[發(fā)明專利]一種具有人體感知功能的淋浴裝置

在審

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• 申請日: 2018-05-11
• 公開（公告）號: CN108606683A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂淑穎;于成海;趙建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 呂淑穎;于成海;趙建偉
• 主分類號: A47K3/28
• 分類號: A47K3/28;F24H9/20
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• 代理人: 暫無信息

1.一種具有人體感知功能的淋浴裝置，包括淋浴噴頭(1)和儲水箱(2)，所述的淋浴噴頭(1)通過管路與儲水箱(2)連通，其特征在于，還包括：噴頭調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)、監(jiān)測器(3)和中央控制器(5)；所述的監(jiān)測器(3)設(shè)置于淋浴噴頭(1)上，該監(jiān)測器(3)用于監(jiān)測位于淋浴區(qū)域內(nèi)的人，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)送至中央控制器(5)，所述的淋浴噴頭(1)架設(shè)于噴頭調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)上，通過該噴頭調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)調(diào)節(jié)淋浴噴頭(1)的位置；所述的中央控制器(5)用于從監(jiān)測數(shù)據(jù)中辨識人的特征數(shù)據(jù)，根據(jù)該特征數(shù)據(jù)計算生成對應(yīng)的淋浴策略，并在當前淋浴操作中通過該淋浴策略控制噴頭調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)的運行、淋浴噴頭(1)的出水溫度及出水量，同時在下一次淋浴操作之前控制儲水箱(2)內(nèi)預(yù)加熱的水量、時間及加熱溫度；

所述的監(jiān)測器(3)采用超聲波傳感器，所述超聲波傳感器的信號輸出端與中央控制器連接，用于向周圍環(huán)境發(fā)射超聲波信號，并將采集獲得的回波信號發(fā)送至中央控制器；

所述的噴頭調(diào)節(jié)機構(gòu)(4)包括：噴頭轉(zhuǎn)軸(403)、升降支架(401)和支撐桿(402)，所述的淋浴噴頭(1)通過噴頭轉(zhuǎn)軸(403)與升降支架(401)連接，該噴頭轉(zhuǎn)軸(403)受中央控制器(5)驅(qū)動，使其帶動淋浴噴頭(1)轉(zhuǎn)動，所述升降支架(401)穿設(shè)于豎立的支撐桿(402)上，并受中央控制器(5)驅(qū)動，使其沿支撐桿(402)上下移動；

所述的管路包括：混水管路(8)、熱水管路(7)和冷水管路(6)，所述熱水管路(7)的輸入端與儲水箱(2)的出水口連通，該熱水管路(7)和冷水管路(6)的輸出端通過設(shè)置的水溫調(diào)節(jié)閥(9)與混水管路(8)的輸入端連通，所述混水管路(8)的輸出端與淋浴噴頭(1)連通，該混水管路(8)上還設(shè)置有水量調(diào)節(jié)閥(13)；

所述的中央控制器(5)包括：信號處理模塊、圖像轉(zhuǎn)化模塊、人體特征識別模塊、策略生成模塊、目標跟蹤模塊、觸摸屏和驅(qū)動模塊；

所述的信號處理模塊用于將監(jiān)測器(3)采集的回波信號進行處理，生成供圖像轉(zhuǎn)化模塊識別的回波數(shù)據(jù)；

所述的圖像轉(zhuǎn)化模塊對接收到的回波數(shù)據(jù)進行測距分析，并將測距數(shù)據(jù)進行圖像轉(zhuǎn)化，生成圖像數(shù)據(jù)；

所述的人體特征識別模塊用于在圖像數(shù)據(jù)內(nèi)提取人臉特征數(shù)據(jù)，通過人臉識別獲得識別數(shù)據(jù)；

所述的策略生成模塊根據(jù)識別數(shù)據(jù)計算生成與其對應(yīng)的淋浴策略，并觸發(fā)驅(qū)動模塊按所述的淋浴策略驅(qū)動水溫調(diào)節(jié)閥(9)、水量調(diào)節(jié)閥(13)、升降支架(401)及儲水箱(2)內(nèi)置的加熱設(shè)備運行；

所述的目標跟蹤模塊與圖像轉(zhuǎn)化模塊的信號輸出端連接，用于在接收的每一幀圖像內(nèi)識別出人體輪廓數(shù)據(jù)，當獲得人體輪廓數(shù)據(jù)時，該目標跟蹤模塊根據(jù)各幀圖像對應(yīng)的人體輪廓數(shù)據(jù)生成跟蹤信號，所述的驅(qū)動模塊根據(jù)該跟蹤信號驅(qū)動噴頭轉(zhuǎn)軸(403)轉(zhuǎn)動，使得淋浴噴頭(1)始終指向人體，當未獲得人體輪廓數(shù)據(jù)時，觸發(fā)目標跟蹤模塊向驅(qū)動模塊發(fā)送截水信號，所述的驅(qū)動模塊根據(jù)該截水信號驅(qū)動水量調(diào)節(jié)閥(13)關(guān)閉；

所述的觸摸屏與驅(qū)動模塊連接，用于手動調(diào)節(jié)淋浴噴頭(1)的出水溫度、出水量及控制中央控制器(5)的開閉；

所述驅(qū)動模塊的信號輸入端與策略生成模塊、目標跟蹤模塊連接，其信號輸出端與噴頭轉(zhuǎn)軸(403)、水溫調(diào)節(jié)閥(9)、水量調(diào)節(jié)閥(13)、升降支架(401)、儲水箱(2)內(nèi)置的加熱設(shè)備連接；

所述的淋浴策略包括：當前淋浴操作中升降支架(401)的調(diào)節(jié)高度、噴頭轉(zhuǎn)軸(403)的調(diào)節(jié)角度、淋浴噴頭(1)的出水溫度和出水量，以及下一次淋浴操作之前儲水箱(2)內(nèi)預(yù)加熱的水量、時間及加熱溫度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有人體感知功能的淋浴裝置，其特征在于，所述的噴頭轉(zhuǎn)軸(403)采用球面轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有人體感知功能的淋浴裝置，其特征在于，所述的信號處理模塊包括：A/D轉(zhuǎn)換器、信號放大器和濾波器，用于將監(jiān)測器(3)輸出的信號依次進行模數(shù)轉(zhuǎn)換、放大和濾波處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有人體感知功能的淋浴裝置，其特征在于，所述的目標跟蹤模塊還與設(shè)置有跟蹤器的洗澡用具通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，用于跟蹤洗澡用具，并通過驅(qū)動模塊驅(qū)動噴頭轉(zhuǎn)軸(403)轉(zhuǎn)動，使得淋浴噴頭(1)指向洗澡用具。