[發明專利]大導程螺母的雙電機伺服直驅螺旋擠壓裝置

有效

• 申請號: 201810452655.0
• 申請日: 2018-05-13
• 公開（公告）號: CN108436200B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 趙永強;崔鑫;李瑞超;侯紅玲;王長乾
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B23G3/00
• 分類號: B23G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大導程螺母的雙電機伺服直驅螺旋擠壓裝置，包含內電機、外電機和絲杠螺母副三部分，內電機整體內嵌在外電機的外轉子(5)的內部，絲杠螺母副內嵌在內電機的內轉子；

所述的內電機包括內定子鐵芯(7)、內永磁體(9)、內定子繞組(8)、內機殼(6)、內轉子(10)、內旋轉變壓器(13)、左內透蓋(12)、內軸承(16)、螺母(19)、右內透蓋(18)和軸(20)；內定子鐵芯(7)有多個均勻分布的斜槽，斜槽內分布有內定子繞組(8)和內永磁體(9)；內定子鐵芯(7)、內永磁體(9)、內定子繞組(8)組成了內電機定子；內電機定子固定在內機殼(6)的圓柱形內孔中；內旋轉變壓器(13)布置在螺母(19)的一端；

所述的軸(20)分為螺紋段(20-1)、花鍵段(20-2)和安裝段(20-3)；軸(20)的螺紋段(20-1)和花鍵段(20-2)布置在螺母(19)內部；螺紋段(20-1)與螺母(19)的內螺紋連接，擠壓工具(25)通過鍵(28)和螺釘(27)安裝在軸(20)的安裝段(20-3)；擠壓工具(25)前端安裝有高度可調的擠壓頭(26)；

所述的內轉子(10)固定在螺母(19)的外側；螺母(19)的兩端支承在兩個內軸承(16)中；兩個內軸承(16)分別支承在右內透蓋(18)和左內透蓋(12)中，右內透蓋(18)和左內透蓋(12)分別與內機殼(6)固定連接；

內電機工作時，實現了絲杠螺母副中軸(20)端部的直線運動，外電機工作時實現了軸(20)端部的旋轉運動，內電機和外電機不同轉速配合實現了軸(20)端部的不同導程的螺旋進給運動。

2.根據權利要求1中所述的大導程螺母的雙電機伺服直驅螺旋擠壓裝置，其特征在于：外電機包括外機殼(1)、外定子鐵芯(4)、外永磁體(2)、外定子繞組(3)、外轉子(5)、外旋轉變壓器(14)、外悶蓋(15)、外軸承(22)、外透蓋(17)；外定子鐵芯(4)有均勻分布的斜槽，斜槽內分布外定子繞組(3)和外永磁體(2)；外定子鐵芯(4)、外定子繞組(3)和外永磁體(2)組成了外電機定子；外電機定子固定在外機殼(1)的圓柱形內孔中；外旋轉變壓器(14)布置在右內透蓋(18)中。