[發(fā)明專利]工序分析裝置、工序分析方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810448907.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN108983710B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 太田雄也;鶴田浩輔;川之上真輔;白水岳;阿部泰明;仲島晶;服部玲子;峯本俊文;廣橋佑紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;李罡

本申請(qǐng)公開了一種工序分析裝置、工序分析方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)。提供一種正確地模型化構(gòu)成生產(chǎn)線的多個(gè)機(jī)構(gòu)間的因果關(guān)系的技術(shù)。本發(fā)明的一側(cè)面涉及的工序分析裝置包括：第一取得部，取得生產(chǎn)線與構(gòu)成生產(chǎn)線的多個(gè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)相關(guān)的多個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二取得部，取得用于控制所述生產(chǎn)線的動(dòng)作的控制程序；第一分析部，通過分析已取得的所述多個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述多個(gè)機(jī)構(gòu)間的連接狀態(tài)；第二分析部，通過分析已取得的所述控制程序，確定所述多個(gè)機(jī)構(gòu)的順序關(guān)系；關(guān)系確定部，根據(jù)分別確定的所述連接狀態(tài)以及所述順序關(guān)系，確定在所述生產(chǎn)線中實(shí)施的工序中的所述多個(gè)機(jī)構(gòu)間的因果關(guān)系。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明關(guān)于工序分析裝置、工序分析方法以及工序分析程序。

背景技術(shù)

工廠等的生產(chǎn)線由傳送帶、機(jī)器人臂等的多個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。當(dāng)該生產(chǎn)線的任一機(jī)構(gòu)發(fā)生異常時(shí)，產(chǎn)品的制造停止，可能會(huì)帶來大的損害。因此，在工廠等，維護(hù)人員等定期地巡視生產(chǎn)線，進(jìn)行異常的發(fā)生或者其預(yù)兆的有無的確認(rèn)。

當(dāng)在生產(chǎn)線內(nèi)檢測(cè)到異常的發(fā)生或者其預(yù)兆時(shí)，有時(shí)會(huì)有在被檢測(cè)到異常的機(jī)構(gòu)之前的機(jī)構(gòu)中存在真正的異常的原因的情況。因此，為了確定真正的異常的原因，把握生產(chǎn)線內(nèi)的各機(jī)構(gòu)的因果關(guān)系是重要的。但是，由于構(gòu)成生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)的數(shù)量變多、并且各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作條件每天都會(huì)發(fā)生變化，因此，難以正確地把握全部的機(jī)構(gòu)的因果關(guān)系。

因此，以往，熟練的維護(hù)人員根據(jù)自身的經(jīng)驗(yàn)以及感覺，把握構(gòu)成生產(chǎn)線的多個(gè)機(jī)構(gòu)間的因果關(guān)系，進(jìn)行在生產(chǎn)線內(nèi)產(chǎn)生的異常或者其預(yù)兆的檢測(cè)。為了使得非熟練的維護(hù)人員能夠進(jìn)行上述維護(hù)業(yè)務(wù)，希望進(jìn)行使得構(gòu)成生產(chǎn)線的多個(gè)機(jī)構(gòu)的因果關(guān)系可視化的技術(shù)的開發(fā)。

因此，在專利文獻(xiàn)1中提出了下述方法：通過分析在多個(gè)制造裝置和控制裝置之間交換的信號(hào)，使生產(chǎn)線內(nèi)的制造裝置的關(guān)系模型化。具體而言，從取得的多個(gè)信號(hào)算出特征量，并且，提取該多個(gè)信號(hào)的產(chǎn)生順序。并且，根據(jù)特征量間的相關(guān)和信號(hào)的產(chǎn)生順序，形成信號(hào)間的因果構(gòu)造。從而，通過專利文獻(xiàn)1提出的方法能夠使生產(chǎn)線內(nèi)的制造裝置的關(guān)系模型化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2009-064407號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述專利文獻(xiàn)1的方法，能夠自動(dòng)地模型化構(gòu)成生產(chǎn)線的多個(gè)機(jī)構(gòu)間的因果關(guān)系。但是，由于生產(chǎn)線重復(fù)相同的動(dòng)作，因此，雖然能夠根據(jù)信號(hào)的產(chǎn)生順序確定各機(jī)構(gòu)的相對(duì)的順序關(guān)系，但是，難以確定哪個(gè)信號(hào)(機(jī)構(gòu))是動(dòng)作的起點(diǎn)。例如，生產(chǎn)線包括機(jī)構(gòu)A1、機(jī)構(gòu)A2以及機(jī)構(gòu) A3共三個(gè)機(jī)構(gòu)，在以機(jī)構(gòu)A1、機(jī)構(gòu)A2以及機(jī)構(gòu)A3順序動(dòng)作的情況下，通過現(xiàn)有的方法則難以確定機(jī)構(gòu)A1為動(dòng)作的起點(diǎn)。因此，通過專利文獻(xiàn) 1的方法，可能會(huì)弄錯(cuò)成為起點(diǎn)的信號(hào)而難以正確地模型化多個(gè)機(jī)構(gòu)的因果關(guān)系。

本發(fā)明在一側(cè)面考慮上述問題點(diǎn)而作出，其目的在于，提供一種正確地模型化構(gòu)成生產(chǎn)線的多個(gè)機(jī)構(gòu)間的因果關(guān)系的技術(shù)。

本發(fā)明為了解決上述課題，采用以下的構(gòu)成。

也就是說，本發(fā)明的一側(cè)面涉及的工序分析裝置，包括：第一取得部，取得生產(chǎn)線與構(gòu)成生產(chǎn)線的多個(gè)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)相關(guān)的多個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二取得部，取得用于控制所述生產(chǎn)線的動(dòng)作的控制程序；第一分析部，通過分析已取得的所述多個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述多個(gè)機(jī)構(gòu)間的連接狀態(tài)；第二分析部，通過分析已取得的所述控制程序，確定所述多個(gè)機(jī)構(gòu)的順序關(guān)系；關(guān)系確定部，根據(jù)分別確定的所述連接狀態(tài)以及所述順序關(guān)系，確定在所述生產(chǎn)線中實(shí)施的工序中的所述多個(gè)機(jī)構(gòu)間的因果關(guān)系。