[發(fā)明專利]一種用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法及其分類方法、船舶分類模型有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810450109.3 | 申請日: | 2018-05-11 |
| 公開(公告)號: | CN108664933B | 公開(公告)日: | 2021-12-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王超;王原原;張紅 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人: | 黃威;喻嶸 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 sar 圖像 船舶 分類 卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 訓(xùn)練 方法 及其 模型 | ||
本發(fā)明提供一種用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法及其分類方法,訓(xùn)練方法包括:獲取SAR圖像中帶有船舶類別的切片;基于帶有船舶類別的切片對用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,以使得其能夠達(dá)到預(yù)設(shè)訓(xùn)練精度;其中,用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為在第一模型的基礎(chǔ)上,去掉第一模型的第一全連接層,并依據(jù)所述帶有船舶類別的切片的船舶類別的數(shù)目添加第二全連接層構(gòu)建而成。訓(xùn)練方法可以實現(xiàn)僅存在少量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情形下對用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,使其達(dá)到預(yù)設(shè)訓(xùn)練精度。并且將本發(fā)明中的已達(dá)到預(yù)設(shè)訓(xùn)練精度的用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于SAR圖像船舶分類中,其船舶分類精度可以達(dá)到97.54%。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及遙感領(lǐng)域,具體涉及一種用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法及其分類方法。
背景技術(shù)
自2007年開始,有多顆高分辨率SAR衛(wèi)星發(fā)射成功,如Cosmo-SkyMed、 TerraSAR-X、ALOS-2PALSAR-2、Gaofen-3等,基于衛(wèi)星所獲得的高分辨率衛(wèi)星SAR圖像的分辨率超過3米,其包含了地面地物豐富的信息,例如船舶的幾何特征,從而使得區(qū)分不同類別的船舶變得可能。
深度學(xué)習(xí)模型(例如,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))由于能夠自動學(xué)習(xí)SAR圖像中表示地物的信息,并且提供了對應(yīng)的端到端的處理而不需要人工介入,從而節(jié)省了特征抽取和選擇以及最優(yōu)化分類器的時間。因此,深度學(xué)習(xí)模型逐漸應(yīng)用于SAR圖像中進(jìn)行分類任務(wù)。但,使用深度學(xué)習(xí)模型的瓶頸是它需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),并且獲得大量的標(biāo)記數(shù)據(jù)浪費(fèi)時間且難以獲得。因此,亟需一種全新的對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練的方法。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法及其分類方法。所述訓(xùn)練方法可以實現(xiàn)僅存在少量訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情形下對所述用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,使其達(dá)到預(yù)設(shè)訓(xùn)練精度。并且將本發(fā)明中的已達(dá)到預(yù)設(shè)訓(xùn)練精度的用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于SAR圖像船舶分類中,其船舶分類精度可以達(dá)到97.54%。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明實施例提供了如下的技術(shù)方案:
本發(fā)明第一方面提供一種用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法,其包括:
獲取SAR圖像中帶有船舶類別的切片;
基于所述帶有船舶類別的切片對用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,以使得其能夠達(dá)到預(yù)設(shè)訓(xùn)練精度;
其中,所述用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為在第一模型的基礎(chǔ)上,去掉所述第一模型的第一全連接層,并依據(jù)所述帶有船舶類別的切片的船舶類別的數(shù)目添加第二全連接層構(gòu)建而成。
作為優(yōu)選,所述第一全連接層包括第一Softmax層和兩個第一fully connected層。
作為優(yōu)選,所述第二全連接層包括第二Softmax層和第二fully connected層。
作為優(yōu)選,所述獲取SAR圖像中帶有船舶類別的切片,包括:
在所述SAR圖像的基礎(chǔ)上依據(jù)船舶信息和預(yù)設(shè)規(guī)則獲取帶有船舶類別的切片。
作為優(yōu)選,所述基于所述帶有船舶類別的切片對用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,包括,對用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的所有連接層進(jìn)行訓(xùn)練,或
對所述用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第二全連接層進(jìn)行訓(xùn)練。
作為優(yōu)選,所述基于所述帶有船舶類別的切片對用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,包括,對用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的所有連接層進(jìn)行訓(xùn)練,或
對所述用于SAR圖像船舶分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第二全連接層和第二 Softmax層進(jìn)行訓(xùn)練。
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