[發(fā)明專利]一種變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810450861.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN110474554B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康穎;毛凱;張艷清;韋克康;季旭;張慶杰;陳松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航天科工飛航技術(shù)研究院（中國(guó)航天海鷹機(jī)電技術(shù)研究院）
• 主分類號(hào): H02M7/493
• 分類號(hào): H02M7/493;H02P27/08
• 代理公司: 北京慧智興達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11615
• 代理人: 韓龍;李田

1.一種變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)包括并聯(lián)設(shè)置的第一變流器和第二變流器，所述方法包括：

分別采集變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)中第一變流器和第二變流器的輸出電流，計(jì)算第一變流器和第二變流器的輸出電流的電流平均值，包括：采集第一變流器的輸出電流i_a1、i_b1、i_c1和第二變流器的輸出電流i_a2、i_b2、i_c2，并計(jì)算第一變流器和第二變流器的電流平均值對(duì)所述電流平均值進(jìn)行CLARK變換，得到電流將得到的電流進(jìn)行PARK變換，得到電流

將所述電流平均值與電流參考值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的控制電壓值，控制電壓值包括用于控制空間矢量脈寬調(diào)制模塊的控制電壓u_q和u_d；

根據(jù)所述控制電壓值確定空間矢量脈寬調(diào)制模塊的占空比調(diào)制電壓，包括：對(duì)所述u_q和u_d進(jìn)行PARK逆變換，得到電壓u_α、u_β，將得到的電壓u_α、u_β進(jìn)行CLARK逆變換，得到占空比調(diào)制電壓u_a、u_b、u_c；

根據(jù)所述占空比調(diào)制電壓利用空間矢量調(diào)節(jié)算法分別計(jì)算所述第一變流器和第二變流器中各個(gè)晶體管的工作時(shí)間，并根據(jù)得到的各個(gè)晶體管的工作時(shí)間對(duì)所述第一變流器和第二變流器的工作狀態(tài)進(jìn)行控制；

所述方法還包括：監(jiān)測(cè)所述第二變流器的零軸電流分量i₀；根據(jù)所述零軸電流分量i₀與預(yù)設(shè)的零軸電流分量給定值i_z的差值計(jì)算控制參數(shù)，將所述控制參數(shù)作為第二變流器的占空比補(bǔ)償參數(shù)；根據(jù)所述占空比補(bǔ)償參數(shù)對(duì)所述第二變流器中各個(gè)晶體管的工作時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償控制，具體的，對(duì)第二變流器進(jìn)行補(bǔ)償控制的實(shí)現(xiàn)方式為：采集第二變流器的電流i_a2、i_b2、i_c2，監(jiān)測(cè)到零軸電流分量i₀與零軸電流分量給定值i_z＝0作差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器獲得一個(gè)在(0,1)間變化的k輸入到SVPWM算法作為占空比補(bǔ)償，輸出給第二變流器的開關(guān)管進(jìn)行補(bǔ)償控制，其中，k為零矢量為PPP時(shí)的作用時(shí)間在整個(gè)零矢量作用時(shí)間中所占比例；

其中，在所述將所述電流平均值與電流參考值進(jìn)行比較之前，所述方法還包括：

檢測(cè)電機(jī)的位置信息；

根據(jù)所述位置信息計(jì)算出所述電機(jī)的電機(jī)速度n_feed；

根據(jù)所述電機(jī)速度n_feed與預(yù)設(shè)的速度參考值確定所述電流參考值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變流器并聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制方法，其特征在于，所述電流參考值包括第一電流參考輸入值i_qref和第二電流參考輸入值i_dref；

所述將所述電流平均值與電流參考值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定對(duì)應(yīng)的控制電壓值，具體包括：

將第一電流參考輸入值i_qref與所述PARK變換后得到的進(jìn)行比較，得到對(duì)應(yīng)的第一電流差值，根據(jù)所述第一電流差值計(jì)算用于控制所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊的控制電壓u_q；

將第二電流參考輸入值i_dref與所述PARK變換后得到的進(jìn)行比較，得到對(duì)應(yīng)的第二電流差值，根據(jù)所述第二電流差值計(jì)算用于控制所述空間矢量脈寬調(diào)制模塊的控制電壓u_d。