[發明專利]一種基于無人駕駛的行車安全系統

有效

• 申請號: 201810458032.4
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108645409B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鐘建明
• 申請（專利權）人: 深圳市原像天成科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/34;G01C21/36;G05D1/02;B60W30/08;B60W40/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;彭西洋

本發明公開了一種基于無人駕駛的行車安全系統，包括：信息采集模塊、信息分析模塊、路徑規劃模塊以及行車安全預警系統；所述信息采集模塊用于采集車輛以及道路信息；信息分析模塊與信息采集模塊通信連接用于分析車輛信息以及道路信息；路徑規劃模塊與信息分析模塊通信連接，用于根據分析得到的信息進行道路路徑規劃；行車安全預警系統與所述信號處理模塊通信連接，并且根據分析得到的信息進行車的安全預警。本發明顯著的提高了車輛駕駛的安全性能，能夠減少人為因素造成的交通事故次數。

技術領域

本發明涉及行車安全領域，特別是一種基于無人駕駛的行車安全系統。

背景技術

隨著私家車的大量普及，越來越多的車在路上行駛，道路的復雜程度也越來越嚴重，行車安全就成了一個重要的課題。

目前，行車記錄儀作為一種行車安全的輔助設備已經成為主流的配置，現階段的行車記錄儀可以記錄行車過程中的影像信息，在事故或異常情況發生時可以提供有效的過程記錄。

另外，行車安全防撞預警系統也開始逐漸在車輛中普及，然而，目前的行車安全防撞預警系統都是預設的安全參數，針對駕駛者而已，除了車況以及路況外，人的因素也是安全的重要因素，且多數的交通事故都是因為酒駕、疲勞駕駛以及駕駛分心等人為因素引起的，因此，目前的行車安全防撞預警系統并不適用每一個人，且無法避免人為因素引起的交通事故。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種基于無人駕駛的行車安全系統。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種基于無人駕駛的行車安全系統，其特征在于，包括：信息采集模塊、信息處理模塊、路徑規劃模塊以及行車安全預警系統；所述信息采集模塊用于采集車輛以及道路信息；信息處理模塊與信息采集模塊通信連接用于處理得到道路以及道路上車輛信息；路徑規劃模塊與信息處理模塊通信連接，用于根據處理得到的道路以及道路上車輛信息進行道路路徑規劃；行車安全預警系統與所述信號處理模塊通信連接，并且根據處理得到的信息進行車的安全預警。

優選地，所述路徑規劃模塊還與行車安全預警系統通信連接，所述路徑規劃模塊設置有路況參數更新模塊，所述路況參數更新模塊用于將所述新的路況參數更新到行車安全預警系統中。

優選地，所述信息處理模塊包括用于記錄行車影像的智能記錄儀；所述行車安全預警系統設置有用于控制所述智能記錄儀的拍照控制模塊，所述拍照控制模塊根據所述行車安全預警系統發出的請求信號向所述智能記錄儀發出拍照控制指令，所述智能記錄儀根據所述拍照控制指令對前方道路場景進行高清拍照。

優選地，所述行車安全預警系統設置有用于控制所述智能記錄儀的存儲控制模塊，所述存儲控制模塊向所述智能記錄儀發出存儲控制指令，所述智能記錄儀根據所述存儲控制指令將行車記錄裝置所記錄的預設時間段的行車信息進行保存。

優選地，所述信號處理模塊用于對所述高清拍照獲取的道路場景圖像進行處理：包括道路區域檢測模塊以及路況情景識別模塊；所述道路區域檢測模塊包括道路消失點檢測單元以及道路區域提取單元，所述道路消失點檢測單元用于對所述高清拍照獲取的道路場景圖像進行處理得到道路消失點；所述道路區域提取單元根據獲取的消失點來檢測道路的兩條主邊界線，進而提取出道路區域；所述路況情景識別模塊用于對道路區域內部的障礙物進行識別與障礙物區域標記。

優選地，所述消失點檢測單元獲取道路消失點的步驟包括有：

(1)利用圖像梯度與水平線信息去檢測圖像中灰度快速變換的局部直線輪廓，并得到直線段，具體有：

1)通過原輸入圖像的灰度圖，計算圖像的梯度與方向；

2)依據每個像素的梯度與方向，確定梯度與方向都鄰近似的像素點，構成單位向量域；