[發明專利]一種目標檢測方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 201810457538.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN110490025B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 馮仁光
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V20/40
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 張聰聰;馬敬

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

對當前圖像進行目標檢測，得到至少一個候選目標；

針對每個候選目標，將該候選目標的屬性與預先存儲的目標的屬性進行對比，得到對比結果，所述預先存儲的目標的屬性為：所述當前圖像之前的圖像中檢測到的目標的屬性；若所述對比結果滿足屏蔽條件，將該候選目標所在區域設定為屏蔽區域；

將不屬于屏蔽區域的候選目標確定為檢測結果；

其中，所述對比結果為圖像中目標的屬性相似度，或圖像中目標的屬性差異值；所述屏蔽條件為所述屬性相似度大于第一預設閾值，或所述屬性差異值小于第二預設閾值；

目標的屬性包括：目標在圖像中的位置及目標的特征；

所述將該候選目標的屬性與預先存儲的目標的屬性進行對比，得到對比結果，包括：

確定該候選目標在所述當前圖像中的位置，作為待匹配位置；

在所述當前圖像中提取該候選目標的特征，作為待對比特征；

在預先存儲的統計隊列中，查找與所述待匹配位置相匹配的屬性；其中，所述統計隊列中包括多份屬性，所述多份屬性為所述當前圖像之前的圖像中檢測到的目標的屬性，一份屬性包括一張圖像中檢測到的一個目標的位置及特征；所述相匹配的屬性包括的位置與所述待匹配位置距離小于第三預設閾值；

將所述待對比特征與所述相匹配的屬性中包括的特征進行對比，得到對比結果；

若該候選目標所在區域被設定為屏蔽區域，所述方法還包括：

在所述統計隊列中刪除所述相匹配的屬性；

將所述待匹配位置以及所述待對比特征作為一份屬性添加至所述統計隊列；

若該候選目標所在區域未被設定為屏蔽區域，所述方法還包括：

判斷所述對比結果中包含的差異值的份數是否等于預設值；其中，所述對比結果中包含的差異值為：分別基于所述待對比特征與每份所述相匹配的屬性中包括的特征計算得到的；

如果等于，在所述統計隊列中刪除一份與所述待匹配位置相匹配的屬性，并將所述待匹配位置以及所述待對比特征作為一份屬性添加至所述統計隊列；

如果小于，則將所述待匹配位置以及所述待對比特征作為一份屬性添加至所述統計隊列。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若未查找到與所述待匹配位置相匹配的屬性，所述方法還包括：

將所述待匹配位置以及所述待對比特征作為一份屬性添加至所述統計隊列。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述待對比特征與所述相匹配的屬性中包括的特征進行對比，得到對比結果，包括：

分別計算所述待對比特征與每份所述相匹配的屬性中包括的特征的差異值，作為對比結果；

若所述對比結果滿足屏蔽條件，將該候選目標所在區域設定為屏蔽區域，包括：

若得到的對比結果中包含一份差異值、并且所述一份差異值小于第四預設閾值，將該候選目標所在區域設定為屏蔽區域；

若得到的對比結果中包含多份差異值、并且所述多份差異值都小于第四預設閾值，將該候選目標所在區域設定為屏蔽區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述統計隊列中包括每份屬性對應的時序信息；所述在所述統計隊列中刪除一份與所述待匹配位置相匹配的屬性，包括：

在所述統計隊列中，將時序信息最早的一份與所述待匹配位置相匹配的屬性刪除。