[發明專利]電機端蓋自動檢測機構及其應用的電機端蓋生產線

在審

• 申請號: 201810457923.8
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108444415A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李博
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G01B13/00
• 分類號: G01B13/00;H02K15/14
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 萬翌春

1.一種電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：

包括機架，該機架上設有電機端蓋的進給通道、夾具和測量儀，于進給通道上設有檢測工位，該夾具的位置與檢測工位的位置對應以可選擇地松開或者夾持固定進給通道上到達檢測工位的電機端蓋，該測量儀的位置也與檢測工位的位置對應以檢測被夾具夾持固定的電機端蓋的軸承室的尺寸。

2.根據權利要求1所述的電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：

還包括檢測控制器和位置檢測器，該位置檢測器設于檢測工位處以檢測判斷是否有電機端蓋到達檢測工位，該夾具、測量儀和位置檢測器均與檢測控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：

該夾具包括基座和兩個相對設置的夾模塊，該兩個夾模塊分別可滑移地安裝于基座上，該基座上設有用于驅使兩個夾模塊作相對遠離或者靠近的滑移運動以松開或者夾持固定進給通道上到達檢測工位的電機端蓋的松夾驅動機構。

4.根據權利要求3所述的電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：該兩個夾模塊的相對面上分別設有圓弧凹槽。

5.根據權利要求1所述的電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：

該夾具可轉動地安裝于機架上，該機架與夾具之間設有用于驅使夾具轉動的轉動驅動機構，該夾具的轉動軸線與被其夾持固定的電機端蓋的軸承室的軸線重合。

6.根據權利要求1所述的電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：該測量儀具有可置入電機端蓋的軸承室內的測頭，該測量儀可滑移地安裝于機架上，該機架與測量儀之間設有用于驅使測量儀作遠離或者靠近被夾具夾持固定的電機端蓋的滑移運動以使測頭拔離或者插入被夾具夾持固定的電機端蓋的軸承室的滑移驅動機構。

7.根據權利要求6所述的電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：

該進給通道具有進給通道入口和進給通道出口，自進給通道入口向進給通道出口方向為電機端蓋的進給方向；

該夾具位于進給通道的上方，而該測量儀位于進給通道的下方；

該機架上還設有垂直貫穿進給通道以供測量儀的測頭穿過進給通道拔離或者插入被夾具夾持固定的電機端蓋的軸承室的測量通道。

8.根據權利要求7所述的電機端蓋自動檢測機構，其特征在于：

該電機端蓋自動檢測機構還包括出料輸送機構；

該出料輸送機構的輸入端與進給通道出口相接通；

該出料輸送機構上設有用于將不合格的電機端蓋剔除于出料輸送機構之外的剔除機構。

9.一種電機端蓋生產線，其特征在于，該電機端蓋生產線包括：

坯件輸送機構，用于輸送電機端蓋坯件，該電機端蓋坯件具有軸承室及與軸承室連通的中心孔；

沖床，用于沖壓擴大電機端蓋坯件的中心孔，該電機端蓋坯件被沖壓后形成待檢測電機端蓋；

待測件輸送機構，用于輸送待檢測電機端蓋；

機械手搬運機構，用于將坯件輸送機構上的電機端蓋坯件搬運至沖床，以及將沖床上待檢測電機端蓋搬運至待測件輸送機構；

檢測機構，其為權利要求1至8中任一項權利要求所述的電機端蓋自動檢測機構，該待測件輸送機構與進給通道相接通，以使待檢測電機端蓋經待測件輸送機構進入進給通道。

10.根據權利要求9所述的電機端蓋生產線，其特征在于：

該電機端蓋生產線還包括用于排序輸出電機端蓋坯件的振動盤，該振動盤的輸出端與坯件輸送機構相接通，以使電機端蓋坯件經振動盤的輸出端進入坯件輸送機構；

該待測件輸送機構包括主干輸送道、與主干輸送道相接通的第一輸出分支、與主干輸送道相接通的第二輸出分支以及可選擇地使主干輸送道上的待檢測電機端蓋進入第一輸出分支或者進入第二輸出分支的分發機構，該第一輸出分支和第二輸出分支分別與一組電機端蓋自動檢測機構的進給通道入口相接通；

該第一輸出分支和第二輸出分支位于主干輸送道的一側，沿主干輸送道的輸送方向，該第二輸出分支位于第一輸出分支的前方；

該分發機構包括第一擋塊和驅使第一擋塊在一放行位置和一攔截位置之間切換的擋塊驅動機構；

該第一擋塊于攔截位置時處于第一輸出分支與主干輸送道的交匯處以阻擋主干輸送道上的待檢測電機端蓋向第二輸出分支方向前進；

該第一擋塊于放行位置時退出第一輸出分支與主干輸送道的交匯處以允許主干輸送道上的待檢測電機端蓋向第二輸出分支方向前進；

該第一擋塊上設有第一碰撞面，該第一碰撞面于第一擋塊處于攔截位置時傾斜于主干輸送道的輸送方向以與到達第一輸出分支與主干輸送道的交匯處的待檢測電機端蓋相撞而使該待檢測電機端蓋進入第一輸出分支；

該第二輸出分支與主干輸送道的交匯處設有第二擋塊，該第二擋塊上設有第二碰撞面，該第二碰撞面傾斜于主干輸送道的輸送方向以與到達第二輸出分支與主干輸送道的交匯處的待檢測電機端蓋相撞而使該待檢測電機端蓋進入第二輸出分支。