[發明專利]一種電機恒功率驅動器

在審

• 申請號: 201810451187.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108462418A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 王慶海
• 申請（專利權）人: 佛山市陸玖科技有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02P8/14;H02P8/36;H02H7/09;G01R29/18
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

1.一種電機恒功率驅動器，其特征在于，包括用于驅動步進電機其中一相的功率管模塊、用于驅動功率管的驅動功率管模塊、用于保護功率管的保護功率管模塊、用于檢測驅動步進電機電流的電流檢測模塊、為各模塊供電的電源模塊、主控模塊、用于檢測驅動相序的相序檢測模塊、以及作為步進電機驅動總開關的信號輸入模塊；

所述主控模塊分別與驅動功率管模塊、電流檢測模塊、以及相序檢測模塊連接；所述相序檢測模塊與信號輸入模塊連接；所述功率管模塊分別與步進電機、驅動功率管模塊、保護功率管模塊、以及電流檢測模塊連接；所述保護功率管模塊與步進電機連接；

所述功率管模塊采用NMOS型場效應晶體管，所述功率管模塊的漏極分別與步進電機的一相和保護功率管模塊連接，其源極與電流檢測模塊連接后接地，其柵極與驅動功率管模塊的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的電機恒功率驅動器，其特征在于，所述保護功率管模塊包括以第十七電阻、第二電容、及相互并聯連接的第三二極管、第五二極管和第七二極管；并聯后的所述第三二極管的輸出端與第一輸入電壓連接，輸入端分別與功率管模塊的漏極和第十七電阻的一端連接；所述第二電容的一端接地，另一端與第二期電阻的另一端連接。

3.根據權利要求1所述的電機恒功率驅動器，其特征在于，所述電流檢測模塊包括第十五電阻、第十六電阻、以及第一電容；所述第十六電阻和第十五電阻的一端分別與功率管模塊的源極連接，第十六電阻的另一端接地，第十五電阻的另一端分別與主控模塊和第一電容的一端連接；所述第一電容的另一端接地。

4.根據權利要求1所述的電機恒功率驅動器，其特征在于，所述驅動功率管模塊包括第十電阻、第十一電阻、第十三電阻、第一穩壓二極管、第三三極管、第四三極管、以及第五三極管；所述功率管模塊的柵極分別與第十三電阻的一端和第一穩壓二極管的輸出端連接，第一穩壓二極管的輸入端接地，第十三電阻的另一端分別與第四三極管的發射極和第五三極管的發射極連接；所述第五三極管的集電極接地，基極分別與第四三極管的基極、第三三極管的集電極、以及第十一電阻的一端連接；所述第十一電阻的另一端分別與第一輸入電壓和第四三極管的集電極連接；所述第三三極管的發射極接地，基極分別與主控模塊和第十電阻的一端連接；所述第十電阻的另一端接地。

5.根據權利要求4所述的電機恒功率驅動器，其特征在于，所述信號輸入模塊包括第六電阻、第八電阻、第一二極管、第一三極管、以及第二三極管；所述第一二極管的輸入端與第三三極管的集電極連接，輸出端分別與第八電阻的一端和第二三極管的集電極連接；所述第二三極管的發射極接地，基極分別與第六電阻的一端和第一三極管的集電極連接；所述第一三極管的發射極接地；所述第六電阻的另一端分別與第八電阻的另一端和第一輸入電壓連接。

6.根據權利要求5所述的電機恒功率驅動器，其特征在于，所述相序檢測模塊包括第一電阻、第二電阻、第四電阻、第五電阻、第十二電阻、第一光耦、以及第二穩壓二極管；所述第一三極管的基極分別與第四電阻和第五電阻的一端、以及第一光耦的第三端連接；所述第五電阻的另一端與第二穩壓二極管輸入端連接后接地；所述第四電阻的另一端與第二穩壓二極管輸出端連接后與主控模塊連接；所述第一光耦的第四端通過第十二電阻與第一輸入電壓連接，其第一端通過第一電阻與第二輸入電壓連接，并通過第二電阻與第二端連接，其第二端與上位機連接。

7.根據權利要求1所述的電機恒功率驅動器，其特征在于，所述電機恒功率驅動器還包括用于提示報警信息的缺相報警模塊；所述缺相報警模塊包括第三電阻、第七三極管、以及第一蜂鳴器；所述第七三極管的基極通過第三電阻與主控模塊連接，集電極通過第一蜂鳴器與第一輸入電壓連接，發射極接地。

8.根據權利要求1所述的電機恒功率驅動器，其特征在于，所述電機恒功率驅動器還包括用于反應電機工作狀態的指示模塊；所述指示模塊包括第十四電阻和第一發光二極管；所述第一發光二極管的輸出端接地，輸入端通過第十四電阻與功率管模塊的柵極連接。