[發明專利]一種野外偵查用無人機

在審

• 申請號: 201810452950.6
• 申請日: 2018-05-14
• 公開（公告）號: CN108438224A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 俞海強
• 申請（專利權）人: 湖州歸谷信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64C25/04
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 余華康

本發明公開了一種野外偵查用無人機，包括機架，所述機架的上方安裝有電池板，且電池板位于機架的正上方位置，所述電池板內安裝有電池，所述機架的兩側安裝有下殼體，所述下殼體內安裝有電機所述上殼體的上方安裝有轉齒，所述轉齒的上方安裝有風扇板，所述風扇板的兩側安裝有風葉，所述風扇板的上方安裝有保護板，所述保護板的上方安裝有加速器，所述機架上安裝有偵察板，且偵察板位于機架的正中間位置處，本發明上設置有雙攝像頭，前置主攝像頭和下方萬向攝像頭，錄制觀察較為方便，且角度可逐漸的調節，偵察機板的上方設置有旋轉軸，經過旋轉軸的轉動，可慢慢移動攝像的角度，便于觀察各方向。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體是一種野外偵查用無人機。

背景技術

火災是世界各國人民所面臨的一個共同的災難性問題，它給人類社會造成了不少生命、財產的嚴重損失。隨著經濟的發展，城市中隨處可見高層建筑，由于樓層高、體量大、人員密集，一旦發生火災，后果不堪設想，消防安全是關乎民生的重要話題。而對于企業生產，消防安全是關系到國家、集體財產安全和廣大勞動者生命安全的大事。總之，消防安全目的就是使國家、集體的財產及廣大人民的生命安全的切實可靠的保障。為此，需要通過無人機進行偵查。

目前野外偵查用無人機存在諸多不足之處，例如，攝像頭未設有防護，底腳穩定、攝像角度過于單一等等。

發明內容

本發明的目的在于提供一種野外偵查用無人機，以解決現有技術中攝像頭未設有防護，底腳穩定、攝像角度過于單一的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種野外偵查用無人機，包括機架，所述機架的上方安裝有電池板，且電池板位于機架的正上方位置，所述電池板內安裝有電池，所述機架的兩側安裝有下殼體，所述下殼體內安裝有電機，所述下殼體的上方安裝有上殼體，所述上殼體內安裝有轉軸，所述上殼體的上方安裝有轉齒，所述轉齒的上方安裝有風扇板，所述風扇板的兩側安裝有風葉，所述風扇板的上方安裝有保護板，所述保護板的上方安裝有加速器，所述機架上安裝有偵察板，且偵察板位于機架的正中間位置處，所述偵察板內安裝有主攝像頭，所述機架的下方安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的下方安裝有擋板，所述擋板的下方安裝有偵察機，所述機架的下方兩側安裝有上支腿，所述上支腿的下方安裝有下支腿，所述下支腿的下方安裝有支腿板，所述支腿板的下方安裝有底腳，且支腿板下方的底腳設置有兩個。

優選的，所述支腿板與上支腿、下支腿相連接，且均位于機架的下方一側處。

優選的，所述電機與轉軸轉動連接，且電機與轉軸位于機架的兩側。

優選的，所述旋轉軸與偵察機旋轉連接，且旋轉軸位于偵察機的上方。

優選的，所述風葉與風扇板設置為一體結構，且風葉、風扇板與轉齒轉動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明上設置有雙攝像頭，前置主攝像頭和下方萬向攝像頭，錄制觀察較為方便，且角度可逐漸的調節，偵察機板的上方設置有旋轉軸，經過旋轉軸的轉動，可慢慢移動攝像的角度，便于觀察各方向，機架下方設置有雙底腳，增加本發明下落時的穩定性能，且雙底腳通過支腿板固定連接，結構可靠，上支腿與下支腿成狐妝向內彎曲，且下支腿粗度小于上支腿，便于觀察，風葉底端均設置有電機帶動，且風葉設置有四個，避免個別電機損壞造成飛行途中掉落的可能。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明支腿板的結構示意圖。

圖中：1-加速器、2-保護板、3-轉齒、4-上殼體、5-風葉、6-下殼體、7-機架、8-電池板、9-電池、10-主攝像頭、11-偵察板、12-上支腿、13-下支腿、14-支腿板、15-底腳、16-旋轉軸、17-擋板、18-偵查機、19-轉軸、20-電機、21-風扇板。

具體實施方式