[發明專利]一種基于北斗導航技術的低空監控設備

在審

• 申請號: 201810448965.5
• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108737782A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 馬德山;陳宏松;夏森;何李元
• 申請（專利權）人: 安徽尼古拉電子科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/247;H04N5/33;H04B7/185
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種基于北斗導航技術的低空監控設備，包括多通信鏈路(1)、飛行器(2)和地面監控裝置(3)，其特征在于：所述多通信鏈路(1)主要由北斗導航定位衛星網絡為主，以移動通信網絡和ADS-B數據鏈路為輔，所述北斗導航定位衛星網絡通過北斗衛星(4)，使得飛行器(2)和地面監控裝置(3)之間進行通信，所述飛行器(2)通過移動通信網絡與地面監控裝置(3)進行移動通信，并且所述飛行器(2)通過ADS-B數據鏈路與地面監控裝置(3)進行ADS-B形式的地空通信；

所述飛行器(2)通過多通信鏈路(1)分別通信連接北斗衛星(4)、ADS-B地面站(5)、地面通信基站(6)，并且所述飛行器(2)的載物板(7)兩端處設置有高清攝像機(8)和紅外攝像機(9)，所述載物板(7)上安裝有無線通信設備(10)和ADS-B發射機(11)，并且所述載物板(7)上方設置有北斗衛星定位終端(12)；

所述地面監控裝置(3)的接收端處安裝有與多通信鏈路(1)相對應的北斗接收終端(13)、ADS-B地面站(5)和地面通信基站(6)，并且所述地面監控裝置(3)通過通信網絡(14)連接有用戶終端(15)，所述通信網絡(14)將地面控制命令輸送給地面監控裝置(3)，所述地面監控裝置(3)的內部依次通過地面控制命令處理模塊(301)和命令上傳鏈線路選擇模塊(302)以將地面控制命令輸送，并且所述地面監控裝置(3)將接受到的飛行器信息依次通過多鏈路數據接收模塊(303)、數據解析和完好性校驗(304)、多鏈路自動切換與融合模塊(305)、飛行器沖突告警模塊(306)和面向用戶的通航信息智能分類和分發模塊(307)輸送到通信網絡(14)。

2.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航技術的低空監控設備，其特征在于：所述飛行器(2)為適合低空監控的飛行設備如無人機和四軸飛行器，并且所述飛行器(2)的載物板(7)中安裝有鋰離子電池(201)。

3.根據權利要求2所述的一種基于北斗導航技術的低空監控設備，其特征在于：所述鋰離子電池(201)是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鋰玻璃電池。

4.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航技術的低空監控設備，其特征在于：所述飛行器(2)的軸柱上兩端對稱設置有太陽能電池板(202)，所述太陽能電池板(202)通過支撐桿(203)與飛行器(2)的軸柱相連。

5.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航技術的低空監控設備，其特征在于：所述北斗衛星定位終端(12)通過圓臺座(121)固定安裝于飛行器(2)的軸柱上，并且所述北斗衛星定位終端(12)的數量為兩個。

6.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航技術的低空監控設備，其特征在于：所述高清攝像機(8)和紅外攝像機(9)均采用球形結構。

7.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航技術的低空監控設備，其特征在于：所述地面監控裝置(3)中包含一個通用航空器信息庫(DB)用于保存監測到的通用航空器信息，如位置信息、標識信息、狀態信息等。

8.根據權利要求1所述的一種基于北斗導航技術的低空監控設備，其特征在于：所述北斗接收終端(13)、ADS-B地面站(5)和地面通信基站(6)均通過電纜與地面監控裝置(3)進行通信。