[發明專利]無人值守變電站用遠程控制發射式滅火車

在審

• 申請號: 201810453212.3
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108379764A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 謝國民;于保才;甄文昊;戰宇瀟
• 申請（專利權）人: 謝國民
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C19/00;A62C37/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 張云和

本發明涉及一種無人值守變電站用遠程控制發射式滅火車。包括電動小車，電動小車上設置有電瓶、驅動電機，電動小車上還設有滅火球發射器、主控芯片、GPRS通信模塊、WiFi模塊、GPS模塊、全景攝像頭、報警燈、報警鈴、傳感器組件，滅火球發射器包括設在電動小車上的底座，底座上設有支撐筒，支撐筒上設有通過步進電機控制的可旋轉發射頭，步進電機上設有步進電機控制器，支撐筒內設有通過發射器舵機控制的下壓板，下壓板通過彈簧與底座連接，下壓板上設有滅火球，電動小車上設有驅動電機控制器、小車舵機。本發明安全性能強，遠程控制，無人駕駛避免在處理火災等危險情況時造成人員傷害，智能化操作模式節省了人力物力，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及消防滅火裝置，具體是一種無人值守變電站用遠程控制發射式滅火車。

背景技術

變電站內由于人為或天氣原因很容易發生火災，所以變電站內防火工作非常重要，一旦火情發生后果不堪設想，必須立即消滅火情，避免火勢蔓延危機人類生命和財產安全，因此這些區域按照國家規定都配備了相應的滅火工具如滅火器等，有些地方會配備車載滅火器等滅火裝置，但是這些設備均需要一定的人員進行現場操作控制，而且需要在變電站廠區內巡邏檢測是否有引起火災的危險情況，并對其采取有效遏制和處理，這些都需要耗費大量的人力物力，而且工作效率低，安全性能差，對可能引起火災的一些火情處理速度慢甚至很難察覺到危險情況，警覺性差，因此，需要一種自動化、智能化的滅火裝置是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明旨在解決上述問題，從而提供一種安全性能強、工作效率高、可遠程控制且能快速發現火情并對其有效處理和消除的無人值守變電站用遠程控制發射式滅火車。

本發明解決所述問題，采用的技術方案是：

一種無人值守變電站用遠程控制發射式滅火車，包括電動小車，電動小車上設置有電瓶、驅動電機，其特征在于：電動小車上還設置有滅火球發射器、主控芯片、GPRS通信模塊、WiFi模塊、GPS模塊、全景攝像頭、報警燈、報警鈴、傳感器組件，滅火球發射器包括設置在電動小車上的底座，底座上設置有支撐筒，支撐筒上設置有通過步進電機控制的可旋轉發射頭，步進電機上設置有步進電機控制器，支撐筒內設置有通過發射器舵機控制的下壓板，下壓板通過彈簧與底座連接，下壓板上設置有滅火球，電動小車上設置有驅動電機控制器、小車舵機，驅動電機控制器、小車舵機、步進電機控制器、發射器舵機、GPRS通信模塊、WiFi模塊、GPS模塊、全景攝像頭、報警燈、報警鈴、傳感器組件分別與主控芯片電連接。

采用上述技術方案的本發明，與現有技術相比，其突出的特點是：

①小車無需人員駕駛，通過GPS導航進行廠區巡邏，自動規劃路線，可使用手機、電腦等上位機進行遠程控制，遙控滅火，電動小車上配備全景攝像頭可對周邊環境采集圖像信息發送至遠程控制的上位機進行環境觀察，通過傳感器組件對周圍環境情況進行高效檢測，發現異常立即報警并將信息傳遞給遠程控制的上位機。

②安全性能強、工作效率高、遠程控制、無人駕駛避免在處理火災等危險情況時造成人員傷害，智能化操作模式節省了人力物力，結構簡單，實用性強。

③滅火球發射器采用干粉滅火介質，安全、環保。

作為優選，本發明更進一步的技術方案是：

電動小車上設置有支撐桿，傳感器組件安裝在支撐桿上。

傳感器組件包括燃氣報警器、溫度傳感器、煙霧報警器、超聲波傳感器、角度傳感器、加速度傳感器、紅外線傳感器。

電動小車上還設置有與主控芯片電連接的紅外線攝像頭，夜晚或光線不好時可對周邊環境采集圖像信息發送至主控芯片。

附圖說明

圖1 是本發明實施例結構示意圖；

圖2 是本發明實施例電路連接方框圖；