[發(fā)明專利]一種群智優(yōu)化SAR雷達(dá)海上艦船目標(biāo)識別系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810457332.0 | 申請日: | 2018-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN108629382A | 公開(公告)日: | 2018-10-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉興高;吳俊 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06K9/46;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 邱啟旺 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 雷達(dá) 目標(biāo)識別系統(tǒng) 海上艦船 上位機(jī) 數(shù)據(jù)庫 種群 分類器訓(xùn)練模塊 圖像預(yù)處理模塊 結(jié)果顯示模塊 特征提取模塊 特征選擇模塊 圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 實(shí)時(shí)監(jiān)測 依次相連 優(yōu)化模塊 在線識別 優(yōu)化 海域 | ||
本發(fā)明公開了一種群智優(yōu)化SAR雷達(dá)海上艦船目標(biāo)識別系統(tǒng),包括SAR雷達(dá)、數(shù)據(jù)庫以及上位機(jī);SAR雷達(dá)、數(shù)據(jù)庫、上位機(jī)依次相連,所述SAR雷達(dá)對海域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,并將SAR雷達(dá)獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述的數(shù)據(jù)庫中,所述的上位機(jī)包括圖像預(yù)處理模塊、特征提取模塊、特征選擇模塊、分類器訓(xùn)練模塊、群智優(yōu)化模塊以及結(jié)果顯示模塊。本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)在線識別、精度高的海上艦船目標(biāo)識別系統(tǒng)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,特別地,涉及一種群智優(yōu)化SAR雷達(dá)海上艦船目標(biāo)識別系統(tǒng)。
背景技術(shù)
近年來,利用SAR圖像進(jìn)行海洋目標(biāo)檢測與監(jiān)視的研究在海洋遙感領(lǐng)域得到高度重視,成為SAR數(shù)據(jù)最重要的海洋應(yīng)用之一。目前國際上已經(jīng)發(fā)展了眾多的星載SAR、機(jī)載SAR,獲得了越來越多的SAR圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)海量的SAR圖像用于海洋目標(biāo)檢測時(shí),為及時(shí)有效地發(fā)現(xiàn)和提取目標(biāo)信息,需要開展自動(dòng)檢測算法及檢測系統(tǒng)方面的研究。利用SAR的遙感觀測范圍廣、觀測周期短、數(shù)據(jù)時(shí)效強(qiáng)、空間分辨率高、全天候和全天時(shí)等優(yōu)點(diǎn),針對SAR圖像進(jìn)行艦船的檢測、監(jiān)視,分析艦船的位置、面積、航向及航速等重要參數(shù),是在不同氣象條件下監(jiān)測海洋目標(biāo)的自動(dòng)化手段。其中基于SAR圖像的艦船目標(biāo)檢測已經(jīng)有了廣泛的研究,而艦船目標(biāo)分類識別由于SAR圖像分辨率的限制才剛剛起步,已有的一些研究成果也由于研究不夠透徹,模型的效果并不是很好。因此,積極開展基于高分辨率SAR圖像的艦船目標(biāo)分類識別研究具有極其重大的意義。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服目前基于SAR圖像的海上艦船目標(biāo)識別準(zhǔn)確率不高的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析的群智優(yōu)化SAR雷達(dá)海上艦船目標(biāo)識別系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種群智優(yōu)化SAR雷達(dá)海上艦船目標(biāo)識別系統(tǒng),包括SAR雷達(dá)、數(shù)據(jù)庫以及上位機(jī),SAR雷達(dá)、數(shù)據(jù)庫和上位機(jī)依次相連,所述SAR雷達(dá)對海域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,并將SAR雷達(dá)獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述的數(shù)據(jù)庫中,所述的上位機(jī)包括:
圖像預(yù)處理模塊,用以進(jìn)行SAR雷達(dá)圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理,采用如下過程完成:
1)從數(shù)據(jù)庫中傳來的SAR圖像灰度級為L,f(x0,y0)為像素點(diǎn)(x0,y0)處的灰度值,g(x0,y0)為像素點(diǎn)(x0,y0)的N×N鄰域內(nèi)像素的平均值,其中x0,y0分別表示像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo);
2)通過計(jì)算滿足f=m和g=n的像素?cái)?shù)目h(m,n),得到二維聯(lián)合概率密度pmn:
pmn=p(m,n)=h(m,n)/M
其中,M表示圖像像素的總數(shù)目;
3)計(jì)算二維直方圖的均值向量μ:
4)分別計(jì)算圖像中目標(biāo)和背景出現(xiàn)的概率P0,1和均值向量μ0,1:
其中,t、s、下標(biāo)0、下標(biāo)1分別表示f分割閾值、g分割閾值、目標(biāo)區(qū)域、背景區(qū)域;
5)計(jì)算類間方差BCV:
BCV=P0(μ0-μ)(μ0-μ)′+P1(μ1-μ)(μ1-μ)′;
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