[發明專利]一種北斗與GPS地理位置信息相互校準的計算方法

在審

• 申請號: 201810457779.8
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108897020A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 徐曉軒;王斌;朱箭;李強;車穎;梁菁;徐陽陽
• 申請（專利權）人: 南開大學
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/07
• 代理公司: 天津津專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12220
• 代理人: 梁軍

本發明公開了一種北斗與GPS地理位置信息相互校準的計算方法，包括以下步驟：S1、建設基站：建設收集信息源的基站，分別為北斗信息源收集基站、GPS信息源收集基站和校準基站；S2、收集信息源：通過基站收集北斗和GPS對同一個位置進行定位得到的地理位置信息源數值。本發明使得用戶可以通過校準基地得出的校準信息判斷定位的地理位置信息是否準確，使得用戶可以得到由北斗和GPS同時定位的地理位置信息通過相互校準后的結果，得知定位信息是否可用，以免對用戶造成誤導，最大程度地降低了地理信息定位有誤的情況對人們造成的負面影響。

技術領域

本發明涉及北斗與GPS地理位置信息相互校準技術領域，具體為一種北斗與GPS地理位置信息相互校準的計算方法。

背景技術

北斗導航系統是主動式雙向測距二維導航。地面中心控制系統解算，供用戶三維定位數據。GPS是被動式偽碼單向測距三維導航。由用戶設備獨立解算自位解算在那里而不是有用戶設備完成的。為了彌補這種系統易損性，GPS正在發展星際橫向數據鏈技術，使萬一主控站被毀后GPS衛星可以獨立運行，而北斗系統從遠離上排除這種可能性，一旦中心控制系統受損，系統就不能繼續工作了。

通常人們使用的定位系統為GPS或者北斗，兩者，取其一，但是兩者的定位信息都會受到以下因素干擾，比如天氣因素(太陽黑子、惡劣天氣、可能會降低訊號強度)、電氣電磁干擾和遮蔽物等，因此定位誤差是存在的，如果只是根據一個定位系統獨立去定位地理位置信息，沒有進行校準，容易造成定位失準，給使用者造成誤導。

發明內容

本發明的目的在于提供北斗與GPS地理位置信息相互校準的計算方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種北斗與GPS地理位置信息相互校準的計算方法，包括以下步驟：

S1、建設基站：建設收集信息源的基站，分別為北斗信息源收集基站、GPS信息源收集基站和校準基站；

S2、收集信息源：通過基站收集北斗和GPS對同一個位置進行定位得到的地理位置信息源數值；

S3、信息校準：將北斗和GPS收集的信息集中到校準基站進行校準，將北斗和GPS收集的N組地理位置信息，對同時取得的地理位置信息源數值一對一地進行差值運算，對得出的N組差值再進行平均運算，得出平均值，該平均值的絕對值為示值誤差；

S4、得出校準結果：通過與示值誤差進行比對，若北斗和GPS定位的地理位置信息源數值之差的絕對值小于等于示值誤差，該定位信息視為可用，北斗和GPS定位的地理位置信息源數值之差的絕對值大于示值誤差值時，視為定位信息不準確，不可用。

優選的，S1中建立的北斗信息源收集基站與北斗建立信息通道，GPS信息源收集基站與GPS建立信息通道，校準基站分別與GPS信息源收集基站、校準基站建立信息通道。

優選的，S2中收集的信息源，通過北斗和GPS地理信息源收集基站收集到相同位置的地理位置信息的數量越多越好，越多得出的示值誤差越準確，越貼合實際。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明在實際應用中，將北斗和GPS收集的信息集中到校準基站進行校準，將北斗和GPS收集的N組地理位置信息，對同時取得的地理信息值一對一地進行差值運算，對得出的N組差值再進行平均運算，得出平均值，該平均值的絕對值為示值誤差；當通過北斗和GPS同時收集到的地理位置信息數值之間差值的絕對值小于等于示值誤差，即可視為定位有問題，不可用。

本發明使得用戶可以通過校準基地得出的校準信息判斷定位的地理位置信息是否準確，使得用戶可以得到由北斗和GPS同時定位的地理位置信息通過相互校準后的結果，得知定位信息是否可用，以免對用戶造成誤導，最大程度地降低了地理信息定位有誤的情況對人們造成的負面影響。