[發明專利]一種用于清理園林碎枝的高效碎枝設備

有效

• 申請號: 201810457620.6
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108633518B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 陳宗宗
• 申請（專利權）人: 陳宗宗
• 主分類號: A01G3/00
• 分類號: A01G3/00;A01G20/43
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 楊麗萍

1.一種用于清理園林碎枝的高效碎枝設備，包括碎枝本體（1），其特征在于：所述碎枝本體（1）上表面上的前端安裝有碎枝筒體（2），碎枝筒體（2）的腔體內安裝有傳動板（201），所述傳動板（201）的右端面中心上安裝有外側壁上均布有第一碎枝刀片（204）的第一碎枝軸（203），第一碎枝軸（203）的周圍均布有四個外側壁上均布有碎枝刀片的碎枝軸，依次為外側壁上均布有第二碎枝刀片（206）的第二碎枝軸（205）、外側壁上均布有第三碎枝刀片（208）的第三碎枝軸（207）、外側壁上均布有第四碎枝刀片（210）的第四碎枝軸（209）和外側壁上均布有第五碎枝刀片（212）的第五碎枝軸（211），且第二碎枝軸（205）、第三碎枝軸（207）、第四碎枝軸（209）和第五碎枝軸（211）的斷面直徑小于第一碎枝軸（203）的斷面直徑，第一碎枝刀片（204）、第二碎枝刀片（206）、第三碎枝刀片（208）、第四碎枝刀片（210）和第五碎枝刀片（212）均由均勻排布的四個刀口呈圓弧形形狀設置且刀口的旋轉方向與傳動板（201）的旋轉方向相同的碎枝刀組成；

傳動板（201）的左端面中心上安裝有轉動軸（202），轉動軸（202）的左端面貫穿碎枝筒體（2）左端面中心的通孔并延伸至其外部且與碎枝電機（4）的碎枝電機軸（401）的軸端面固定連接，碎枝電機（4）安裝在剖面呈U型形狀設置且兩端面分別與碎枝筒體（2）左端面的頂底兩端固定連接的第一支撐座（101）內，第一支撐座（101）底端的外側面與碎枝本體（1）上表面上的后端固定連接，第一支撐座（101）的左側面上安裝有控制機構（9），控制機構（9）的表面中心安裝有控制面板（901），控制面板（901）上依次安裝有電源開關（902）、啟動暫停按鈕（903）、第一調節按鈕（904）、第二調節按鈕（905）和第三調節按鈕（906），控制面板（901）的兩端分別安裝有相互對稱的第一測距傳感器（907）和第二測距傳感器（908）；

碎枝筒體（2）的頂側面上開設有碎枝進口，該碎枝進口上安裝有剖面呈等腰梯形形狀設置的碎枝斗（3），碎枝斗（3）的進口端直徑大于其出口端直徑，碎枝斗（3）的右側設置有安裝在碎枝筒體（2）頂側面上右端的碎枝收集機構（5），碎枝收集機構（5）的頂端面中心安裝有收集主臂（501），收集主臂（501）的腔體內安裝有第一伺服電機（502），第一伺服電機（502）的第一輸出軸（503）的軸端面與安裝在其正上方的旋轉臂（504）的底端面中心固定連接，安裝在旋轉臂（504）頂端腔體內的第二伺服電機（505）的第二輸出軸（506）的外側壁與開設在第一收集臂（507）左端且貫穿其內部的開孔的內側壁固定連接，第一收集臂（507）左端開孔的中心軸與第一收集臂（507）的中心軸呈相互垂直設置，安裝在第一收集臂（507）右端腔體內的第三伺服電機（508）的第三輸出軸（509）的外側壁與開設在碎枝收集手（513）左端且貫穿其內部的開孔的內側壁固定連接，碎枝收集手（513）左端開孔的中心軸與碎枝收集手（513）的中心軸呈相互垂直設置，碎枝收集手（513）上表面中心的右側方開設有剖面呈圓弧形的凹面，該凹面的頂端和底端分別與碎枝收集手（513）上表面的左端和右端連接成一體；

碎枝筒體（2）右端面底端的碎枝出口通過傳輸槽（6）與安裝在第二支撐座（104）內的收納槽（7）的腔體相互連通，第二支撐座（104）左側面上的頂端與碎枝本體（1）的前端面固定連接；

碎枝本體（1）下表面的后端的兩側安裝有相互對稱的第一驅動輪（10）與第二驅動輪（11），第一驅動輪（10）的第一驅動軸（1001）的右端面與位于碎枝工作機構（8）殼體內底端面上左端的第一步進電機（801）的第一電機軸（802）的軸端面固定連接，第二驅動輪（11）的第二驅動軸（1101）的左端面與位于碎枝工作機構（8）殼體內底端面上右端的第二步進電機（803）的第二電機軸（804）的軸端面固定連接，碎枝工作機構（8）的頂端面與碎枝本體（1）下表面上的后端固定連接；

第一步進電機（801）和第二步進電機（803）的正上方安裝有兩端面分別與碎枝工作機構（8）殼體內的左右兩側壁固定連接且充電插孔貫穿碎枝工作機構（8）殼體的左側壁并延伸至其外部的電源（805），電源（805）的正上方安裝有位于碎枝工作機構（8）殼體內的頂端面中心的單片機（808），單片機（808）的左側安裝有其左端面與碎枝工作機構（8）殼體內的左側壁固定連接的電路板（806），單片機（808）的右側安裝有其右端面與碎枝工作機構（8）殼體內的右側壁固定連接的電機驅動器（807），電機驅動器（807）的輸出端分別通過導線與第一步進電機（801）、第二步進電機（803）、第一伺服電機（502）、第二伺服電機（505）、第三伺服電機（508）、第四伺服電機（511）和碎枝電機（4）的數據輸入端連接，第一步進電機（801）、第二步進電機（803）、第一伺服電機（502）、第二伺服電機（505）、第三伺服電機（508）、第四伺服電機（511）和碎枝電機（4）的電源輸入端分別通過導線與電源（805）輸出端的七個接口連接，電源（805）輸出端的第八接口通過導線和電路板（806）與單片機（808）的電源輸入端口連接，單片機（808）的數據執行輸入端口通過導線與控制面板（901）連接，單片機（808）的傳感器接口通過導線與第一測距傳感器（907）、第一測距傳感器（907）和顏色傳感器（514）的數據輸出端連接，單片機（808）的輸出端通過導線電機驅動器（807）的輸入端連接；

碎枝本體（1）下表面的前端中心安裝有從動輪（12），從動輪（12）的軸心（1201）的左右兩端分別安裝有相互對稱的第一螺母（1202）和第二螺母（1203），第一螺母（1202）和第二螺母（1203）的內側壁上的內螺紋分別與軸心（1201）外側壁的左右兩端上的外螺紋通過螺紋連接；

從動輪（12）兩側的軸心（1201）上安裝有支架（1204），支架（1204）底端兩側開設有相互對稱且貫穿其內部的開孔，該開孔的中心軸與支架（1204）的中心軸呈相互垂直設置，支架（1204）底端兩側開孔的內側壁分別與軸心（1201）外側壁中心的兩側固定連接，支架（1204）外側壁的頂端與開設碎枝本體（1）下表面的前端中心開孔的內側壁轉動連接。