[發(fā)明專利]一種橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)仿形與切割機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810451512.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108377876A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汝紹鋒;趙乃澳;梁棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G23/10
• 分類號(hào): A01G23/10;A01G23/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)或林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)仿形與切割機(jī)構(gòu)。包括仿形機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，仿形機(jī)構(gòu)由數(shù)控三軸滑臺(tái)組成，通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)空間三維仿形功能。切割機(jī)構(gòu)安裝于仿形機(jī)構(gòu)上，由切割裝置和限位裝置組成，切割裝置通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切割，限位裝置通過(guò)螺栓固定實(shí)現(xiàn)切割深度的控制，從而實(shí)現(xiàn)割膠全過(guò)程的同步仿形與切割。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便可靠等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了割膠自動(dòng)化，有效提高了割膠效率、質(zhì)量，解決了傳統(tǒng)割膠方式存在的不足，能夠滿足市場(chǎng)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)或林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，用于天然橡膠樹(shù)膠乳收獲，尤其涉及一種橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)仿形與切割機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

天然橡膠是重要的裝備物資，其在常溫下具有較高的彈性，稍帶塑性，具有非常好的機(jī)械強(qiáng)度，滯后損失小，在多次變形時(shí)生熱低，耐屈撓性也很好，因其是非極性材料，電絕緣性能良好，所以用途廣泛，隨著工業(yè)不斷發(fā)展，對(duì)天然橡膠的需求量不斷增加，而天然橡膠是通過(guò)割破橡膠樹(shù)乳管獲得的，割膠機(jī)械的優(yōu)劣直接影響橡膠產(chǎn)量。橡膠樹(shù)的樹(shù)干外形類似為橢圓狀，樹(shù)皮表面凹凸不平，為了能夠在此外部條件下保證橡膠產(chǎn)量，自動(dòng)割膠機(jī)就必須有仿形裝置克服膠樹(shù)外表不平的問(wèn)題，使得在刀具割出軌跡的過(guò)程中能夠控制適宜的割膠深度。若無(wú)仿形機(jī)構(gòu)就會(huì)造成膠樹(shù)有的地方割膠深度過(guò)淺沒(méi)割到膠乳管，產(chǎn)量降低；有的地方割的過(guò)深，損傷膠樹(shù)。

天然橡膠主要來(lái)自于樹(shù)皮乳管細(xì)胞中的膠乳，開(kāi)始割膠時(shí)，使用膠刀割去樹(shù)皮的一部分獲得膠乳，而割膠深度是影響膠乳產(chǎn)量的重要因素，割膠深度過(guò)淺或過(guò)深都達(dá)不到生產(chǎn)要求，過(guò)淺則達(dá)不到產(chǎn)量要求，過(guò)深則會(huì)對(duì)樹(shù)體造成傷害，傷樹(shù)嚴(yán)重時(shí)可能產(chǎn)生死皮，導(dǎo)致膠樹(shù)停止排膠。因此在設(shè)計(jì)自動(dòng)割膠機(jī)時(shí)需有控制割膠深度的裝置或結(jié)構(gòu)，使得每次割膠能夠使機(jī)器掌控適宜的割膠深度，使產(chǎn)量得到提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)仿形與切割機(jī)構(gòu)。技術(shù)方案為：一種橡膠樹(shù)自動(dòng)割膠機(jī)仿形與切割機(jī)構(gòu)主要由仿形機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)組成，仿形機(jī)構(gòu)由數(shù)控三軸滑臺(tái)組成，切割機(jī)構(gòu)安裝于仿形機(jī)構(gòu)上，由切割裝置4和限位裝置5組成。

所述仿形機(jī)構(gòu)的數(shù)控三軸滑臺(tái)中，由數(shù)控滑臺(tái)Ⅰ1、數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2、數(shù)控滑臺(tái)Ⅲ3構(gòu)成。數(shù)控滑臺(tái)Ⅰ1能夠控制上下方向的移動(dòng)，數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2能夠控制左右方向的移動(dòng)，數(shù)控滑臺(tái)Ⅲ3能夠控制前后方向的移動(dòng)。數(shù)控滑臺(tái)Ⅲ3的固定座12固定到數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2的滑動(dòng)塊6上，構(gòu)成互相垂直的十字交叉結(jié)構(gòu)，數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2的固定座12固定到數(shù)控滑臺(tái)Ⅰ1的滑動(dòng)塊6上，構(gòu)成互相垂直的十字交叉結(jié)構(gòu)；通過(guò)控制數(shù)控滑臺(tái)Ⅰ1、數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2的步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平面仿形功能；數(shù)控滑臺(tái)Ⅲ3的步進(jìn)電機(jī)外加步進(jìn)電機(jī)保護(hù)殼13，將步進(jìn)電機(jī)保護(hù)殼13固定到數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2的滑動(dòng)塊6上，此時(shí)構(gòu)成數(shù)控三軸滑臺(tái)，通過(guò)控制數(shù)控滑臺(tái)Ⅰ1、數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2、數(shù)控滑臺(tái)Ⅲ3的步進(jìn)電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制數(shù)控三軸滑臺(tái)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空間三維仿形功能。

所述仿形機(jī)構(gòu)的數(shù)控三軸滑臺(tái)中，數(shù)控滑臺(tái)Ⅰ1、數(shù)控滑臺(tái)Ⅱ2都由滑動(dòng)塊6、絲杠副7、導(dǎo)軌副8、軸承9、步進(jìn)電機(jī)10、聯(lián)軸器11、固定座12組成。絲桿副7上布置滑動(dòng)塊6，滑動(dòng)塊下方與絲桿副位置平行布置導(dǎo)軌副8，絲桿副7兩端連接固定座12，固定座12內(nèi)部布置軸承9，絲桿副7一端連接聯(lián)軸器11，聯(lián)軸器11連接步進(jìn)電機(jī)10。數(shù)控滑臺(tái)Ⅲ3的步進(jìn)電機(jī)外加步進(jìn)電機(jī)保護(hù)殼13，數(shù)控滑臺(tái)Ⅲ3的滑動(dòng)塊6上布置切割機(jī)構(gòu)。

所述切割機(jī)構(gòu)中，由切割裝置4和限位裝置5組成。切割裝置4通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切割，限位裝置5通過(guò)限位螺栓502固定實(shí)現(xiàn)切割深度的控制。