[發(fā)明專利]一種變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810450861.8
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN110474554B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康穎;毛凱;張艷清;韋克康;季旭;張慶杰;陳松
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天科工飛航技術(shù)研究院（中國航天海鷹機(jī)電技術(shù)研究院）
• 主分類號: H02M7/493
• 分類號: H02M7/493;H02P27/08
• 代理公司: 北京慧智興達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11615
• 代理人: 韓龍;李田

1.一種變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)包括并聯(lián)設(shè)置的第一變流器和第二變流器，所述方法包括：

分別采集變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)中第一變流器和第二變流器的輸出電流，計算第一變流器和第二變流器的輸出電流的電流平均值，包括：采集第一變流器的輸出電流i_a1、i_b1、i_c1和第二變流器的輸出電流i_a2、i_b2、i_c2，并計算第一變流器和第二變流器的電流平均值對所述電流平均值進(jìn)行CLARK變換，得到電流將得到的電流進(jìn)行PARK變換，得到電流

將所述電流平均值與電流參考值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定對應(yīng)的控制電壓值，控制電壓值包括用于控制空間矢量脈寬調(diào)制模塊的控制電壓u_q和u_d；

根據(jù)所述控制電壓值確定空間矢量脈寬調(diào)制模塊的占空比調(diào)制電壓，包括：對所述u_q和u_d進(jìn)行PARK逆變換，得到電壓u_α、u_β，將得到的電壓u_α、u_β進(jìn)行CLARK逆變換，得到占空比調(diào)制電壓u_a、u_b、u_c；

根據(jù)所述占空比調(diào)制電壓利用空間矢量調(diào)節(jié)算法分別計算所述第一變流器和第二變流器中各個晶體管的工作時間，并根據(jù)得到的各個晶體管的工作時間對所述第一變流器和第二變流器的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；

所述方法還包括：監(jiān)測所述第二變流器的零軸電流分量i₀；根據(jù)所述零軸電流分量i₀與預(yù)設(shè)的零軸電流分量給定值i_z的差值計算控制參數(shù)，將所述控制參數(shù)作為第二變流器的占空比補(bǔ)償參數(shù)；根據(jù)所述占空比補(bǔ)償參數(shù)對所述第二變流器中各個晶體管的工作時間進(jìn)行補(bǔ)償控制，具體的，對第二變流器進(jìn)行補(bǔ)償控制的實(shí)現(xiàn)方式為：采集第二變流器的電流i_a2、i_b2、i_c2，監(jiān)測到零軸電流分量i₀與零軸電流分量給定值i_z＝0作差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器獲得一個在(0,1)間變化的k輸入到SVPWM算法作為占空比補(bǔ)償，輸出給第二變流器的開關(guān)管進(jìn)行補(bǔ)償控制，其中，k為零矢量為PPP時的作用時間在整個零矢量作用時間中所占比例；

其中，在所述將所述電流平均值與電流參考值進(jìn)行比較之前，所述方法還包括：

檢測電機(jī)的位置信息；

根據(jù)所述位置信息計算出所述電機(jī)的電機(jī)速度n_feed；

根據(jù)所述電機(jī)速度n_feed與預(yù)設(shè)的速度參考值確定所述電流參考值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述電流參考值包括第一電流參考輸入值i_qref和第二電流參考輸入值i_dref；

所述將所述電流平均值與電流參考值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定對應(yīng)的控制電壓值，具體包括：

將第一電流參考輸入值i_qref與所述PARK變換后得到的進(jìn)行比較，得到對應(yīng)的第一電流差值，根據(jù)所述第一電流差值計算用于控制所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊的控制電壓u_q；

將第二電流參考輸入值i_dref與所述PARK變換后得到的進(jìn)行比較，得到對應(yīng)的第二電流差值，根據(jù)所述第二電流差值計算用于控制所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊的控制電壓u_d。