[發(fā)明專利]一種基于GPS和街景數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確三維定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810450404.9
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108917744A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖康;吳益平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

1.一種基于GPS和街景數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確三維定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.建立街景數(shù)據(jù)庫，并基于街道信息對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行區(qū)劃，得到多個的小數(shù)據(jù)庫，上傳至云端；

S2.對步驟S1得到每個小數(shù)據(jù)庫進(jìn)行特征提取，進(jìn)而使每個小數(shù)據(jù)庫包括多個特征點；

S3.基于所處位置的GPS定位信息，確定基本位置信息，并將該位置信息反饋至云端的數(shù)據(jù)庫中，在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行識別后確定所屬的小數(shù)據(jù)庫；

S4.獲取所處位置的特征對象，并上傳至云端，在步驟S3確定的小數(shù)據(jù)庫中進(jìn)一步搜索，將與所處位置的特征對象有關(guān)的特征點進(jìn)行標(biāo)記，獲取基本的三維定位信息；

S5.根據(jù)標(biāo)記的特征點進(jìn)行分析，獲取準(zhǔn)確的三維位置信息，進(jìn)而確定準(zhǔn)確的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和街景數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確三維定位方法，其特征在于，所述步驟S1中，街景數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)來自于遙感技術(shù)、激光雷達(dá)技術(shù)或已有街景數(shù)據(jù)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和街景數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確三維定位方法，其特征在于，所述步驟S2中，特征提取包括文字、建筑輪廓和圖像的提取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和街景數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確三維定位方法，其特征在于，所述步驟S3中，GPS定位信息通過手機中的定位系統(tǒng)獲得。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS和街景數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確三維定位方法，其特征在于，所述步驟S4中，所處位置的特征對象通過拍攝獲得，以拍攝的照片作為所處位置的特征對象上傳至云端。