[發明專利]一種SAR雷達海上艦船目標識別系統在審
| 申請號: | 201810457334.X | 申請日: | 2018-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN108932469A | 公開(公告)日: | 2018-12-04 |
| 發明(設計)人: | 劉興高;吳俊;惠俊鵬;王澤;張澤銀 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 邱啟旺 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 目標識別系統 海上艦船 上位機 數據庫 分類器訓練模塊 圖像預處理模塊 結果顯示模塊 特征提取模塊 特征選擇模塊 圖像數據存儲 實時監測 依次相連 在線識別 海域 | ||
本發明公開了一種SAR雷達海上艦船目標識別系統,包括SAR雷達、數據庫以及上位機;SAR雷達、數據庫、上位機依次相連,所述SAR雷達對海域進行實時監測,并將SAR雷達獲得的圖像數據存儲到所述的數據庫中,所述的上位機包括圖像預處理模塊、特征提取模塊、特征選擇模塊、分類器訓練模塊以及結果顯示模塊。本發明提供一種實現在線識別、精度高的海上艦船目標識別系統。
技術領域
本發明涉及雷達數據處理領域,特別地,涉及一種SAR雷達海上艦船目標識別系統。
背景技術
SAR可以在惡劣的環境中全天時、全天候工作,而且具有高分辨率以及極強的穿透力等優點,因此已被廣泛地應用到城市規劃、天氣預報、森林監測、海洋監測以及軍事偵察等眾多領域。利用SAR圖像對海洋艦船進行監測和識別,一方面可以應用到海洋污染監控、漁業管理以及非法移民監控等民用領域當中,另一方面可以通過對SAR圖像進行海洋艦船的監測識別,獲取艦船的類型、位置以及航向等重要的信息參數。對于獲取海上艦船的主動權、確保海上艦船行動的成功起到了至關重要的作用。目前基于SAR圖像的艦船目標檢測已經有了廣泛的研究,而艦船目標分類識別由于SAR圖像分辨率的限制才剛剛起步,已有的一些研究成果也由于研究不夠透徹,模型的效果并不是很好。因此,積極開展基于高分辨率SAR圖像的艦船目標分類識別研究具有極其重大的意義。
發明內容
為了克服目前基于SAR圖像的海上艦船目標識別準確率不高的不足,本發明的目的在于提供一種實現實時分析的SAR雷達海上艦船目標識別系統。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種SAR雷達海上艦船目標識別系統,包括SAR雷達、數據庫以及上位機,SAR雷達、數據庫和上位機依次相連,所述SAR雷達對海域進行實時監測,并將SAR雷達獲得的圖像數據存儲到所述的數據庫中,所述的上位機包括:
圖像預處理模塊,用以進行SAR雷達圖像數據預處理,采用如下過程完成:
1)從數據庫中傳來的SAR圖像灰度級為L,f(x0,y0)為像素點(x0,y0)處的灰度值,g(x0,y0)為像素點(x0,y0)的N×N鄰域內像素的平均值,其中x0,y0分別表示像素點的橫坐標和縱坐標;
2)通過計算滿足f=m和g=n的像素數目h(m,n),得到二維聯合概率密度pmn:
pmn=p(m,n)=h(m,n)/M
其中,M表示圖像像素的總數目;
3)計算二維直方圖的均值向量μ:
4)分別計算圖像中目標和背景出現的概率P0,1和均值向量μ0,1:
其中,t、s、下標0、下標1分別表示f分割閾值、g分割閾值、目標區域、背景區域;
5)計算類間方差BCV:
BCV=P0(μ0-μ)(μ0-μ)′+P1(μ1-μ)(μ1-μ)′;
其中,μ表示均值向量,上標’表示矩陣的轉置。
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