[發(fā)明專利]一種水平降落式多旋翼無人機機身盒

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• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108502136A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡鈴心;李金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 天長市星舟航空技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C25/24;B64C25/26
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 錢衛(wèi)佳

本發(fā)明涉及多旋翼無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種水平降落式多旋翼無人機機身盒，包括多邊形的機身殼，所述機身殼內(nèi)依次布置有機身承力盒和電池框，所述機身殼上端還設(shè)有上口蓋，如此，距離傳感器模塊探測到起落架和地面之間的距離小于等于設(shè)定值時，各滑動端子在重力作用下和路面接觸并重新上下排布，重新排布后的各滑動端子和路面上的凹凸位置一一對應(yīng)配合，距離傳感器模塊將探測信號傳遞給控制模塊，并經(jīng)由控制模塊控制驅(qū)動單元抵壓并限制滑動端子，使多旋翼無人機處于一水平狀態(tài)降落，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，多旋翼無人機由于路況復雜無法水平降落的問題。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及多旋翼無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種水平降落式多旋翼無人機機身盒。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼從而產(chǎn)生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飛機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。由于多旋翼比較簡單穩(wěn)定，目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多，因而適合業(yè)余使用。因為多軸飛行器容易制造和控制，所以常用來制作模型和遙控飛行器。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環(huán)境。發(fā)展到如今，多軸飛行器已可執(zhí)行航拍電影取景、實時監(jiān)控、地形勘探等飛行任務(wù)。

隨著電動多旋翼無人機的發(fā)展，多旋翼無人機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，無人機的尺寸和重量也逐步增加，目前多旋翼無人機飛控計算機的性能要求無人機整體結(jié)構(gòu)剛度良好，為了滿足剛度要求，目前大多數(shù)多旋翼無人機機身采用圓形布局方式，結(jié)構(gòu)上采用外殼整體承力的方式，材料上多使用碳纖維復合材料。

如前述，目前大多數(shù)電動多旋翼無人機機身采用圓形的布局方式，結(jié)構(gòu)上采用外殼整體承力的方式，材料上多使用碳纖維復合材料。這種總體設(shè)計存在以下缺點：

1、現(xiàn)階段動力電池外形均為立方型，在圓球或圓弧型機身內(nèi)安放空間利用率不高。

2、由于機身內(nèi)部空間利用率底，造成機載設(shè)備安裝分散，需要很多電纜對設(shè)備進行連接，增加了電纜的重量。

3、機身采用外殼整體承力的方式，為了保障機身剛度，機身殼體很厚，增加了結(jié)構(gòu)重量。

4、為了安裝機載設(shè)備，需要在機身外殼上打安裝孔，破壞了殼體傳力路線，降低了結(jié)構(gòu)強度。

5、圓形機身浸濕面積過大，容易受到突風的干擾，降低了飛機的安全性。

6、部分機型為了減輕重量采用了薄蒙皮的結(jié)構(gòu)形式。為了避免因蒙皮薄而帶來的機身剛度降低，在機身內(nèi)部膠接碳纖維板材作為結(jié)構(gòu)承力件，增加了全機生產(chǎn)工藝難度。

7、對于一些對降落時水平度要求高的多旋翼無人機，還有一些是多旋翼無人機載物，其負載的物品對水平度要求較高，而現(xiàn)有的多旋翼無人機在降落過程中，由于路況不同，多旋翼無人機無法水平降落在地面上。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種水平降落式多旋翼無人機機身盒。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種水平降落式多旋翼無人機機身盒，包括多邊形的機身殼，所述機身殼內(nèi)依次布置有機身承力盒和電池框，所述機身殼上端還設(shè)有上口蓋；

所述機身殼底端還設(shè)有掛載板，所述掛載板兩側(cè)設(shè)有的開口槽用于布置起落架；

所述起落架下端還設(shè)有水平降落系統(tǒng)，所述水平降落系統(tǒng)包括自適應(yīng)調(diào)節(jié)單元，間隔設(shè)置在起落架下端，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)單元內(nèi)可上下滑動設(shè)有滑動端子；

用于探測起落架和地面之間距離的距離傳感器模塊，設(shè)置在多旋翼無人機上；

驅(qū)動單元，設(shè)置在自適應(yīng)調(diào)節(jié)單元一側(cè)，所述驅(qū)動單元經(jīng)由控制模塊控制抵壓并限制/遠離并釋放滑動端子；