[發(fā)明專利]一種智能防冰除雪控制系統(tǒng)的噴嘴順序控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810457882.2
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108745697B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 劉文江;侯福金;孫大志;白玉鐸;俞濤;丁曉冬;陳仁山
• 申請（專利權）人: 山東交通學院;山東高速濟泰城際公路有限公司;山東高速路用新材料技術有限公司
• 主分類號: B05B12/02
• 分類號: B05B12/02;B05B12/04;B05B12/12;E01H10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能防冰除雪控制系統(tǒng)的噴嘴順序控制方法，本發(fā)明在路面沒有結冰且沒有積雪狀態(tài)時，每組噴嘴按組依次噴淋設定的單次噴淋時間t_dc，當待執(zhí)行噴淋噴嘴在設定噴淋時間段所在位置有車時，不啟動該噴嘴所在組的噴嘴，而啟動該噴嘴所在組的下一組噴嘴噴淋。本發(fā)明在道路沒有結冰或沒有積雪的狀態(tài)下，通過智能控制方法，計算來車的實時位置，將道路上有車位置的噴嘴標識為不安全噴嘴，預測出可安全噴淋的噴嘴，在實際噴淋控制中只選擇打開可安全噴淋的噴嘴，從而能避免將除冰液噴到車身上，而在積雪或結冰的狀態(tài)下，首要考慮除冰化雪，所有噴嘴按組依次噴淋，從而使得除冰化雪更全面。

技術領域

本發(fā)明涉及一種智能防冰除雪控制系統(tǒng)的噴嘴順序控制方法。

背景技術

目前，在我國大部分地區(qū)冬季除冰除雪作業(yè)還是通過人工或機械撒布顆粒融雪劑的方式進行，不僅需要投入較多的人員和車輛，而且往往是在下雪或結冰之后才去施行，具有明顯的被動性、滯后性。這種被動性和滯后性，會造成嚴重的交通擁堵問題，尤其是一些某些特殊關鍵路段（如特大橋梁、長上坡、長下坡、橋面、迎風面和風口路段），除冰不及時很可能已經(jīng)引發(fā)交通事故。同時結冰與降雪常發(fā)生在凌晨時間段，由于光線不足，工作人員易于疲憊，使得除冰除雪的困難度進一步提升。因此，采用先進的技術手段實現(xiàn)主動防冰、除雪，保障冰雪惡劣天氣下道路通行安全，已成為迫切需要解決的現(xiàn)實問題。

為了實現(xiàn)道路高效的除冰除雪，在一些城市的立交橋或高速公路段建立了一些固定式自動噴淋系統(tǒng)，如在專利“公路橋梁環(huán)保型智能防冰除冰系統(tǒng)”（專利號CN 203684090U）、和“公路橋梁環(huán)保型智能防冰除冰系統(tǒng)的控制子系統(tǒng)”（專利號CN203689086U）以及“一種隧道口路面自動除冰防冰系統(tǒng)” （專利號CN 204039869 U）中，提出了一種適用于高速公路橋梁和隧道口的固定式智能除冰、防冰系統(tǒng)，包括路面氣象信息采集子系統(tǒng)、噴淋子系統(tǒng)和處理控制子系統(tǒng)等幾部分。通過“路面氣象信息系統(tǒng)”實施監(jiān)測、采集路面信息，經(jīng)“處理控制系統(tǒng)”進行分析判別，在橋面結冰將要危及行車安全時，實時、主動地控制“噴淋子系統(tǒng)”噴灑適量的除冰液，使路面無法結冰。上述專利在理念上有了顯著改變，由被動式除冰轉變?yōu)橹鲃映?；在技術上有了顯著的進步，由自動除冰系統(tǒng)代替了人工勞作，大大地提高了除冰融雪的效率，實現(xiàn)了特殊路段除冰除雪的及時快速處理。但是上述系統(tǒng)存在一些問題：（1）沒有結冰預測功能。僅僅根據(jù)摩擦系數(shù)作為閾值判斷，當摩擦系數(shù)降低時（意味著已經(jīng)結冰），控制固定式除冰系統(tǒng)自動噴淋除冰液。（2）控制策略粗略。當啟動噴淋時，一般是以固定的噴淋時間進行噴淋。顯然，至于噴淋效果沒有對路面環(huán)境做出判斷，自動運行，但是此種方法不能對路面結冰或積雪處理方案做出預測，使得系統(tǒng)控制精度降低，浪費較多除冰液。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種能減少將除冰液噴到車身上的智能防冰除雪控制系統(tǒng)的噴嘴順序控制方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明智能防冰除雪控制系統(tǒng)的噴嘴順序控制方法，所述智能防冰除雪控制系統(tǒng)包括多個噴嘴，噴嘴在馬路外側邊依次間隔排列，噴嘴依次分成多組，每組有多個噴嘴，當系統(tǒng)進入噴淋狀態(tài)時，先判斷路面是否結冰或積雪；

在路面結冰或積雪狀態(tài)時，每組噴嘴按組依次噴淋設定的單次噴淋時間t_dc；

在路面沒有結冰且沒有積雪狀態(tài)時，每組噴嘴按組依次噴淋設定的單次噴淋時間t_dc，當待執(zhí)行噴淋噴嘴在設定噴淋時間段所在位置有車時，不啟動該噴嘴所在組的噴嘴，而啟動該噴嘴所在組的下一組噴嘴噴淋。