運行的節能和安全，其特征在于包括：曳引輪(1)，曳引鋼絲繩(2)，轎廂側重量傳感器(3)，轎廂(4)，對重側重量傳感器(5)，對重架(6)，閉環下端拉力傳感器(7)，曳引主機(8)，閉環曳引鋼絲繩(9)，閉環上端拉力傳感器(10)，單側拉力再平衡裝置(11)，曳引制動輪(12)，柔性拉力桿(13)，拉力臂(14)，閉環上端柔性拉力桿(15)，力矩輪(16)，固定軸套(17)，力矩轉動軸(18)，閉環下端柔性拉力桿(19)；其中，對重側重量傳感器(5)設置于電梯的對重架(6)上端，用于測量對重的重量；轎廂側重量傳感器(3)設置于電梯的轎廂(4)上端，用于測量轎廂的重量；閉環上端拉力傳感器(10)設置于對重架(6)上端，用于測量閉環曳引鋼絲繩(9)與對重架(6)上端的拉力；閉環下端拉力傳感器(7)設置于對重架(6)下端，用于測量閉環曳引鋼絲繩(9)與對重架(6)下端的拉力；

所述開環運動機構(以下簡稱“開環”)由曳引鋼絲繩(2)的兩端分別連接轎廂拉力傳感器(3)、轎廂(4)和對重拉力傳感器(5)、對重架(6)且懸掛在曳引輪(1)上連接而組成；閉環運動機構(以下簡稱“閉環”)由曳引鋼絲繩(9)連接對重架(6)的上端和閉環上端拉力傳感器(10)，繞過曳引主機(8)，進而繞過曳引制動輪(12)后連接閉環下端拉力傳感器(7)和對重架(6)下端部連接而組成；

所述開環的運動由對重架(6)來牽引轎廂(4)上下，閉環的運動由曳引主機(8)的曳引輪旋轉帶動閉環鋼絲繩(9)牽引對重架(6)上下，是閉環帶動開環；

所述閉環組合內的曳引鋼絲繩(9)對曳引主機(8)和曳引制動輪(12)是有合適的漲緊力，壓力傳導在兩個曳引輪上，在曳引主機(8)的旋轉下，由摩擦力帶動對重架(6)作上、下運動，對應的轎廂(4)在牽引力的作用下進行反相的垂直運動；

所述從閉環組合看，閉環內曳引鋼絲繩(9)與曳引主機(8)的曳引輪和曳引制動輪(12)的包角和呈360度；

所述控制系統，用于控制電梯運行節能和安全的裝置的動作；

其中，所述控制系統，具體如下：

電梯上行：

A、空載轎廂在基站，對重在頂層。轎廂側重量等于對重側重量。電梯接受向上召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向下，牽引轎廂4向上。

B、半載轎廂在基站，對重在頂層。轎廂側重量超過對重側50％的額定重量。轎廂內載重產生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結果。電梯接受向上召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向下，牽引轎廂4向上。位能發生變化只能通過守恒的動能來實現提升，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

C、滿載轎廂在基站，對重在頂層。轎廂側重量超過對重側100％的額定重量。轎廂內載重產生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結果。電梯接受向上召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向下，牽引轎廂4向上。位能發生變化只能通過守恒的動能來實現提升，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

電梯下行：

A、空載轎廂在頂層，對重在基站。轎廂側重量等于對重側重量。電梯接受向下召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向上，牽引轎廂向下。

B、半載轎廂在頂層，對重在基站。轎廂側重量超過對重側50％的額定重量。轎廂內載重產生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結果。電梯接受向下召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向上，牽引轎廂4向下。當轎廂4內有效載荷增加，拖動系統存在位能負荷下放時，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

C、滿載轎廂在頂層，對重在基站。轎廂側重量超過對重側100％的額定重量。轎廂內載重產生牽引力，牽引力傳至柔性拉力桿13，單側拉力再平衡裝置11接力，將牽引力分配給曳引主機8的曳引輪兩側鋼絲繩做出T′₁＝T′₂的結果。電梯接受向下召喚指令，曳引主機8及曳引制動輪12分別打開制動器，曳引主機8帶動曳引輪，在閉環曳引鋼絲繩9的摩擦力的作用下帶動對重架6向上，牽引轎廂4向下。當轎廂4內有效載荷增加，拖動系統存在位能負荷下放時，采用在用電機就能很好地滿足變化位能與動能匹配的方法。

上述過程中，單側拉力再平衡裝置實施聯動產生受力平衡轉為正壓力的作用，轎廂側重量、對重側重量的大小由各自對應的重量傳感器測得，并由控制系統計算其重量數據后依照判斷發出動作指令，同時，控制系統判斷轎廂位置，發出制動或曳引驅動指令。