[發明專利]一種絲餅接餅臺

在審

• 申請號: 201810455296.4
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108483132A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06;B65H49/38
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本發明公開了一種絲餅接餅臺，包括底座以及用于穿設絲餅的絲餅管，所述底座上設置有至少一個用于存放一串絲餅串的存放位，所述存放位的一側設置有承載臺，所述絲餅管的一端搭接于承載臺上，所述承載臺處設置有用于將絲餅管搭接于承載臺的一端夾設于承載臺上，以使絲餅管的兩端保持水平高度一致的夾持機構，所述夾持機構包括：夾爪，所述夾爪包括與承載臺鉸接配合的連接部以及用于夾持絲餅管的夾持部；液壓缸，用于驅動連接部繞鉸接處轉動以使所述夾持部的夾持面與絲餅管接觸配合。本發明操作簡單，可以便于將落筒絲車上的絲餅推送至接餅臺上，而且便于整串絲餅串的儲存，大大提高絲餅的運輸效率。

技術領域

本發明紗線加工生產技術領域，具體涉及一種絲餅接餅臺。

背景技術

在工業化生產過程中，絲線生產一般包含下工序：(1)紡絲階段：紡線機產生長絲；(2)卷繞工序：絲線被卷繞機繞成絲餅。

經由卷繞工序之后卷裝之后，發出信號給自動落筒控制系統，落筒絲車自動運行到相應的卷繞機前，卷繞機將繞好的絲餅推送到落筒絲車上，落筒絲車再帶著絲餅運行接餅臺前，落筒絲車再自動將絲餅推送到接餅臺上，控制系統根據卷繞機上發出的絲餅信息將絲餅整串掉頭或將整串絲餅放入存料架上。整串絲餅到位后，機器人取料系統自動換上取餅夾具，接餅臺配合機器人取料系統將接餅臺上的絲餅依次取放在絲車架上，絲車架一面放滿后自動旋轉180度再放另外一面，絲車架全部放滿后一個循環完成。

通常在落筒絲車上設置有絲餅管，將卷繞機上的多個絲餅穿設于落筒絲車上，然后通過落筒絲車運送接餅臺處，然后從落筒絲車上將絲餅推送至接餅臺上。為了便于上述工藝的操作，需要設置操作簡單，并且生產效率較高的接餅臺進行配合。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種絲餅接餅臺，可以便于將落筒絲車上的絲餅推送至接餅臺上。

本發明的技術方案為：一種絲餅接餅臺，包括底座以及用于穿設絲餅的絲餅管，所述底座上設置有至少一個用于存放一串絲餅串的存放位，所述存放位的一側設置有承載臺，所述絲餅管的一端搭接于承載臺上，所述承載臺處設置有用于將絲餅管搭接于承載臺的一端夾設于承載臺上，以使絲餅管的兩端保持水平高度一致的夾持機構，所述夾持機構包括：

夾爪，所述夾爪包括與承載臺鉸接配合的連接部以及用于夾持絲餅管的夾持部，所述夾持部的夾持面為與絲餅管形狀匹配的弧形夾持面，所述弧形夾持面與承載臺圍成的區域形成用于夾持絲餅管的夾持區域；

液壓缸，用于驅動連接部繞鉸接處轉動以使所述夾持部的夾持面與絲餅管接觸配合。

本發明使用時，通過夾持機構將絲餅管的一端夾緊固定于承載臺上，使得絲餅管保持水平，然后將絲餅接餅臺上的絲餅管的另一端端口與落筒絲車上的絲餅管的端口對準，即可將落筒絲車絲餅管上的絲餅一個一個的推送至本發明的絲餅管上，由于絲餅管保持一定的水平高度，因此穿設至本發明的絲餅管上的絲餅不會與底座接觸，在絲餅推送過程中，不會造成對絲餅的磨損。

當需要將接餅臺上的絲餅先暫時儲存于儲料架上時，可以以絲餅管的兩端作為受力點，夾持絲餅管的兩端，然后將夾持機構松開，即可將整串絲餅串移動至儲料架上進行儲存。

當需要將拼接臺上的各個絲餅移動至物料架上進行掛設存放時，直接通過機器人手臂上的夾具夾取絲餅掛設于物料架上即可。

本發明夾緊絲餅管時，首先將絲餅管的一端放置于承載臺上，然后通過液壓缸驅動夾爪繞鉸接處轉動，弧形夾持面與承載臺圍成的區域形成用于夾持絲餅管的夾持區域，通過液壓缸的驅動，使得絲餅管保持水平，從而供絲餅穿入。

為了使得推送至絲餅管上的絲餅整齊的穿設于絲餅管上，作為優選，還包括用于撥動絲餅管上的絲餅以使絲餅在絲餅管上移動的撥動機構。

本發明中撥動機構有多種結構形式，作為優選，所述撥動機構包括：

滑桿，與絲餅管相平行；