[發明專利]一種揚聲器位置全自動檢測與調整系統

在審

• 申請號: 201810458454.1
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108769885A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 蘇海濤;郭慶;徐翠鋒;胡鴻志;石鹍;張文斌
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: H04R29/00
• 分類號: H04R29/00
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;汪治興

本發明涉及全自動控制技術領域，具體涉及一種揚聲器位置全自動檢測與調整系統。具體包括底座、揚聲器位置檢測裝置、揚聲器位置調整裝置、揚聲器探針通訊裝置、控制器；揚聲器探針通訊裝置包括探針；揚聲器位置調整裝置、揚聲器探針通訊裝置安裝在底座上，揚聲器位置檢測裝置安裝在揚聲器位置調整裝置上；揚聲器位置檢測裝置、揚聲器位置調整裝置、揚聲器探針通訊裝置分別與控制器連接；本發明通過揚聲器位置檢測裝置對揚聲器的初始位置進行定位，控制器利用定位信息控制揚聲器位置調整裝置、揚聲器探針通訊裝置完成對揚聲器的位置調整和通訊過程；使整個揚聲器位置檢測與調整實現了全自動化。本發明的結構簡單，易實現，具有廣闊的推廣前景。

技術領域

本發明涉及全自動控制技術領域，具體涉及一種揚聲器位置全自動檢測與調整系統。

背景技術

中國是一個揚聲器生產大國，揚聲器的產品質量不僅與生產環節有關，還與揚聲器質量的檢測有關，所以加強揚聲器質量檢測是提高產品出廠質量的一個有效辦法。

揚聲器質量檢測的第一道工序是將電聲檢測系統中的探針對準揚聲器的焊點位置進行測試，目前國內主要依靠人工放置揚聲器檢測位置，其勞動強度大、工作效率低及生產成本高。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種揚聲器位置全自動檢測與調整系統，能夠自動將揚聲器的焊點與電聲檢測系統中的探針對準連接，具體技術方案如下：

一種揚聲器位置全自動檢測與調整系統包括底座、揚聲器位置檢測裝置、揚聲器位置調整裝置、揚聲器探針通訊裝置、控制器；所述揚聲器探針通訊裝置包括探針；所述揚聲器位置調整裝置安裝在底座上，揚聲器位置檢測裝置安裝在揚聲器位置調整裝置上，揚聲器探針通訊裝置安裝在底座上；所述揚聲器位置檢測裝置、揚聲器位置調整裝置、揚聲器探針通訊裝置分別與控制器連接；所述揚聲器位置檢測裝置用于檢測揚聲器的位置，并把揚聲器的位置信息傳輸到控制器進行處理；所述揚聲器位置調整裝置用于根據控制器發出的位置控制信息調整揚聲器的位置，使得揚聲器的焊點位置對準揚聲器探針通訊裝置的探針；所述揚聲器探針通訊裝置用于將揚聲器探針通訊裝置的探針觸碰揚聲器的焊點，實現揚聲器與揚聲器探針通訊裝置的探針通訊。

進一步，所述揚聲器位置檢測裝置包括圖像識別器；所述圖像識別器固定在揚聲器位置調整裝置上；所述圖像識別器用于獲取揚聲器的位置圖像信息并揚聲器的位置圖像信息傳輸至控制器進行處理。

進一步，所述揚聲器位置調整裝置包括第一軸旋轉模塊、第二軸上下進給模塊、第三軸旋轉模塊；所述第一軸旋轉模塊固定在底座上，且第一軸旋轉模塊能相對于底座做平行旋轉運動；所述揚聲器位置檢測裝置固定在第一軸旋轉模塊上，第一軸旋轉模塊用于調整揚聲器位置檢測裝置的位置以實現對揚聲器位置的檢測；

所述第二軸上下進給模塊設置在第一軸旋轉模塊的一側，且第二軸上下進給模塊能相對底座做垂直上下運動；所述第三軸旋轉模塊設置在第一軸旋轉模塊的一側且與第二軸上下進給模塊同側，且第三軸旋轉模塊能相對底座做平行旋轉運動；所述第二軸上下進給模塊用于實現揚聲器相對底座的上下運動；所述第三軸旋轉模塊用于實現揚聲器相對底座的平行旋轉運動，使得揚聲器的焊點位置對準揚聲器探針通訊裝置的探針。

進一步，所述第一軸旋轉模塊包括第一電機單元、第一軸旋轉單元、第一連桿單元、微觸開關單元；

所述第一電機單元包括第一步進電機、第一步進電機固定座、第一聯軸器、第一皮帶、2個第一同步輪，所述2個第一同步輪分別為第一同步輪I、第一同步輪II；

所述第一軸旋轉單元包括第一軸、第一豎直支撐桿、2個第一帶座軸承套；所述2個第一帶座軸承套分別為第一帶座軸承套I、第一帶座軸承套II；

所述第一連桿單元包括第一連桿、第一連桿支撐塊；

所述微觸開關單元包括微觸開關、微觸開關支撐桿；