[發明專利]一種機器人循環施釉生產線

在審

• 申請號: 201810455512.5
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108638308A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王彥慶;杜偉建;劉志強;宋金超;孫巖;樊騰;齊連合;邊久貴;李金石;柳海峰;葛建華
• 申請（專利權）人: 惠達衛浴股份有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 何龍其

本發明涉及衛生陶瓷生產中的半成品施釉設備，尤其涉及一種機器人循環施釉生產線，包括：上貨輸送線，擦坯輸送線，輔助施釉輸送線，分貨輸送線，施釉輸送線，并貨輸送線，修正輸送線，懸掛輸送線及回板輸送線，本發明采用機器人在線自動施釉、產品通過輸送線自動輸送，從而大大提高效率、降低工人勞動強度、節約生產占地、降低破損率。

技術領域

本發明涉及衛生陶瓷生產中的半成品施釉設備，尤其涉及一種機器人循環施釉生產線。

背景技術

目前，衛生潔具施釉工序主要采用機器人施釉、普通人工施釉和人工循環線施釉三種方法，三種方式比較循環線施釉生產效率較高，但循環線施釉存在著對操作工的技術水平依賴性強、勞動強度大、工作環境惡劣等問題，如果將機器人與循環線施釉整合在一起既提高了生產效率，，又節省了用工。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機器人循環施釉線，采用機器人在線自動施釉、產品通過輸送線自動輸送，從而大大提高效率、降低工人勞動強度、節約生產占地、降低破損率。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種機器人循環施釉生產線，包括：

上貨輸送線，前端承托輸送至其上的工裝板，并將放置有青坯的工裝板向后端輸送；

擦坯輸送線，前端與上貨輸送線連接，輸送來自上貨輸送線的工裝板及青坯，并進行擦坯操作；

輔助施釉輸送線，前端與擦坯輸送線連接，輸送來自擦坯輸送線的工裝板及青坯，并對青坯進行輔助施釉；

分貨輸送線，前端與輔助施釉輸送線連接，并輸送來自輔助施釉輸送線的工裝板及青坯；

施釉輸送線，包括并行的兩條，沿兩條施釉輸送線輸送方向依次設置一組或多組的機器人施釉工作站、烘干房及自潔釉機器人施釉工作站，兩條施釉輸送線前端與分貨輸送線連接，并來自分貨輸送線輸送工裝板及青坯依次進入機器人施釉工作站、烘干房及自潔釉機器人施釉工作站，分別進行施釉、烘干及施自潔釉；

并貨輸送線，前端分別與兩條施釉輸送線連接，并輸送來自施釉輸送線工裝板及青坯；

修正輸送線，前端與并貨輸送線連接，輸送來自并貨輸送線工裝板及青坯并進行修正操作，完成修正操作后將青坯由工裝板取下移出，修正輸送線在移出青坯后沿其輸送方向依次設置工裝板清洗櫥及回板機，修正輸送線輸送工裝板進入工裝板清洗櫥進行清洗，而后將工裝板輸入至回板機碼垛；

懸掛輸送線，設于修正輸送線一側，用于將由修正輸送線移出的青坯輸出；

回板輸送線，前端與修正輸送線連接，后端設有上板機，輸送來自修正輸送線的碼垛后的工裝板進入上板機內部，上板機設于上貨輸送線前端，將工裝板送至上貨輸送線。

所述上貨輸送線、擦坯輸送線、輔助施釉輸送線、分貨輸送線、施釉輸送線、并貨輸送線、修正輸送線及回板輸送線相互形成循環生產線，各輸送線直角轉向處設有頂升移栽機。

所述上貨輸送線、擦坯輸送線、輔助施釉輸送線、分貨輸送線、施釉輸送線、并貨輸送線、修正輸送線及回板輸送線均設有自動阻擋器，用于對工裝板的阻擋。

所述機器人施釉工作站設有三個。

所述施釉輸送線在機器人施釉工作站位置設有外部軸頂升旋轉組件，所述外部軸頂升旋轉組件包括設于底部的氣動滑臺，連接于氣動滑臺上方的外部軸箱體及連接于外部軸箱體上方的旋轉臺。

所述機器人施釉工作站及自潔釉機器人施釉工作站均設于水簾除塵間內。

所述回板輸送線位于上貨輸送線下側，回板輸送線與上貨輸送線均與上板機連接。