[發明專利]一種懸掛式機械手自動化沖壓線

在審

• 申請號: 201810452444.7
• 申請日: 2016-12-14
• 公開（公告）號: CN108746392A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 馮繼友
• 申請（專利權）人: 安徽海拓志永智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10;B21D45/02;B21D43/02;B21D43/12;B21D43/24
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本發明公開了一種懸掛式機械手自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機一、穿梭裝置、沖壓機二、揀料工位、上料機械手、下料機械手。本發明在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設置有磁片，能夠對放料板上的沖壓件碼垛進行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機械手、下料機械手分別設置在沖壓機一及沖壓機二的兩側，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機一或沖壓機二的工作效率，在揀料工位的一端設置有擋板，通過擋板能夠將傳輸帶二上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放。

原案申請號： 2016111560487。

原案申請日：2016 年12月14日。

技術領域

本發明涉及一種沖壓技術領域，具體是一種懸掛式機械手自動化沖壓線。

背景技術

目前，為了能提高生產效率和降低生產成本，很多企業都會將自動化加工設備應用于實際的生產、加工中，特別是在沖壓件加工的企業中，因沖壓設備沖擊力大、易對操作人員造成損傷，更需要自動化的加工設備。然而，在沖壓件的實際加工過程，沖壓件需要經過多道沖壓工序才能完成加工，雖然在沖壓設備上實現了沖壓件的上料或下料，但在沖壓設備與沖壓設備之間仍需人工搬運，不僅降低了沖壓件的沖壓效率，而且自動化程度低也提高了操作人員的勞動強度，降低了操作人員的安全性，同時還存在著沖壓件表面易受到損傷的不足，降低沖壓件的質量性能。

發明內容

本發明的目的是克服現有沖壓件在加工過程中存在的沖壓件的沖壓效率低、自動化程度低也提高了操作人員的勞動強度，操作人員的安全性低、沖壓件表面易受到損傷的問題，提供一種結構設計合理、安全性能高、自動化程度高、沖壓件傳輸穩定性好、工作效率高、避免對沖壓件表面造成損傷的懸掛式機械手自動化沖壓線。

本發明解決的技術問題所采取的技術方案為：