[發明專利]一種用于分布式復合制動系統的伺服制動缸、制動系統及制動方法

在審

• 申請號: 201810451624.3
• 申請日: 2018-05-12
• 公開（公告）號: CN108443368A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 鄧偉文;丁能根
• 申請（專利權）人: 寧波多維吉汽車科技有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/02;F16D127/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 陳昌娟

1.一種用于分布式復合制動系統的伺服制動缸，其特征在于：包括殼體(118)、電動機(101)、聯軸器(102)、由螺母(104)和絲杠(106)組成的滾珠絲桿總成、軸承(105)、擋圈(103)、活塞(113)、缸體(117)和回位彈簧(115)；

所述殼體(118)的內部為圓柱形中空結構，包括內徑依次增大的第一圓柱面、第二圓柱面和第三圓柱面，所述第一圓柱面上有一徑向的進油口(108)，第一圓柱面與第二圓柱面之間的內壁沿徑向向內延伸形成第一凸臺，所述第三圓柱面緊鄰第二圓柱面處形成軸肩，所述擋圈(103)安裝在所述第三圓柱面上；所述殼體(118)外側靠近左端面處沿徑向向外形成第二凸臺；

所述電動機(101)安裝在所述殼體(118)的右端面，所述滾珠絲杠總成通過兩個軸承(105)支撐在殼體(118)內部，所述電動機(101)的輸出軸通過所述聯軸器(102)與所述滾珠絲桿總成聯接，兩個所述軸承(105)分別通過殼體(108)內部的軸肩和擋圈(103)進行軸向定位；

所述缸體(117)為右端開口的中空柱體，其右端面與所述第二凸臺密封連接，在缸體(117)下部靠近左端面處設置有出油口(114)；

所述活塞(113)安裝于所述缸體(117)的內孔中并能軸向滑動，在活塞(113)外圓周環形槽中安裝有用于單向密封的皮碗(112)，所述活塞(113)的中心形成有通孔，所述通孔包括漸縮的第一圓錐面、圓柱面和漸擴的第二圓錐面；所述活塞(113)的左端面與缸體(117)的內部形成出油腔(116)，所述活塞(113)的右端面在回位彈簧(115)預壓力作用下靠壓在所述殼體(118)的左端面；

所述絲桿(106)的左端沿軸向延伸依次形成漸縮的第三圓錐面、圓柱面、漸擴的第四圓錐面，所述絲桿(106)分別穿過第一凸臺和活塞(113)的通孔，所述第一圓錐面與第四圓錐面配合形成輸出閥(V2)，所述第二圓錐面與第三圓錐面配合形成輸入閥(V1)，所述回位彈簧(115)安裝在所述缸體(117)內部左端面與絲桿(106)的左端面，關閉輸出閥(V2)并使活塞(113)靠壓在所述殼體(118)的左端面上；

所述活塞(113)的右端面與所述殼體(108)的第一圓柱面、第一凸臺的右端面和絲桿(106)的外表面之間形成進油腔(109)。

2.根據權利要求1所述的伺服制動缸，其特征在于：所述的絲桿(106)上設有導向槽，所述殼體(118)上安裝有導向銷(110)，所述導向銷(110)插入所述導向槽內，限制所述絲桿(106)轉動。

3.根據權利要求2所述的伺服制動缸，其特征在于：所述絲桿(106)具有第三圓錐面、圓柱面和第四圓錐面的一端為二段結構，所述二段結構可拆卸連接。

4.一種裝有權利要求3所述的伺服制動缸的分布式復合制動系統，其特征在于：包括制動踏板(1)、踏板行程傳感器(2)、推桿(4)、主缸(5)、儲液罐(6)、主缸壓力傳感器(7)、電源(8)、制動控制器(9)和四組車輪制動執行機構；

所述推桿(4)的輸入端通過支承銷(3)與制動踏板(1)連接，輸出端與主缸(5)連接；

所述四組車輪制動執行機構均包括所述的伺服制動缸和與之通過管路連接的輪缸，分別為左前伺服制動缸(16)、左前輪缸(17)、左后伺服制動缸(10)、左后輪缸(11)、右前伺服制動缸(14)、右前輪缸(15)、右后伺服制動缸(12)、右后輪缸(13)；

所述的儲液罐(6)、所述的主缸(5)和四組所述的車輪制動執行機構均通過制動管路連接；

所述制動控制器(9)連接電源(8)，并分別與四組車輪制動執行機構電連接；

所述踏板行程傳感器(2)的輸入端與制動踏板(1)連接，輸出端通過信號線與制動控制器(9)連接，用于測量制動踏板的行程；

所述主缸壓力傳感器(7)的輸入端與主缸(5)連接，輸出端通過信號線與制動控制器(9)連接，用于測量主缸的壓力。

5.根據權利要求4所述的分布式復合制動系統，其特征在于：所述的主缸(5)包括前腔和后腔，所述的前腔經管路分別與所述的左前伺服制動缸(16)和右后伺服制動缸(12)連接；所述的后腔經管路分別與右前伺服制動缸(14)和左后伺服制動缸連接(10)。