[發明專利]一種基于AR眼鏡的防干擾的手勢識別方法及AR眼鏡在審
| 申請號: | 201810450287.6 | 申請日: | 2018-05-11 |
| 公開(公告)號: | CN108717326A | 公開(公告)日: | 2018-10-30 |
| 發明(設計)人: | 蘇波;王友初;虞俊星 | 申請(專利權)人: | 深圳增強現實技術有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/01 | 分類號: | G06F3/01 |
| 代理公司: | 深圳市深科信知識產權代理事務所(普通合伙) 44422 | 代理人: | 萬永泉 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 手勢 被拍攝目標 眼鏡 圖像深度信息 工業現場 器件陣列 手勢識別 防干擾 測距 攝像頭采集 距離確定 距離相等 人機交互 手勢信息 應用需求 運動物體 近距離 遠距離 飛行 圖像 | ||
1.一種基于AR眼鏡的防干擾的手勢識別方法,所述AR眼鏡包括攝像頭、飛行時間TOF器件陣列,其特征在于,包括:
根據飛行時間TOF器件陣列,計算被拍攝目標手勢的具體距離;
設置目標手勢到AR眼鏡的距離與所述計算出的被拍攝目標手勢的具體距離相等;
獲取攝像頭采集的被拍攝目標手勢的圖像,并根據所述具體距離確定被拍攝目標手勢的圖像深度信息;
根據所述確定的被拍攝目標手勢的圖像深度信息,識別所述目標手勢的手勢信息。
2.如權利要求1所述的基于AR眼鏡的防干擾的手勢識別方法,其特征在于,所述根據飛行時間TOF器件陣列,計算被拍攝目標手勢的具體距離,包括:
檢測到飛行時間TOF器件陣列接收到經被拍攝目標手勢反射的近紅外光時,計算近紅外光從發射到接收的時間差,并根據所述時間差,計算所述被拍攝目標手勢的具體距離。
3.如權利要求2所述的基于AR眼鏡的防干擾的手勢識別方法,其特征在于,在所述根據飛行時間TOF器件陣列,計算被拍攝目標手勢的具體距離之前,還包括:
調制近紅外光,并通過飛行時間TOF器件陣列將所述調制的近紅外光發射出去。
4.如權利要求3所述的基于AR眼鏡的防干擾的手勢識別方法,其特征在于,所述檢測到飛行時間TOF器件陣列接收到經被拍攝目標手勢反射的近紅外光時,計算近紅外光從發射到接收的時間差,并根據所述時間差,計算所述被拍攝目標手勢的具體距離,包括:
記錄飛行時間TOF器件陣列發射所述近紅外光的初始時間和接收所述被反射的近紅外光的接收時間;
驅動MCU中央處理器計算所述接收時間和初始時間的差值,并根據預設算法,計算所述AR眼鏡與所述被拍攝的目標手勢之間的具體距離。
5.如權利要求1或4所述的基于AR眼鏡的防干擾的手勢識別方法,其特征在于,所述獲取攝像頭采集的被拍攝目標手勢的圖像,并根據所述具體距離確定被拍攝目標手勢的圖像深度信息,包括:
驅動所述攝像頭動作以獲取所述被拍攝的目標手勢的圖像;
驅動所述MCU中央處理器計算所述具體距離以產生所述被拍攝的目標手勢的圖像的深度信息。
6.如權利要求5所述的基于AR眼鏡的防干擾的手勢識別方法,其特征在于,在所述驅動所述MCU中央處理器計算所述具體距離以產生所述被拍攝的目標手勢的圖像的深度信息之后,還包括:
驅動MCU中央處理器對所述產生的所述被拍攝的目標手勢的圖像的深度信息進行優化處理,得到最終可被所述AR眼鏡直接調用的數據信息。
7.一種AR眼鏡,其特征在于,包括:
用于采集目標手勢的圖像的攝像頭、用于發射近紅外光和接收所述被拍攝目標手勢反射的近紅外光的飛行時間TOF器件陣列、與飛行時間TOF器件陣列相連接以根據飛行時間TOF器件陣列發射和接收近紅外光的時間差和攝像頭采集的被拍攝目標手勢的圖像進行運算處理以確定被拍攝目標手勢的圖像的深度信息和識別所述目標手勢的手勢信息以及設置目標手勢到AR眼鏡的距離與所述計算出的被拍攝目標手勢的具體距離相等的MCU中央處理器。
8.如權利要求7所述的AR眼鏡,其特征在于,所述MCU中央處理器,還用于:
記錄飛行時間TOF器件陣列發射所述近紅外光的初始時間和接收所述被反射的近紅外光的接收時間;
計算所述接收時間和初始時間的差值,并根據預設算法,計算所述AR眼鏡與所述被拍攝的目標手勢之間的具體距離。
9.如權利要求7所述的AR眼鏡,其特征在于,所述MCU中央處理器,還用于:
對所述產生的所述被拍攝的目標手勢的圖像的深度信息進行優化處理,得到最終可被所述AR眼鏡直接調用的數據信息。
10.如權利要求7至9任意一項所述的AR眼鏡,其特征在于,所述飛行時間TOF器件陣列,包括至少兩個飛行時間TOF器件,每個飛行時間TOF器件都用于發射近紅外光和接收所述被拍攝目標手勢反射的近紅外光。
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